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公开(公告)号：CN107272598A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573859.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种加工路径长度已知的NURBS曲线插补方法，计算五段式柔性加减速方法中加速过程位移以及减速过程位移；根据加工路径长度对速度规划种类进行分类；计算加工路径长度为L的NURBS曲线总插补点数；计算当前插补点进给速度；获得各插补周期插补点参数及坐标值，通过插补前加减速处理，在满足机床加减速能力基础上，最大限度提高加工进给速度，由于是插补前加减速处理，无需再次调整插补点参数，这样不仅能提高加工精度，也实现了高速加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107291047A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710573857.6
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种基于多约束条件的正反双向NURBS曲线插补方法，从预处理曲线段集按顺序取出当前需要处理的曲线段，从正反两个方向同时计算最大进给步长；根据最大进给步长得到当前插补点位置信息，将正向插补点存储到插补数据队列，将反向插补点存至LIFO缓冲区；当双向插补至交汇区时，调整交汇点加速度值，使速度平滑过渡；当正向插补结束后，将暂存在LIFO缓冲区的反向插补点存储到插补数据队列；接续到正向插补点之后，完成一个曲线段的插补预处理，随后将插补点数据下达给伺服控制系统，驱动电机实现各轴进给，保证了加工效率又提高了插补精度。
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公开(公告)号：CN107272597B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710573835.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种基于进退法的NURBS曲线插补快速预读处理方法，采用进退法对曲线曲率平缓区进行快速离散，使参数步长增量快速变化，减少预处理过程所需处理曲线点的数目的同时检测速度敏感区，并以曲率半径计算函数作为目标函数，采用步长加速法发现速度敏感区曲率半径极小值点，增强了前瞻处理过程中速度敏感区的识别和分析处理速度，达到快速前瞻，具体包括如下步骤：进退法快速识别速度敏感区；速度敏感区曲率极值近似点获取；修正速度敏感区曲率极值点，处理完毕。使得预处理阶段所需处理点数大大减少，极大的提高了前瞻预处理过程的实时性。
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公开(公告)号：CN107291047B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710573857.6
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种基于多约束条件的正反双向NURBS曲线插补方法，从预处理曲线段集按顺序取出当前需要处理的曲线段，从正反两个方向同时计算最大进给步长；根据最大进给步长得到当前插补点位置信息，将正向插补点存储到插补数据队列，将反向插补点存至LIFO缓冲区；当双向插补至交汇区时，调整交汇点加速度值，使速度平滑过渡；当正向插补结束后，将暂存在LIFO缓冲区的反向插补点存储到插补数据队列；接续到正向插补点之后，完成一个曲线段的插补预处理，随后将插补点数据下达给伺服控制系统，驱动电机实现各轴进给，保证了加工效率又提高了插补精度。
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公开(公告)号：CN107291053A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710573955.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/34169
Abstract: 一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法，该方法包括如下步骤：读取加工代码文件，提取出NURBS曲线相关参数；对NURBS曲线进行预处理，获得NURBS曲线几何特征；采用柔性加减速方法获得符合机床加减速特性的插补点。本发明的一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法，减小对机床造成的冲击，避免引起电机震荡和失步等，可以提高加工精度，延迟机床寿命。
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公开(公告)号：CN107272597A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710573835.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种基于进退法的NURBS曲线插补快速预读处理方法，采用进退法对曲线曲率平缓区进行快速离散，使参数步长增量快速变化，减少预处理过程所需处理曲线点的数目的同时检测速度敏感区，并以曲率半径计算函数作为目标函数，采用步长加速法发现速度敏感区曲率半径极小值点，增强了前瞻处理过程中速度敏感区的识别和分析处理速度，达到快速前瞻，具体包括如下步骤：进退法快速识别速度敏感区；速度敏感区曲率极值近似点获取；修正速度敏感区曲率极值点，处理完毕。使得预处理阶段所需处理点数大大减少，极大的提高了前瞻预处理过程的实时性。
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