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公开(公告)号：CN114131599B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN114131599A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN115687137A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211401000.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动测试方法、装置、示教器及存储介质，其涉及工业机器人技术领域。所述方法包括：监控并记录用户输入的操作指令，其中，所述操作指令包括对所述示教器的至少一个功能模块中的至少一个功能点进行操作；根据所述操作指令生成至少一测试场景；若接收到目标测试场景的测试指令，根据所述目标测试场景从测试用例库中获取与所述目标测试场景的所述功能模块和所述功能点相匹配的测试用例，并执行所述测试用例。本发明的自动化测试方法可极大地提高测试效率，加快产品版本发布的进程，降低人工测试的误操作。
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