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公开(公告)号：CN106238991A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610839087.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106930761B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710260439.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 赵丽娟 , 范佳艺 , 李明昊 , 田震 , 刘宏梅 , 刘旭南 , 付新 , 张品好 , 史百胜 , 周文潮 , 黄凯 , 付东波 , 金忠峰 , 石树林 , 闻首杰 , 刘雪景
Abstract: 本发明提供种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法,包括:获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数、煤岩和采煤机不同材质螺旋滚筒的接触系数;建立煤岩离散元接触模型;建立采煤机螺旋滚筒参数化三维实体模型;将螺旋滚筒参数化三维实体模型转化为IGES格式,导入至所述煤岩离散元接触模型中,建立系列离散元仿真模型;采用系列离散元仿真模型分别对采煤机牵引速度、螺旋滚筒转速、螺旋滚筒截线距、螺旋滚筒螺旋升角、螺旋滚筒筒毂直径、螺旋滚筒滚筒直径进行响应分析,分别获得采煤机装煤率随这些参数的变化曲线;根据上述变化曲线,通过遗传算法获得采煤机螺旋滚筒截割煤岩的装煤率。
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公开(公告)号：CN106275122B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN106238991B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610839087.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本发明的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107044282B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710407592.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法，属于采掘设备虚拟样机技术领域；包括获取煤岩赋存条件；获取截割头的自转角速度，计算截割头截割转速；获取悬臂的摆动角速度，计算截齿的横向摆动速度；计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力；将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解，将各截齿受力转化到截割头质心处，得到截割头所受三向力及三向力矩；通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处；本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加，简化了载荷施加流程，提高工作效率；考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性，计算结果准确；能够发现掘进机设计中存在的不足，找出掘进机零部件中的薄弱环节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106930761A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710260439.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Inventor： 赵丽娟 , 范佳艺 , 李明昊 , 田震 , 刘宏梅 , 刘旭南 , 付新 , 张品好 , 史百胜 , 周文潮 , 黄凯 , 付东波 , 金忠峰 , 石树林 , 闻首杰 , 刘雪景
CPC classification number: E21C25/10 , E21C41/18 , G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的采煤机螺旋滚筒装煤率的确定方法，包括：获取煤岩的物理力学参数、采煤机螺旋滚筒的材料特性参数和结构参数、煤岩和采煤机不同材质螺旋滚筒的接触系数；建立煤岩离散元接触模型；建立采煤机螺旋滚筒参数化三维实体模型；将螺旋滚筒参数化三维实体模型转化为IGES格式，导入至所述煤岩离散元接触模型中，建立系列离散元仿真模型；采用系列离散元仿真模型分别对采煤机牵引速度、螺旋滚筒转速、螺旋滚筒截线距、螺旋滚筒螺旋升角、螺旋滚筒筒毂直径、螺旋滚筒滚筒直径进行响应分析，分别获得采煤机装煤率随这些参数的变化曲线；根据上述变化曲线，通过遗传算法获得采煤机螺旋滚筒截割煤岩的装煤率。
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公开(公告)号：CN106275122A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN107044282A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710407592.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: E21C25/18 , G06F17/5009
Abstract: 一种纵轴式掘进机虚拟样机截割头载荷计算及加载方法，属于采掘设备虚拟样机技术领域；包括获取煤岩赋存条件；获取截割头的自转角速度，计算截割头截割转速；获取悬臂的摆动角速度，计算截齿的横向摆动速度；计算截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力；将截齿的截割阻力、牵引阻力以及侧向阻力进行正交分解，将各截齿受力转化到截割头质心处，得到截割头所受三向力及三向力矩；通过ADAMS将载荷施加于截割头质心处；本发明只需更改煤岩赋存条件即可完成不同工况下截割头载荷的施加，简化了载荷施加流程，提高工作效率；考虑了悬臂摆速和截割头转速的时变性，计算结果准确；能够发现掘进机设计中存在的不足，找出掘进机零部件中的薄弱环节。
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公开(公告)号：CN206049846U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620972487.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN206047423U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621069693.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 一种掘进机截割头自动焊接装置，属于自动焊接技术领域。所述掘进机截割头自动焊接装置包括：工作台、行走部、升降部、旋转伸缩部、焊接部、支撑台和控制器；截割头安装在工作台上，行走部与工作台连接，升降部与旋转伸缩部连接，旋转伸缩部与焊接部连接；焊接部包括手爪机构和焊枪，焊枪安装在手爪机构上，手爪机构与旋转伸缩部连接且能够夹持截齿座；控制器安装在支撑台上且分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部有线连接，或者控制器通过无线信号收发器分别与行走部、升降部、旋转伸缩部和焊接部无线连接。通过本实用新型的掘进机截割头自动焊接装置能够实现对截齿座的自动焊接，也可以有效保证焊接精度，提高工作效率。
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