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公开(公告)号：CN111502365A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010515592.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，包括夹紧机构、导向连接机构、箱体基座、电缆转接机构，其特征在于夹紧机构与导向连接机构铰接，导向连接机构安装于箱体基座之中，且可以沿箱体基座滑动，电缆转接机构的集电器安装于箱体基座上，电缆转接机构的滑触线安装于停车位上。该自动充电转接装置能够跟随车辆从提升机移动到停车位，实现电动汽车在停车位上自动充电，解决现有梳齿式立体车库上层停车位存在的电动汽车充电不方便的问题。
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公开(公告)号：CN109305242A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN109305242B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811258779.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320290A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210902748.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种变轮胎截面可自动调节胎压的可变轮毂机构，包括轮毂轮内端、相对于轮毂轮内端进行轴向移动而不发生定轴转动的轮毂轮外端、与轮毂轮内端进行螺纹连接的轮毂储气罐；轮毂轮外端的外端面中心处设有圆柱孔，所述圆柱孔内安装有推力轴承；轮毂轮外端的外端面具有绕圆柱孔呈圆周分布的第一通孔；导向板的中心位置设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有齿轮螺纹件；电机安装孔安装有电机，与电机的输出轴连接的电机齿轮与所述齿轮螺纹件内部的齿轮结构啮合连接，以实现轮毂轮外端在轮毂轮内端和导向板之间进行轴向移动。本发明能够针对不同的道路状况及汽车工况，适度调节轮胎宽度、扁平比及胎压，有效提高汽车的性能。
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公开(公告)号：CN109812092A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910190973.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架1、升降台2、导向装置3、链条张紧装置4，其特征在于横移框架1放置于导向装置3上，由滚轮1-18带动横移框架1沿固定导轨3-2和活动导轨3-4横向移动，升降台2安装于横移框架1上，由升降链轮2-3与主动丝杠1-10、从动丝杠1-6形成的丝杠螺母副带动升降台2上下移动，链条张紧装置4安装于横移框架1和升降台2上，通过张紧链轮4-6分别对横移链条1-5和升降链条2-5进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN212295823U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021038273.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于梳齿式立体车库的自动充电转接装置，包括夹紧机构、导向连接机构、箱体基座、电缆转接机构，其特征在于夹紧机构与导向连接机构铰接，导向连接机构安装于箱体基座之中，且可以沿箱体基座滑动，电缆转接机构的集电器安装于箱体基座上，电缆转接机构的滑触线安装于停车位上。该自动充电转接装置能够跟随车辆从提升机移动到停车位，实现电动汽车在停车位上自动充电，解决现有梳齿式立体车库上层停车位存在的电动汽车充电不方便的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210976772U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201920318498.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型公开了一种升降横移无避让立体停车位，包括横移框架、升降台、导向装置、链条张紧装置，其特征在于横移框架放置于导向装置上，由滚轮带动横移框架沿固定导轨和活动导轨横向移动，升降台安装于横移框架上，由升降链轮与主动丝杠、从动丝杠形成的丝杠螺母副带动升降台上下移动，链条张紧装置安装于横移框架和升降台上，通过张紧链轮分别对横移链条和升降链条进行张紧。该升降横移无避让立体停车位能够实现以单个电机作为动力源驱动停车位升降、横移两个方向的运动，完成车辆存取操作，升降运动与横移运动的切换动作只需在一个丝杠上完成，切换动作易于调节，停车位安装简单，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209064226U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821747233.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮双足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮双足机器人，包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上方的左右两侧分别设置有与行走轮对应的减速电机安装座、减速电机、传动轴和横摆驱动装置，底盘的下方固定安装有配重调节装置，横摆驱动装置固定安装于底盘上，包括横摆电机、横摆丝杠座一、横摆主动齿轮、横摆从动齿轮、横摆丝杠、横摆连杆、横摆螺母滑块和横摆丝杠座二，配重调节装置包括横向调节装置、纵向调节装置和配重块。所述两轮双足机器人结构简单、轮径较大，可两轮行走，也可双足行走，具有良好的环境适应能力。
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