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公开(公告)号：CN106832158A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087758.7
申请日：2017-02-18
Applicant: 湖南工业大学
IPC: C08F293/00 , C08F220/56 , C08F220/26 , C08F220/58 , C08F212/08 , C08F2/38 , C08L33/14 , C08L33/26 , C08J3/24
CPC classification number: C08F293/005 , C08F2/38 , C08F212/08 , C08F220/26 , C08F220/56 , C08F220/58 , C08F2438/03 , C08F2500/24 , C08J3/246 , C08J2333/14 , C08J2433/26 , C08L33/14 , C08L33/26 , C08L2205/14 , C08L2207/53 , C08L2312/00
Abstract: 本发明公开了一种pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子及其制备方法，属功能高分子材料领域。本发明利用两种嵌段型大分子可逆‑加成断裂链转移试剂同时调介下的分散聚合，通过聚合诱导自组装方法制备核‑壳‑冠型聚合物纳米粒子。该纳米粒子壳层化学结构中含有苯硼酸和缩酮基团，二者在pH调控下可发生可逆化学反应，从而制备出pH响应性动态壳交联聚合物纳米粒子。本方法具有简单方便、环境友好，所制备的纳米粒子浓度高、尺寸均一等特点。纳米粒子相比于聚合物胶束有较好的稳定性，且利用聚合物分子链间基团的可逆化学键实现纳米粒子壳层动态交联，制备方法可行性强、操作简便、产品可重复利用。本发明的产品能够高效地包裹各种难溶性药物，适用于抗癌药物的体内传输、基因载体等生物医药领域。
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公开(公告)号：CN120049771A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311591285.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的永磁同步电机双惯量系统无模型快速积分终端滑模控制方法及系统，所采用的基于增强型快速终端滑模扩展扰动观测器的无模型快速积分终端滑模控制方法，与传统的PI控制和基于扩展滑模观测器的无模型滑模控制器相比，能有效提高参数摄动和外部扰动下的响应速度及控制精度，减少控制器对系统模型的依赖，更加适用于永磁同步电机双惯量系统这类非线性系统，同时采用增强型快速终端滑模扩展扰动观测器估算系统总扰动，增强本发明方法的鲁棒性，有效提高了永磁同步电机系统的抗干扰能力；本发明能够有效抑制参数摄动和外部扰动产生的电流谐波和转矩脉动，进而改善了双惯量系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN119784250A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411916812.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于CEEMDAN‑CNN‑LSTM的重载列车长大上坡工况轨道质量指数预测方法，将采集的上坡TQI数据视为时间序列数据，利用深度学习模型充分利用重载铁路长大上坡TQI的采集数据来预测长大上坡的TQI信息；基于CEEMDAN将非线性TQI数据分解为较为简单的时序数据；混合卷积神经网络(CNN)和长短期记忆神经网络(LSTM)对上坡工况历史风速时序数据进行训练学习，提取历史TQI值与未来TQI值间的关系，再对模型性能进行验证。本发明提高了对重载列车长大上坡工况轨道质量指数的预测精度。
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公开(公告)号：CN119536065A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411668163.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略,所采用的基于分布式固定时间观测器的高速列车固定时间非奇异终端滑模控制方法与普通滑模一致性控制方法相比，能削弱高速列车在运行时由于外部扰动导致各节车厢速度不同步的影响，更加适用于非线性、强耦合的高速列车系统，同时采用分布式固定时间状态观测器估计领航者车厢的速度和位置信息，提高本发明方法的鲁棒性；本发明的控制方法具有快速响应性和控制精度较高，能使各车厢快速、精准地跟踪目标速度曲线，使得高速列车在不确定因素及外界干扰的条件下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN113989179B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111051260.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测算法的列车轮对踏面缺陷检测方法，首先通过Cdarknet53主干特征提取网络和Spp对输入样本进行多尺度特征提取；其次提出的多尺度特征融合对底层特征进行一次融合，将特征融合输出不同分辨率大小的一次融合特征，可以包含缺陷更多的语义信息和位置细节；基于这些多尺度融合特征，采用路径聚合网络对不同分辨率大小的特征图进行二次融合；最后辅以改进的损失函数，提高抗干扰性，输出检测结果。本发明通过多尺度特征融合，解决了干扰、噪音背景影响故障特征的有效提取，存在踏面缺陷样本少、缺陷目标小的问题，能够在保证实时性的前提下，有效提高轮对踏面缺陷的检测精度，满足实际工业情况对于轮对踏面缺陷检测的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112813735B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110150178.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 东莞市汇林包装有限公司 , 湖南工业大学
IPC: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆模塑制造产区人员管理系统，包括产区总控主机、消毒通道打卡机、生产线管理主机、水力碎浆机处打卡机、自洗式振框筛处打卡机、搅拌罐处打卡机、纸浆模塑成型机处打卡机、烘干机处打卡机、热压整形机处打卡机和切边机处打卡机，产区总控主机安装在进入产区的值班室内，产区总控主机内置系统控制其产区内消毒通道打卡机和生产线管理主机的信息采集；生产线管理主机下辖制浆工序、成型工序、烘干工序、热压工序和切边工序的设备打卡机。本发明具有管理系统下辖产区内各个设备，精确对产区内各个设备的使用工作人员进行信息管理，实现全面管理的优点。
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公开(公告)号：CN117150910A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311128915.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及铁路运输技术领域，公开了一种基于车辆动力学响应的数据驱动轮轨力反演方法，包括以下步骤：运用动力学软件建立车辆与线路刚柔耦合多体动力学模型；利用动力学模型仿真小曲率、平直线、长大上下坡等典型场景不同工况下的实车数据；对数据进行预处理和特征选择；提取有效特征作为样本的输入，轮轨力则作为该样本的标签，构造多时间步输入与单时间步输出的样本集；利用样本集数据建立轮轨力反演模型。本发明不仅能够有效的降低特征维度，去除冗余特征，而且还能增强对数据特征的提取能力，并且提出多种指标对模型性能进行评估，性能指标包括模型反演精度、模型在不同运行工况下的应用性能以及在不同信噪比输入数据下的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN116488521B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210034766.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
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公开(公告)号：CN111614287B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010462250.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于滑模变结构的多电机系统高性能协同控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机系统协同控制结构框架图；S2.建立以多永磁同步电机为执行器的数学模型及其状态方程；S3.设计多电机系统的转速环控制器和转矩控制器；S4.对S3中所设计的转速环控制器和转矩控制器进行稳定性证明。本发明能够解决轧机传动系统各电机的转矩均衡与转速同步控制的问题，使系统能够实现开卷与卷取张力实时处于动态平衡的控制状态。
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公开(公告)号：CN113271042B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110539122.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种多电机固定时间优化协同控制方法，包括：S1、定义基于虚拟总轴控制策略的多电机系统模型，并对虚拟电机增加设计速度补偿器模块，建立虚拟电机与各从属电机之间的耦合联系；S2、采用滑模观测器，对电机参数摄动及负载扰动组成的复合扰动进行估计；S3、设计虚拟电机控制器和各从属电机的变增益终端滑模控制器，使得系统可在固定时间内，从任意初始状态运动到平衡点；S4、验证系统控制器的稳定性。通过对现有虚拟总轴控制策略进行改进，重点在于实现灌装多电机系统高速高精度作业。其中，速度补偿器模块可以增强虚拟电机和从属电机的关联性；控制器可以提高各从属电机在启动初始阶段的收敛速度，使系统有更好的收敛性能。
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