超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN106338548B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201610996800.2

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置,其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架;该微振发生器,包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮;机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨,侧面固定有伺服电机,该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上,信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号,由信号处理控制器处理,实现如下检测:一、标准数据采集;二、待测超声电机定子数据采集;三、数据比较判断。本装置提供的检测,不仅能够减少人工,且能够检测出肉眼无法观察到的部位,提高检测质量和检测效率。

    一种动力电池模组表面缺陷的检测方法及设备

    公开(公告)号:CN115690013A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211276568.7

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种动力电池模组表面缺陷的检测方法及设备。包括:先对环境质量进行评估调节,接着采集传送带上的电池模组图片,传输至工控机进行图像处理,将处理后的图片输入训练完成的深度学习模型,最后得到检测结果;环境质量进行评估调节包括:设计主要因素的评价标准,对检测过程中的环境质量进行评估、调节;图像处理包括:通过图像质量综合评估算法对图像进行评估,针对不同噪声采用不同的去噪算法进行自适应调节;深度学习模型使用改进后的残差网络ResNet。本发明可以提高图像采集的质量,提升检测精度,加强系统对应不同情况的适应能力,增强系统鲁棒性,保证检测准确率与实时性;此外,减少碳排放,节能减排,具有良好的经济性与环境保护性。

    一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备

    公开(公告)号:CN115375636A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210946804.5

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及一种动力电池模组全尺寸检测方法及设备。该方法包括以下步骤:对传送带上的电池模组进行采集图片,并传输至工控机进行图像数据分析和处理,所述图像数据分析包括:对光源参数进行综合评价,主要通过复杂光照评测算法计算并反馈,若光照适应性差,则对光源进行角度、位姿和亮度调节并重新评价后再对图像重新采集。所述图像数据处理包括:对模组安装面进行灰度化处理、阈值分割、边缘亚像素提取、拟合边缘得到实际模组长度、宽度和安装孔直径。扫描模组三维点云信息。所述步骤包括:对点云信息进行滤波去噪处理、拟合点云平面,得到模组的实际高度和安装面平面度。本发明具有效率高、精度好等优点,可以满足生产实际需求。

    基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法

    公开(公告)号:CN110448011A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910782645.8

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于压电振动的高分子鞋底磨削生产线及其控制方法,包括横跨在鞋底输送装置上的箱式机架,箱式机架内设有磨具以及驱动磨具下行的进给装置,进给装置和磨具间还设有三向压电振动装置;磨具包括基板,基板下表面设有与鞋底的凸沿相匹配的凹槽,磨削前,磨具在进给装置的驱动下嵌套在输送装置上的鞋底的凸沿外,凹槽的侧面设有磨料,磨具在三向压电振动装置的驱动下做高频微幅振动,通过磨料对鞋底的凸沿内外壁进行磨削。本发明磨削装置无需定位装置配合,从而避免了定位装置对鞋底造成的变形。压电振动器结合使用时,可以带动磨具进行不同方向的打磨,使得粘接部位的打磨纹理趋于随机,更利于鞋底各层间或鞋底与鞋面的粘接。

    一种机床远程故障采集通信方法

    公开(公告)号:CN104008637A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410212608.0

    申请日:2014-05-20

    Abstract: 一种机床远程故障采集通信方法,采集端根据端口配置信息表配置设备待采位置点,根据配置信息表使能的端口,周期扫描端口状态进行数据采集;保存数据时,若当前采集结果与上次采集结果相同则不保存,若不同则保存;采集数据首先储存在SRAM数据暂存区,然后判断SRAM数据暂存区是否满,如果SRAM数据暂存区已满,则计算FLASH开始地址和结束地址,一次性将SRAM内容卷动覆盖烧写入FLASH;根据需要可打开或关闭采集端数据上传开关,打开时,采集端发起与远程服务器建立TCP连接请求,按照约定的传输协议传递数据,关闭时,采集终端关闭与远程服务器的连接,停止数据传输。本发明满足对数控机床工作状态信息的远程无线实时监控。

