公开(公告)号：CN119260705A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411686513.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  家博 ,  夏满 ,  辜煜 ,  李瑞

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J18/02

Abstract: 一种线驱动分层式伸缩机械臂属于机器人技术领域；该装置包括第一级机械臂（1）、第二级机械臂（2）以及第三级机械臂（3）、固定板（4）、基座（5）、伺服电机（6）、传动装置（7）、线束；每一级机械臂由支架与碳素管组成，机械臂之间通过尺寸配合的石墨铜套进行相对运动；传动装置包括小轴承（72）、大轴承（73）、三角形固定板（74）以及皮带（71）；动力由一个伺服电机（6）提供；在线束完成正确走向和固定的情况下，伺服电机（6）带动大轴承（73）、小轴承（72）相对于皮带（71）作上下运动，此时将皮带（71）与第一级机械臂（1）进行固定，在线束的作用下，伺服电机（6）的正反转即可使机械臂进行伸长和收缩。

公开(公告)号：CN119328731A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411724246.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 傅隆生 ,  家博 ,  夏满 ,  辜煜 ,  李瑞

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J18/02

Abstract: 一种线驱动嵌套式伸缩机械臂属于机器人技术领域；该装置包括第一级机械臂（1）、第二级机械臂（2）以及第三级机械臂（3）、基座（4）、固定板（5）、伺服电机（6）、线轮（7）、线束；每一级机械臂由支架与碳素管组成，机械臂之间通过外径尺寸逐级减小的碳素管进行相互嵌套与运动；传动装置包括固定板（5）、上层线轮（71）、下层线轮（72）；动力由一个伺服电机（6）提供；在线束完成正确走向和固定的情况下，伺服电机（6）带动上层线轮（71）以及下层线轮（72）回收和释放线束，将线束的一端与第一级机械臂的上部支架（101）以及下部支架（103）进行固定，在线束的作用下，伺服电机（6）的正反转即可使机械臂进行伸长和收缩。