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公开(公告)号：CN115903791A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338791.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人传送带校准标定方法、系统及存储介质，其涉及机器人技术领域。其中，所述方法包括：当工具模板处于传送带上的第一目标位置或第二目标位置时，工业相机对工具模板进行拍摄得到工具模板图像，并上传至上位机；上位机对工具模板图像中的目标点进行识别转换得到第一机器人坐标或第二机器人坐标；机器人根据上位机发送的第一机器人坐标或第二机器人坐标在传送带上移动，并在接收到示教指令之后获取第一示教坐标或第二示教坐标；机器人根据第一示教坐标、第二示教坐标以及获取的第一编码器值及第二编码器值对传送带进行校准标定。本发明的方案不仅操作简单，还可提高校准标定效率及精度。
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公开(公告)号：CN115872079A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211513024.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。
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公开(公告)号：CN112296986B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010963459.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
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公开(公告)号：CN114131599A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN111885895B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010791522.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112296986A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010963459.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人示教器技术领域，具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人，所述组合式的机器人示教器包括示教器主体，可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件，可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端，所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接，所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件，示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣，可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上，避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕，提高人机交互的可持续性，实现远程操控、下载更新数据等操作，降低示教器维护成本，避免影响生产作业效率。
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公开(公告)号：CN110948480B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911058821.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开了一种示教器输入输出功能处理系统及方法、工业机器人，发送协议信息通知控制器读取当前IO板的参数；将IO板的状态通过规定的协议排列，并通过TCP回码告诉示教器，当示教器获取到返回的信息后，根据既定协议解析获得IO板具体状态数据；随后用程序生成一个画板，将IO引脚对应添加到已画的IO板上；根据反馈的信息，将输入输出按实际情况排列，把名字生成到对应的引脚上；同时将当前已被使用的引脚，通过外延伸的方式呈现，并且修改颜色来呈现这个引脚的电平状态。本发明减少了使用中出错概率，增加了容错率；增加了用户对IO的认知，通过图解可以直接认识到IO板的使用；降低了培训成本。
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公开(公告)号：CN109814869B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811468519.7
申请日：2018-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的解析方法、系统及计算机存储介质，该方法包括：在执行机器人程序之前，对编辑的机器人程序进行分析并利用所述编辑的机器人程序和二进制代码之间的第一映射关系，生成包含所述二进制代码的二进制中间文件；将接收到的预执行的机器人程序和所述二进制中间文件匹配，以执行相应的功能。本申请在准备运行机器人程序时，只需要解析二进制中间文件，无需进行分析词法、语法和语义等繁琐的工作，提升了机器人程序的运行效率，减少了运行过程中占用的资源，有利于机器人程序的保密性和安全性更好，保障了机器人的可靠性和稳定性，方便机器人程序扩展以及机器人程序解析系统的移植。
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公开(公告)号：CN111949591A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010808631.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了及一种示教器的展示方法、示教器、处理器和可移动设备。该方法包括：发送步骤，在可移动设备开机的情况下，示教器向可移动设备的控制器发送请求信息；接收步骤，示教器接收控制器发送的状态信息；生成步骤，响应于作用在示教器上的配置操作，示教器根据状态信息，生成预定板卡的基础图解并显示在示教器的显示屏上。该方法根据选择的预定板卡的接口的状态信息，自动生成预定板卡的基础图解，生成的图解中包括各个接口的状态信息，还包括各个接口的位置信息，进而用户可以直观地观察到接口的状态以及其对应的位置，从而解决了现有技术中的可移动设备示教器难以直观地显示板卡的输入/输出接口的实际位置的问题。
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公开(公告)号：CN111697558A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010575007.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种示教器电源管理电路，涉及示教器技术领域，其中，该电路包括，可充电电池模块，用于存储外接电源电压并将该外接电源电压转换为第一工作电压并输出给电源处理模块；电源预处理模块，用于将外接电源电压转换为第二工作电压并输出给电源处理模块；电源处理模块，对第一工作电压或第二工作电压进行处理，向示教器输出工作电压；当示教器充电时，由电源预处理模块提供电源处理模块第二工作电压；当示教器不充电时，由可充电电池模块向电源处理模块提供第一电压；解决了示教器充电时不能工作的问题。
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