    加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备及分析方法

    公开(公告)号:CN102313643B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201110258129.9

    申请日:2011-09-01

    Abstract: 本发明涉及一种加工中心直线导轨结合面动态特性测试设备及分析方法,其测试设备包括平台、丝杆丝母、滑块、电机、传感器、导轨座和待测导轨等;通过测试分析滑块在不同载荷和移动速度下,滑块与待测导轨间油膜的状况,利用公知计算手段和分析软件计算出加工中心导轨结合面的动态特性,包括比例阻尼和刚度系数,并将其带入到整机有限元模型中进行计算,即可得到准确的整机动态特性和受力分析结果。

    一种节能叉装车智能充放电方法

    公开(公告)号:CN106899071B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201710219171.7

    申请日:2017-04-06

    Abstract: 本发明提供一种节能叉装车智能充放电方法,所述方法为:节能叉装车在被举升的石材荒料下降过程中,将石材荒料的重力势能转化为电能进行存储,当再一次进行举升动作时,根据举升高度、举升负载大小以及举升过程最大举升力的因素,来释放存储的电能,将电能转化为节能叉装车的举升力,有效降低节能叉装车发动机为提供液压驱动力所需的工作功率以及达到最大举升力时的工作功率。这样不仅可以降低发动机工作功率,还可以有效降低发动机的工作所需最大功率,一方面降低了燃油量,另一方面可以延长发动机的使用寿命。

    一种两自由度压电电机及其控制方法

    公开(公告)号:CN109787508B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910153479.5

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明属于压电电机技术领域,公开了一种两自由度压电电机及其控制方法,压电电机包括第一基板、第二基板、连接柱、球形转子;第一基板和第二基板通过连接柱连接,第一基板和第二基板中心垂线重合;第一基板为正方形片状结构,黏贴有四片压电陶瓷片;第二基板包括正方形子板和突出十字子板,正方形子板上黏贴有四片压电陶瓷片,并分布有多个驱动足;突出十字子板包括四个共振频率调整结构端,用于调节第二基板的二阶共振频率,使第二基板的二阶共振频率与第一基板的二阶共振频率之间的差值的绝对值小于预设值。本发明通过对压电陶瓷片进行激励实现两个自由度转动。本发明解决了现有技术中用于机器人的两自由度电机重量较重、控制较复杂的问题。

    一种基于进退法的NURBS曲线插补快速预读处理方法

    公开(公告)号:CN107272597B

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201710573835.X

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明提供一种基于进退法的NURBS曲线插补快速预读处理方法,采用进退法对曲线曲率平缓区进行快速离散,使参数步长增量快速变化,减少预处理过程所需处理曲线点的数目的同时检测速度敏感区,并以曲率半径计算函数作为目标函数,采用步长加速法发现速度敏感区曲率半径极小值点,增强了前瞻处理过程中速度敏感区的识别和分析处理速度,达到快速前瞻,具体包括如下步骤:进退法快速识别速度敏感区;速度敏感区曲率极值近似点获取;修正速度敏感区曲率极值点,处理完毕。使得预处理阶段所需处理点数大大减少,极大的提高了前瞻预处理过程的实时性。

    一种面板安装桁架机械手及安装方法

    公开(公告)号:CN105835045B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610395343.1

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种面板安装桁架机械手及安装方法,桁架的矩形框架对应边设置有一对X导轨,一Y导轨滑动设置在所述一对X导轨上,Z导轨经滑块定位在该Y导轨上;其特征是:处于一条X导轨的一端设置有撕膜机构、另一端设置有检测机构,另一条X导轨内侧设置有背板输送带;撕膜机构由撕膜臂配合旋转台协同完成撕膜动作;所述Z导轨下端通过纵向轴定位有机械手,该机械手具有水平抓取轴和抓取盘,借助抓取盘抓取面板完成转移、检测和倾斜安装任务。上述涉及的动作均由控制系统统一按程序协调控制,实现无气泡安装。

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