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公开(公告)号：CN107272598A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573859.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种加工路径长度已知的NURBS曲线插补方法，计算五段式柔性加减速方法中加速过程位移以及减速过程位移；根据加工路径长度对速度规划种类进行分类；计算加工路径长度为L的NURBS曲线总插补点数；计算当前插补点进给速度；获得各插补周期插补点参数及坐标值，通过插补前加减速处理，在满足机床加减速能力基础上，最大限度提高加工进给速度，由于是插补前加减速处理，无需再次调整插补点参数，这样不仅能提高加工精度，也实现了高速加工。
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公开(公告)号：CN106769878A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139132.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G01N21/1702 , G01N21/21 , G01N2201/06113
Abstract: 本发明公开了一种基于光声光谱的中药汤剂成分检测方法，包括以下步骤：将中药汤剂样品放入样品容器内，所述样品容器的一面设有台型柱面透镜；将偏振激光从台型柱面透镜的一侧射向样品容器，偏振激光经过样品界面反射后由检测设备接收；将可调整的脉冲激光垂直射向样品界面，样品受激产生外传光声信号；外传光声信号形成的光声压使偏振激光在样品界面处反射后的偏振态发生改变，检测设备接收偏振激光后产生电信号，并将电信号传输到数据处理设备中；逐次调整短脉冲激光的波长，数据处理设备将每次收到的电信号处理为光谱图表，并进行成分标定，实现对样品成分的检测与鉴别。
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公开(公告)号：CN106426189A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550103.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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公开(公告)号：CN103607749B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310572006.1
申请日：2013-11-13
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: Y02D70/38
Abstract: 本发明公开了一种机会移动传感网中方向感知引导的数据收集方法，用i,j分别代表任意两个移动传感器s1、s2，它们的方向夹角分别为αi，αj，包括以下步骤（：1）若i,j在Sink节点的通信半径范围内，直接把消息转发给Sink节点，然后清空自身的消息缓存以存储新的消息，i,j之间不发生数据转发；（2）若i,j在Sink节点通信半径范围之外，把数据优先转发给更有利于接近Sink节点的传感器（；3）数据最后由Sink节点转发给骨干网，完成数据收集。本发明可显著降低消息冗余、算法简单实用、传感器能量消耗小，能提高网络效能和数据收集成功率，延长机会移动传感网的生存周期。
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公开(公告)号：CN106044663A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105720659A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610250529.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H02J7/0004 , H01M10/446 , H02J7/0011 , H02J7/0029
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电器，所述充电器包括ARM主控制器、检测电路、控制电路、电源模块、降压变压器、可控整流电路、滤波稳压电路以及存储芯片，所述ARM主控制器分别与所述检测电路、所述控制电路及所述存储芯片连接，所述控制电路分别与所述可控整流电路及所述滤波稳压电路连接，所述可控整流电路分别与所述降压变压器及所述滤波稳压电路连接，所述降压变压器与所述电源模块连接，所述检测电路、所述控制电路及所述滤波稳压电路均连接至蓄电池，且所述存储芯片安装于所述蓄电池内。本发明还提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电方法，实现了充电器的通用化，节约资源，方便人们出行。
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公开(公告)号：CN104967222A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510278086.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本发明公开了一种多频工作的无线电能传输发射端电路，包括1个发射线圈和不少于2个的接收线圈，所述发射线圈连接有多个发射电路；所述发射电路包括一个将直流电变为交流电的逆变器，逆变器连接有将交流电进行合成的发射端补偿电路，各逆变器之间发出的交流电的频率各不相同，以适应不同的传输距离。本发明的发射线圈可同时或分时工作于多个频率点；当耦合线圈距离较近时，系统工作于低频近距离模式，以适配接收端工作频率较低的终端；当耦合线圈距离较远时，系统工作在高频中距离模式，以适配接收端工作频率较高的终端；本发明的发射端电路可以同时适配不同工作频率的接收端电路，以减少发射端的数量，避免无线充电发射端的重复浪费。
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公开(公告)号：CN104750484A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510127501.0
申请日：2015-03-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供一种基于最大熵模型的代码摘要生成方法，根据限定的样本模板采集训练样本；根据训练样本构建基于最大熵模型的代码元素分类器；将待分析的源代码输入到分类器，以识别其中的代码元素，并获取各代码元素所包含的词项；将获取到的词项进行降噪；根据词项所属的代码元素类型，并指定各个词项的权重；根据权重和出现次数，评估词项的重要性；根据重要性评估结果以及用户指定的摘要约束，生成代码摘要，使得得到的代码摘要更加的准确。
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公开(公告)号：CN104681430A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510081779.9
申请日：2015-02-15
Applicant: 福建工程学院
IPC: H01L21/324
Abstract: 本发明公开了一种提高锗薄膜张应变的制备方法，包括如下步骤：步骤一)准备材料；步骤二)退火；步骤三)冷却处理；步骤四)取出锗薄膜综合材料。本发明对锗材料进行退火和冷却处理，就能获得一定量的张应变，对锗薄膜的厚度没有限制，具有工艺简单，容易实现，制备成本低，适合大批量生产等特点。所述制备方法可以用于锗沟道MOSFET器件和锗光电子器件制备工艺流程中，与硅基CMOS工艺相兼容。
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