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公开(公告)号：CN106227116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809083.8
申请日：2016-09-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: B64D45/00 , G05B19/042 , G06F21/78 , G05B19/0428 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明提供了一种无人机信息保护方法，无人机包括ARM控制器和信息保护模块；信息保护模块与ARM控制器连接；所述方法为：ARM控制器将无人机的位置信息、无人机作业过程中采集到的信息传送回控制终端；ARM控制器接收用户控制终端的命令；当无人机出现故障或者被敌军捕获无法返航时，控制终端发出命令，无人机上的ARM控制器接收到命令时，立即启动信息保护模块，销毁信息；或者，当无人机出现故障或者被捕获并且无法和控制终端通信时，无人机上的ARM控制器将自动启动信息保护模块，销毁无人机上的信息和资料，实现信息保护。本发明在无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。
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公开(公告)号：CN105908458A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610463933.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: D06F57/12 , G05B19/042
CPC classification number: D06F57/12 , G05B19/0423
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的多功能晒衣杆及其智能控制方法，所述多功能晒衣杆的ARM控制器分别与键盘、摄像头、测风仪、横向伸缩杆驱动模块以及纵向伸缩杆驱动模块相连，所述横向伸缩杆驱动模块与二横向伸缩杆电连接，所述纵向伸缩杆驱动模块与二纵向伸缩杆电连接；所述二横向伸缩杆的尾端均固定在墙面上，所述二纵向伸缩杆的尾端垂直固定在对应横向伸缩杆的前端，所述晾衣横杆的两端分别架设在二纵向伸缩杆的尾端，一遮雨棚设置在晾衣横杆上方。本发明能够自动帮助人们在风雨来临或者夜晚及时地将晒在外面的衣物收回到避雨处，防止衣物再被打湿或吹走，给人们的生活带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN105511450A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511020476.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235 , G05B2219/24033
Abstract: 本发明提供一种叉装车远程故障监控及预测的方法，在叉装车部件上安装相应的压力传感器、温度传感器、震动传感器、电流/电压传感器，由车载智能终端采集各部件相应传感器状态数据，并主动连接数据中心服务器；数据中心服务器与车载智能终端通过网络进行数据交互与指令传达，将获得的数据存储到相应数据表；数据中心监控程序周期扫描比对数据库历史数据样本，结合设备维修保养记录及部件疲劳信息，查看是否有存在故障，并预测会发生故障的部件，如发现异常情况则与使用方进行沟通确认，引导叉装车操作员排查故障，并做好备件及维修准备，尽可能的减少因故障导致停机到再次启动运行所耗费的检测、备件、运输、维修等时间，降低故障停机带来的损失。
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公开(公告)号：CN105720659B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610250529.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电器，所述充电器包括ARM主控制器、检测电路、控制电路、电源模块、降压变压器、可控整流电路、滤波稳压电路以及存储芯片，所述ARM主控制器分别与所述检测电路、所述控制电路及所述存储芯片连接，所述控制电路分别与所述可控整流电路及所述滤波稳压电路连接，所述可控整流电路分别与所述降压变压器及所述滤波稳压电路连接，所述降压变压器与所述电源模块连接，所述检测电路、所述控制电路及所述滤波稳压电路均连接至蓄电池，且所述存储芯片安装于所述蓄电池内。本发明还提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电方法，实现了充电器的通用化，节约资源，方便人们出行。
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公开(公告)号：CN106426189B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610550103.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806563A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610325953.4
申请日：2016-05-17
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: G01M1/12 , B66F9/075 , G01S13/08 , H04N5/2257
Abstract: 本发明提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本发明避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。
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公开(公告)号：CN106044663B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控制器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控制器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN106426189A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550103.4
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种打磨抛光机器人工件夹持的自动纠偏方法，对每一批次待打磨的工件，首先通过操作员手动示教方式选取一个标准件，再通过检测装置测定该标准件的位置数据；由控制计算机发送指令，使机器人自动夹取待纠偏工件，通过检测装置测定该待纠偏工件的位置数据；控制计算机对标准件的位置数据和待纠偏工件的位置数据进行纠偏计算，得出待纠偏工件相对于标准件的位移和角度的偏转值，并输送给机器人控制器；机器人控制器根据所述位移和角度的偏转值对待纠偏工件进行坐标调整，控制机械臂以坐标调整后的位置进行打磨抛光作业，完成工件的在线纠偏加工。本发明可实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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公开(公告)号：CN106044663A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610463234.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车及其测重方法，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本发明利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN105720659A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610250529.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: H02J7/0004 , H01M10/446 , H02J7/0011 , H02J7/0029
Abstract: 本发明提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电器，所述充电器包括ARM主控制器、检测电路、控制电路、电源模块、降压变压器、可控整流电路、滤波稳压电路以及存储芯片，所述ARM主控制器分别与所述检测电路、所述控制电路及所述存储芯片连接，所述控制电路分别与所述可控整流电路及所述滤波稳压电路连接，所述可控整流电路分别与所述降压变压器及所述滤波稳压电路连接，所述降压变压器与所述电源模块连接，所述检测电路、所述控制电路及所述滤波稳压电路均连接至蓄电池，且所述存储芯片安装于所述蓄电池内。本发明还提供一种基于ARM的电动自行车通用智能充电方法，实现了充电器的通用化，节约资源，方便人们出行。
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