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公开(公告)号:CN205497466U
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201620191584.X
申请日:2016-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种带有摆臂?连杆驱动机构的并联机器人,包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂?连杆驱动机构,固定架的圆周边沿分布有三个主臂,每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接,每个主臂上设有一组摆臂?连杆驱动机构。该并联机器人结构简单,与传统的电机直驱式结构相比,主臂所受的冲击力小,使并联机器人在高速度、高加速度或频繁换向的状态下运行更平稳可靠,以实现高精度运行。此外,该摆臂?连杆驱动机构中,由于伺服电机带动摆臂不限角度旋转也不会发生碰撞或干涉,避免了在异常情况下机器人本体部件碰撞而产生事故或损坏减速器、伺服电机或主臂等重要零部件的现象,提高了并联机器人的使用安全性。
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公开(公告)号:CN215949088U
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202121105125.2
申请日:2021-05-21
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及简洁便于清理的节能房屋。本申请所述的简洁便于清理的节能房屋包括:采光机构以及围墙;所述采光机构安装在所述围墙顶部,且多个所述采光机构逐一排布在所述围墙上;所述采光机构包括支撑梁架、顶面采光组件、侧面采光组件以及前侧采光组件;所述支撑梁架的截面呈直角三角形;该直角三角形的一直角边朝下,且该直角三角形的斜边朝上;所述顶面采光组件包括采光底板、保温棉层以及采光顶板。本申请所述的简洁便于清理的节能房屋具有不影响透光且方便打扫的优点。
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公开(公告)号:CN205915207U
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201620815837.6
申请日:2016-07-28
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于数控外圆磨床X轴驱动的直线电机驱动装置,包括直线电机动子、直线电机定子、滑鞍、垫板、光栅尺、读数头和伺服驱动装置,垫板安装在磨床的床身上,滑鞍与垫板之间通过V-平组合导轨连接,且形成电机安装空间,直线电机动子和直线电机定子设于电机安装空间内,直线电机动子设于滑鞍上,直线电机定子设于垫板上,光栅尺设于垫板一侧,读数头设于滑鞍一侧,直线电机动子与伺服驱动装置相连接,滑鞍顶部设置砂轮架及砂轮,读数头与伺服驱动装置的编码器连接,伺服驱动装置外接数控系统。本直线电机驱动装置应用于数控外圆磨床的X轴驱动后,可实现砂轮架上的砂轮在磨床X轴上的进给平滑精确,提高外圆磨床的磨削精度。
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公开(公告)号:CN204030870U
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201420441335.2
申请日:2014-08-06
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有编码器功能的伺服电机,包括转子、定子、霍尔元件,以及用于将霍尔元件输出的波形电压信号转换成位置信号或脉冲信号后输出给伺服驱动器的信号处理电路。所述转子的磁瓦的单体边缘上设置齿形结构,齿形结构作为磁栅;在转子旋转时,转子磁瓦和霍尔元件之间产生相对位移;所述霍尔元件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件,第一霍尔元件、第二霍尔元件的设置位置均正对着转子磁栅运动的圆周轨迹,二者之间的夹角符合(n±1/4)T的规则,其中n为整数,T代表磁栅的一个周期。本实用新型实现了伺服电机和编码器的一体化,结构紧凑,体积小,同时结构强度和可靠性高。
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公开(公告)号:CN203433344U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320521825.9
申请日:2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业以太网总线的伺服刚性调试装置,该装置包括CNC控制装置和伺服驱动装置,所述CNC控制装置通过伺服驱动装置与数控机床中的传动机械装置连接,所述CNC控制装置通过工业以太网总线和伺服驱动装置连接,本实用新型将伺服驱动装置的所有伺服参数打包成一个刚性等级,按照参数的大小分为多个刚性等级,调试的过程中通过CNC控制装置选择伺服刚性等级实现伺服刚性调试,非常的直观且操作简单,调试人员只需熟悉伺服系统及CNC控制装置的操作即可实现调试,具有调试效率高、操作简单的优点。
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公开(公告)号:CN203282655U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320245164.1
