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公开(公告)号：CN103575689A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310500940.2
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速精确检测稻米中直链淀粉含量的方法。该方法包括：S1：收集稻米样品；S2：采用标准方法测定稻米中直链淀粉的含量；S3：利用近红外光谱仪采集样品的近红外光谱数据S4：近红外光谱的预处理；S5：将近红外光谱数据与用标准方法测定的直链淀粉值相关联，建立近红外校正模型；S6：对近红外校正模型进行外部验证；S7：将采用标准方法测定的直链淀粉值，利用近红外校正模型得到的预测值和可见光分析仪测得的颜色值相关联，建立综合校正模型；S8：对综合校正模型进行外部验证。本发明的优点：分析速度快、效率高、成本低且对环境不造成任何污染等特点，可为稻米的品质分析、控制稻米品质提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN103563565A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310412642.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种振动式果实采摘器，属于农、林业果实收获采摘领域。目的是提供一种低成本但高效率，且容易被广大农户掌握和使用的果实采摘器。本发明包括振动发生器、连接固定装置I、连接固定装置II、连接固定装置III和采摘装置，振动发生器是市场常见的曲线锯、马刀锯或往复锯，可为外接电源式或电池充电式，连接固定装置I、II、和III将振动发生器与采摘装置连接在一起，采摘装置用于传递振动至果树实现采摘。其工作原理是利用振动发生器通过连接固定装置带动采摘装置快速振动果树，引起果树和枝干摇晃形成离心力，使得果实脱落。优点是成本低，效率高，容易使用，对果实伤害小，且通过调节振动发生器的速度可采摘多种浆果，如蓝莓、蓝靛果和沙棘等。
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公开(公告)号：CN119328731A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411724246.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种线驱动嵌套式伸缩机械臂属于机器人技术领域；该装置包括第一级机械臂（1）、第二级机械臂（2）以及第三级机械臂（3）、基座（4）、固定板（5）、伺服电机（6）、线轮（7）、线束；每一级机械臂由支架与碳素管组成，机械臂之间通过外径尺寸逐级减小的碳素管进行相互嵌套与运动；传动装置包括固定板（5）、上层线轮（71）、下层线轮（72）；动力由一个伺服电机（6）提供；在线束完成正确走向和固定的情况下，伺服电机（6）带动上层线轮（71）以及下层线轮（72）回收和释放线束，将线束的一端与第一级机械臂的上部支架（101）以及下部支架（103）进行固定，在线束的作用下，伺服电机（6）的正反转即可使机械臂进行伸长和收缩。
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公开(公告)号：CN110296582A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810232513.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种猕猴桃片的射频真空干燥方法，包括：猕猴桃切片：将猕猴桃洗净后切成厚度和形状大小一致的猕猴桃片；称取猕猴桃片置于容器内：称取猕猴桃片平铺在带孔的立方体容器内，容器材料为耐高温的塑料，保证单个猕猴桃片不相互接触；对所述猕猴桃片进行射频真空干燥处理，射频真空处理时间控制在2-4h；包装并冷藏：冷却至室温后，包装并冷藏在冰箱中。本发明的干燥方法弥补现有猕猴桃片射频真空干燥技术的空白，提高了干燥速率并且最大程度地保留了物料原有的营养成分和品质。
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公开(公告)号：CN107932550A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810013085.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/10 , A01D46/30 , B25J15/0009 , B25J15/12
Abstract: 本末端执行器手指可根据果实大小调整作业尺寸，主要利用手指关节层的弯曲伸长和缩短，以及调节固定夹位于关节层上不同的高度，从而实现根据果实大小调整作业尺寸。该手指包括：连接口、分流道、关节层、气流道和多向柔性应变传感器。通过气流控制手指关节层的弯曲程度，实现对不同果实的抓取及释放。手指通过固定夹固定于末端执行器的固定板上，通过调节螺钉的松紧实现固定夹位于关节层不同的高度，构成不同长度的手指，从而实现一个末端执行器对多种不同尺寸果实的采摘。末端执行器手指结构简单，通过末端执行器三手指的配合可有效解决毗邻果实分离问题，实现单个果实稳定抓取和无损采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107690969A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711179770.7
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。
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公开(公告)号：CN107358627A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710563300.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于Kinect相机获取果实长、宽、厚等尺寸的检测方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect相机拍摄果实的RGB图像和深度图像；S2：将RGB图像和深度图像进行配准；S3：将S2获取的RGB图像转换为灰度图像；S4：使用中值滤波对S3所得灰度图像进行滤波；S5：将S4获取的图像转换为二值图像，并标记轮廓；S6：利用最小外接矩形法检测果实像素的长宽；S7：提取S2所得深度图像中背景的高度值，结合相机的视野，推算每个像素对应的实际尺寸，从而计算果实的长宽值；S8：将S2获取的深度图像转换为果实的厚度深度图像；S9：提取S8所得的果实厚度深度图像的厚度值中的最大值，即为果实的厚度值。
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公开(公告)号：CN107314847A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710568897.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01L5/0052 , G01N3/303 , G01N2203/0033 , G01N2203/006
Abstract: 为了高效进行有毛果实跌落特性的研究，本专利提出一种易操作且实用的实验装置和方法。本专利包括底座、高度调节手柄、托盘控制开关、果实托盘、跌落盘、传感器、信号采集器、信号分析仪。果实托盘可左右开合，用于将果实拖住和释放；托盘控制开关用于控制果实托盘的开合；高度调节手柄用于调整果实的掉落高度；跌落盘和传感器用于将果实掉落的作用力转换为电信号；信号采集器和信号分析仪用于采集和分析数据。本专利的优点：掉落高度可调，果实固定稳定，确保实验的准确。
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公开(公告)号：CN106092313A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610489997.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 基于单片机的自动识别噪声的智能提醒系统涉及一种自动检测声音大小，并提醒保持安静的智能提醒系统，特别是用于公众场所中提醒人们保持安静。本发明提供一种结构简单，成本低廉，适用性强，可根据不同的场合设定工作的时间和噪声检测阈值大小的系统。主要由声音检测模块、单片机、时钟定时器、扬声器、无线遥控模块组成。声音检测模块可以根据不同的场所设定不同的声音阈值大小，以判断多少分贝的声音为噪音；时钟定时器可以设定在一定时间短内扬声器工作，无线遥控模块可以对装置进行远程控制。
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公开(公告)号：CN105020156A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510443661.6
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为：安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。
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