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公开(公告)号：CN115847400A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211482652.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：获取自然语言描述，且生成与自然语言描述对应的多个控制指令；从多个控制指令中选取出目标控制指令；根据选中的目标控制指令生成初始功能描述；补全初始功能描述得到补全后的功能描述，且生成与补全后的功能描述对应的机器人语言。该方案中，可以采用自然语言进行机器人程序的编写，这样操作者无需学习复杂的语言语法知识，仅输入日常化的描述即可进行程序编写，程序编写完成后，由于是使用自然语言编写的，操作者可以很容易读懂和理解该程序的流程和功能，避免引起歧义和误用，且本方案可以对控制指令进行补全，使得操作者可以便捷地完成指令的选择和完善。
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公开(公告)号：CN115157254A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210844951.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种指令生成模型训练方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过将数据集合输入初始模型，数据集合中包括第一指令；利用初始模型从所述第一指令中提取文本特征；确定文本特征对应的隐含层状态序列；对所述隐含层状态序列进行编码，得到预设长度的语义编码向量；根据所述语义编码向量、所述文本特征和所述隐含层状态序列确定所述第一指令对应的输出指令；当所述输出指令和第二指令的相似度大于设定阈值时，确定所述初始模型训练完成，得到训练好的指令生成模型。由此，可以实现通过指令生成模型将用户输入的模糊描述的指令生成机器人指令，达到快速简单编程的目的，简化了机器人编程和控制的过程，提高了指令生成的效率。
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公开(公告)号：CN113787245B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111155386.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种机器人智能焊接程序生成方法，包括以下步骤：获取待焊接部件的待焊缝轮廓；将所述待焊缝轮廓分割成若干直线和/或圆弧的焊缝段；根据所述焊缝段进行参数配置，其中所述参数配置包括获取专家库已预设及储存的对应所述焊缝段的特征点集的预设参数配置；以显示终端展示对应的参数配置以及焊接操作指令，并接收用户对所述参数配置以及焊接操作指令的调整信息；执行调整后和/或用户确认的焊接操作指令以使机器人智能焊接，根据焊接结果经用户反馈和焊接数据优化，通过神经网络算法存储在所述专家库并学习成为预设参数配置。本发明使操作员能够快速精准的完成待焊部件的焊接程序编写，减少了生产线换线或更换产品的准备时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113878573A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028811.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及系统。其中，该方法包括：获取码垛对象的第一三维数据，以及用于堆放码垛对象的码盘的第二三维数据；根据第一三维数据建立码垛对象的第一三维模型，以及根据第二三维数据建立码盘的第二三维模型；响应将第一三维模型移动至第二三维模型的目标位置的操作，生成码垛机器人的控制指令；将控制指令发送给码垛机器人，控制码垛机器人将码垛对象堆码至码盘上的目标位置。本发明解决了相关技术中的码垛机器人在码垛时，需要根据码垛的产品形状，对码垛机器人的工作过程进行设定，在产品多样的情况下，需要频繁对码垛机器人进行人工设定，导致码垛效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112757261A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030648.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法，该装置包括：控制单元，在拖动示教前，发送开启指令；发光单元(1)，在接收到所述开启指令的情况下，开启并发光，以提供光源；检测单元(2)，在拖动示教开始，即拖动所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动的情况下，检测所述发光单元(1)发出的光，并转换为电压值；控制单元，还接收所述电压值，并根据所述电压值，控制所述机器人的机械臂末端往所述当前示教目标点处移动以进行拖动示教的过程。该方案，通过采用光检测方式检测机器人拖动示教时的拖动情况，能够减小示教的位置与实际位置之间的误差，提升机器人示教拖动的示教精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112415982A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011260709.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种示教器的故障检测方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：当接收到对所述示教器进行故障检测的检测指令后，控制操作系统运行系统驱动程序，以确定系统驱动程序是否异常；当所述系统驱动程序运行结束后，进行所述示教器的按键和/或指示灯的硬件检测。本发明提供的方案能够在示教器内嵌故障检测功能，实现示教器的硬件故障检测。
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公开(公告)号：CN108278737B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711384334.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F24F11/65 , F24F11/64 , F24F11/56 , F24F11/61 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制方法、装置、存储介质、空调及遥控器，该方法包括：接收用于对所述空调的运行模式进行定时自动切换的模式切换指令；其中，所述模式切换指令，包括：第一运行模式、设定条件和第二运行模式；根据所述设定条件，使所述空调在所述第一运行模式和所述第二运行模式之间自动切换。本发明的方案，可以克服现有技术中使用不方便、不利于人体健康和用户体验差等缺陷，实现使用方便、有利于人体健康和用户体验好的有益效果。
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公开(公告)号：CN109397260A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811203908.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。
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公开(公告)号：CN109048953A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109041493A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810840530.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H05K5/061 , B25J9/0081 , H05K5/0217
Abstract: 本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。
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