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公开(公告)号：CN102163045A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110008305.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于ARM9嵌入式系统及CPLD的六轴联动控制的方法，包括提供一ARM9嵌入式系统以及经过总线与该系统连接的CPLD，采用基于ARM9的嵌入式系统，进行六轴联动插补运算，得出六轴运动坐标的控制脉冲和运动方向的插补值，写入CPLD的FIFO队列中，并根据插补周期，将FIFO队列中对应的六轴脉冲插补值输出到电动机的信号控制端口，实现实时、准确的电动机伺服控制。本发明提高了输出的插补脉冲值和运动方向信号实时性和平稳性，使六轴电动机均匀运动，合成的高精度的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN106899071B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710219171.7
申请日：2017-04-06
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种节能叉装车智能充放电方法，所述方法为：节能叉装车在被举升的石材荒料下降过程中，将石材荒料的重力势能转化为电能进行存储，当再一次进行举升动作时，根据举升高度、举升负载大小以及举升过程最大举升力的因素，来释放存储的电能，将电能转化为节能叉装车的举升力，有效降低节能叉装车发动机为提供液压驱动力所需的工作功率以及达到最大举升力时的工作功率。这样不仅可以降低发动机工作功率，还可以有效降低发动机的工作所需最大功率，一方面降低了燃油量，另一方面可以延长发动机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104008637B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410212608.0
申请日：2014-05-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种机床远程故障采集通信方法，采集端根据端口配置信息表配置设备待采位置点，根据配置信息表使能的端口，周期扫描端口状态进行数据采集；保存数据时，若当前采集结果与上次采集结果相同则不保存，若不同则保存；采集数据首先储存在SRAM数据暂存区，然后判断SRAM数据暂存区是否满，如果SRAM数据暂存区已满，则计算FLASH开始地址和结束地址，一次性将SRAM内容卷动覆盖烧写入FLASH；根据需要可打开或关闭采集端数据上传开关，打开时，采集端发起与远程服务器建立TCP连接请求，按照约定的传输协议传递数据，关闭时，采集终端关闭与远程服务器的连接，停止数据传输。本发明满足对数控机床工作状态信息的远程无线实时监控。
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公开(公告)号：CN105511450A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511020476.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235 , G05B2219/24033
Abstract: 本发明提供一种叉装车远程故障监控及预测的方法，在叉装车部件上安装相应的压力传感器、温度传感器、震动传感器、电流/电压传感器，由车载智能终端采集各部件相应传感器状态数据，并主动连接数据中心服务器；数据中心服务器与车载智能终端通过网络进行数据交互与指令传达，将获得的数据存储到相应数据表；数据中心监控程序周期扫描比对数据库历史数据样本，结合设备维修保养记录及部件疲劳信息，查看是否有存在故障，并预测会发生故障的部件，如发现异常情况则与使用方进行沟通确认，引导叉装车操作员排查故障，并做好备件及维修准备，尽可能的减少因故障导致停机到再次启动运行所耗费的检测、备件、运输、维修等时间，降低故障停机带来的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102163045B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110008305.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于ARM9嵌入式系统及CPLD的六轴联动控制的方法，包括提供一ARM9嵌入式系统以及经过总线与该系统连接的CPLD，采用基于ARM9的嵌入式系统，进行六轴联动插补运算，得出六轴运动坐标的控制脉冲和运动方向的插补值，写入CPLD的FIFO队列中，并根据插补周期，将FIFO队列中对应的六轴脉冲插补值输出到电动机的信号控制端口，实现实时、准确的电动机伺服控制。本发明提高了输出的插补脉冲值和运动方向信号实时性和平稳性，使六轴电动机均匀运动，合成的高精度的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN104002725B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410232376.5
申请日：2014-05-29
Applicant: 福建工程学院
IPC: B60P5/00 , B60R16/023 , G07C5/00
Abstract: 本发明提供了一种石材矿山叉装车远程超载报警方法，该方法远程采集石材矿山叉装车运行状态信息，通过无线通讯方式传输给数据中心服务器进行存储，数据中心服务器定期扫描检测叉装车超载现象，并根据超载情况向远程车载智能终端发送控制指令，引导操作员停止超载。本发明对于不按额定负载工作而进行超载运行的叉装车，可以远程进行报警；对于严重超载的叉装车，可进一步对其一部分功能进行远程限制，引导操作员停止超载；叉装车的历史运行状态数据及超载记录可作为日后维护保养的基础数据，针对不同的运行情况，合理的安排叉装车的维护保养周期；本发明可以降低叉装车超载运行情况，可以延长机械装备的使用寿命，降低维护和保养成本。
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公开(公告)号：CN103971500A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410192374.8
申请日：2014-05-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08C17/02
Abstract: 一种远程设备故障信息采集系统数据压缩传输方法，包括：故障信息采集终端根据配置信息表定时采集待测设备故障点数字量信号或模拟量信号；故障信息采集端按位对采集数据进行压缩处理；故障信息采集端将压缩数据上传至中心服务器，中心服务器根据配置信息表进行相应存储。本发明通过故障信息采集终端，连接到待测设备故障点传感器，可采集待测设备数字信号和模拟信号。采集回来的数据经过压缩处理进行传输，使故障信息数据占用空间大量减少，同时降低传输数据量，提高传输的实时性，降低对传输带宽的需求。
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公开(公告)号：CN103538981A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310476348.3
申请日：2013-10-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供了一种实现电梯按下后无人候梯或电梯满载时取消请停的装置，该装置包括电梯按钮输入单元、复数个压力传感器处理单元、电梯主控制单元、步进电机单元、电梯轿厢开关门单元以及电梯状态显示单元；电梯轿厢内设置一所述压力传感器处理单元，各楼层电梯的等候区域均设置一所述压力传感器处理单元；各所述压力传感器处理单元均与电梯主控制单元连接；所述电梯按钮输入单元、步进电机单元、电梯轿厢开关门单元以及电梯状态显示单元均与所述电梯主控制单元连接。本发明还提供了一种电梯按下后无人候梯或电梯满载时取消请停的方法；本发明不仅减少了能源的浪费和机械的磨损，也避免了电梯无意义的频繁的空停、开关门和启动，节省了乘客的时间。
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公开(公告)号：CN103076761A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025415.X
申请日：2013-01-24
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种基于数控系统的刀具半径补偿的矢量方法，该方法通过分析加工线段转接点处切线的矢量夹角在平面坐标系的分布情况，判断其不同的转接类型，并根据具体的计算方法进行刀补后坐标点的计算。对加工工件信息的采集和处理之后，根据刀具半径、刀补方向和工件轮廓坐标点等信息就可对加工线段进行分析，计算出转接点处的两切线矢量，并根据这两个切线矢量得出两直线转接角度，画出其在平面坐标系中的分布情况，就可判断两直线的转接类型，从而通过矢量计算方法计算出转接点坐标，并将坐标信息送到数控系统进行下一步的插补加工。本发明的优点在于：计算方法简单，计算量小，尤其是对转接点的计算，有利于编程实现，从而提高了加工效率。
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