申请日:2013-05-08
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种全电动注塑机的注射装置,包括支座、塑化座和导向机构,支座为一体式结构,支座一端通过料筒座与料筒连接,支座另一端外接伺服电机的固定机构,塑化座通过导向机构设于支座上;塑化座的前端与设于料筒内的螺杆连接,塑化座的后端通过滚珠丝杆外接伺服电机的输出传动机构。本注射装置中的支座采用高刚性一体式铸造件的结构形式,可使支座结构更紧凑、合理,刚性高,支座和安装也方便快捷;导向机构采用滚珠直线导轨导向,可有效提高计量时背压控制的稳定性;在料筒座与支座的连接处设置中心调整板,料筒的轴线与螺杆的轴线的同轴度调节方便,同时可以降低支座的加工难度,降低了生产成本,提高了产品的经济效益。
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公开(公告)号:CN219322837U
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202223156982.2
申请日:2022-11-28
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有散热结构的机壳及焊机,包括:壳体、第一散热模块、第一风机和第二风机;所述壳体内具有密闭的第一容纳腔和第二容纳腔;第一散热模块可拆卸地设置在所述壳体内,其包括外壳和多个散热管芯,所述散热管芯横穿所述外壳,并和所述外壳密闭连接;所述散热管芯的内腔连通所述第一容纳腔,所述壳体开设有连通所述第一容纳腔的第一进风口和第一出风口;所述外壳开设有连通所述第二容纳腔的第二进风口和第二出风口;第一风机设置在所述第一容纳腔内;第二风机设置在所述第二容纳腔内。本实用新型具有内外双循环的散热结构,封闭式内循环风道无灰尘进入,与外界隔绝,保证发热元件的洁净度,延长产品使用寿命。
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公开(公告)号:CN205566948U
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201620191572.7
申请日:2016-03-11
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开一种带有高效散热迷宫式风道的电柜,包括柜体、电器安装板和多个散热器,柜体下部设有安装变压器用的变压器室,电器安装板设于柜体内侧,且电器安装板与柜体之间形成盒状通道,盒状通道底部与变压器室连通并组成主风道;电器安装板与盒状通道相对的一侧分布有多个散热器,各散热器内设有独立的分风道,各分风道的出风口与主风道连通,各分风道的进风口与隔离室连通,隔离室与柜外连通并与主风道隔断密封。该结构的电柜中,通过设置迷宫式的风道结构,为每个散热器和发热单元配置一个独立的分风道,可有效解决传统电柜结构中密封、散热、体积和成本四者之间的矛盾,使电柜结构紧凑、成本较低,同时具备很好的散热性能和密封性能。
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公开(公告)号:CN203993345U
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201420286916.3
申请日:2014-05-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置,包括龙门架组件、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件、储料机构和控制柜,加工机床上设有至少2个加工工位,龙门架组件横置于加工机床上方,机器人本体一端通过传动及动力组件与龙门架组件相连接,机器人本体另一端设置机器人手爪组件,加工机床上的每个加工工位对应设有一个储料机构,加工机床、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件和储料机构分别与控制柜电气连接。本实用新型采用龙门侧挂式悬空结构,大大地减少了占地空间,场地使用效率高,机床摆放灵活,可以是并排式双机床、并排对排式四机床等形式,维修方便且安全便捷。
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公开(公告)号:CN203484980U
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201320519959.7
申请日:2013-08-23
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业以太网总线的圆度误差测量装置,包括CNC控制装置和伺服驱动装置,CNC控制装置通过伺服驱动装置与传动机械装置连接,CNC控制装置包括圆度指令发送模块、圆度误差测量装置和图形显示模块,圆度误差测量装置包括依次连接的数据输入模块、数据采集模块、圆度分析模块和数据输出模块;数据输出模块和圆度指令发送模块分别与图形显示模块连接,数据输入模块和圆度指令发送模块连接,数据输入模块和圆度指令发送模块通过工业以太网与伺服驱动装置连接;本实用新型实时采集传动机械装置位置信息,自动分析计算圆度误差,能直接在CNC控制装置上实现,无需借助PC等外部设备,具有操作简单、数据可靠性高等优点。
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