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公开(公告)号：CN110977661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911001343.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动补偿的去毛刺装置及机械手。该装置包括夹持座和砂轮机，还包括一固定支架，其具有第一平板部；两个固定座设于第一平板部下表面；一接触板，具有主体部和接触部；一转轴安装于所述固定座，其中间设有与主体部固定的固定部；至少一套接转轴的扭簧，抵接夹持座上侧和第一平板部之间；一摆杆支架，安装于第一平板部前侧；一摆杆与摆杆支架枢接，具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部抵接接触部，第二延伸部向后方延伸；一传感器支架安装于第一平板部上表面的后端，传感器支架上设有第一位置传感器和第二位置传感器；一弹簧支架安装于第一平板部上；一拉伸弹簧连结弹簧支架和第二延伸部。该装置实现打磨过程中的及时补偿。
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公开(公告)号：CN107414797A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710710520.5
申请日：2017-08-18
Applicant: 广州数控设备有限公司
CPC classification number: B25J9/0033 , A21C15/002
Abstract: 本发明为一种直线电机驱动的刷浆机器人，包括固定架、直线电机、平行支链以及动平台；固定架包括顶盖和底座，直线电机的定子的两端分别连接在固定架的顶盖和底座上，直线电机的动子座上连接平行支链，平行支链的另一端铰接在动平台上；本刷浆机器人至少包括两个直线电机以及至少两个平行支链；直线电机纵向连接在固定架上。本发明可替代人工给月饼、等饼类食品刷浆，把工人从劳动强度大，烘烤房温度高的环境解放出来。直线电机驱动并联机器人与传统的高速电机连接减速器和滚珠丝杆(或同步带)驱动的机构相比，机器人受冲击力小，结构较简单，用在食品行业易于防护。
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公开(公告)号：CN110883248B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN110883248A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN106378790A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611050871.X
申请日：2016-11-24
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0683
Abstract: 在生产自动化快速发展的当代，目前的机器人末端的高速拾取方式应用场合非常有限，同时也容易造成自动化系统不稳定，影响生产效率甚至造成经济损失。现设计一种机器人吸盘装置，包括吸盘组件，套接在所述吸盘组件里的定位导套，以及一端固定在所述吸盘组件里并与所述定位导套连接的吸盘；吸盘组件包括带有通孔的气路接头，以及套接在所述定位导套上的外壳；气路接头螺纹连接有吸盘接头。此装置在高速拾取时不会发生径向位移和偏摆，对中性好；柔性真空吸盘径向被限位，致使物件在高速搬运过程中不会晃动；利用柔性吸盘本身的弹性缓冲，安全性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109261776A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209564.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。本发明保证冲压产品的高质量，自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制。
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公开(公告)号：CN109502266A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811380010.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括入料输送线、视觉相机、装箱机器人、开箱机、封箱机、托盘仓、码垛机器人、拉伸膜缠绕机、出料输送线、无人搬运车。装箱机器人通过视觉相机识别入料输送线上的散乱产品，将其按要求装入开箱机送来的包装箱内，装满箱后经封箱机封箱，码垛机器人将封箱完成的产品堆码到码垛区，码垛完成的托盘经出料输送线输送至拉伸膜缠绕机缠绕拉伸膜后进入下料区由无人搬运车运至指定区域。本发明自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。
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公开(公告)号：CN108313747A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810236073.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种直线电机驱动的码垛机器人，包括底座、单轴力矩电机、双轴直线电机、臂组件以及连杆组件；单轴力矩电机的定子固定在底座上；双轴直线电机包括第一直线电机和相对第一直线电机垂直设置的第二直线电机，且第一直线电机固定连接第二直线电机，单轴力矩电机的转子固定在第一直线电机上；臂组件连接在双轴直线电机上，连杆组件连接臂组件；臂组件包括前大臂、后大臂、小臂、臂腕以及四轴力矩电机；连杆组件包括摆杆、中杆、角板以及长杆。本发明有效地减少了构件数目、降低了制造成本，方便了制造和安装。直线电机、力矩电机内置编码器或者光栅尺，方便地进行闭环控制，从而实现机器人高精度运行。
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公开(公告)号：CN107733204A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711031350.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关；所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅；所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧；所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。
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公开(公告)号：CN106926274A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710249880.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本发明为一种机器人拉紧装置，包括：第一拉伸件、第二拉伸件及中间连接件；第二拉伸件的顶端设置有挡台，中间连接件设置于第二拉伸件的空腔内，第一拉伸件通过中间连接件与第二拉伸件连接形成弹性调节结构；中间连接件包括紧固螺钉、导柱以及弹性件；第一拉伸件通过紧固螺钉与导柱的螺纹孔连接；弹性件套设在导柱上，且两端分别抵接在挡台和导柱的凸台上。本装置拉力大且拉紧距离可调，通过拉紧距离调节减少从动杆变形，增强了机构稳定性。因为拉紧距离可调节，对于弹簧的制造精度要求降低，降低了制造成本。当惯性力、离心力大于本装置拉力时弹簧柱的轴肩会被限位片挡住，从而防止关节球铰脱离造成危险，提高了安全性。
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