公开(公告)号：CN105583810A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610141972.1

申请日：2016-03-11

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  钱立 ,  陈武新

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0048

Abstract: 本发明公开一种带有摆臂-连杆驱动机构的并联机器人，包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂-连杆驱动机构，固定架的圆周边沿分布有三个主臂，每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接，每个主臂上设有一组摆臂-连杆驱动机构。该并联机器人结构简单，与传统的电机直驱式结构相比，主臂所受的冲击力小，使并联机器人在高速度、高加速度或频繁换向的状态下运行更平稳可靠，以实现高精度运行。此外，该摆臂-连杆驱动机构中，由于伺服电机带动摆臂不限角度旋转也不会发生碰撞或干涉，避免了在异常情况下机器人本体部件碰撞而产生事故或损坏减速器、伺服电机或主臂等重要零部件的现象，提高了并联机器人的使用安全性。

公开(公告)号：CN205497466U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620191584.X

申请日：2016-03-11

Applicant: 广州数控设备有限公司

Inventor： 何敏佳 ,  钱立 ,  陈武新

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开一种带有摆臂?连杆驱动机构的并联机器人，包括固定架、动平台、主臂、平行支链和三组摆臂?连杆驱动机构，固定架的圆周边沿分布有三个主臂，每个主臂的末端通过一个平行支链与动平台连接，每个主臂上设有一组摆臂?连杆驱动机构。该并联机器人结构简单，与传统的电机直驱式结构相比，主臂所受的冲击力小，使并联机器人在高速度、高加速度或频繁换向的状态下运行更平稳可靠，以实现高精度运行。此外，该摆臂?连杆驱动机构中，由于伺服电机带动摆臂不限角度旋转也不会发生碰撞或干涉，避免了在异常情况下机器人本体部件碰撞而产生事故或损坏减速器、伺服电机或主臂等重要零部件的现象，提高了并联机器人的使用安全性。

公开(公告)号：CN304031204S

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201630303640.X

申请日：2016-07-05

Applicant: 广州数控设备有限公司

Designer： 钱立 ,  陈武新

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多用途并联机器人(GRD1-1100)。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于生产过程中对物品进行搬运、分拣、装
卸等。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303266702S

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201530058067.6

申请日：2015-03-11

Applicant: 广州数控设备有限公司

Designer： 何敏佳 ,  李伯基 ,  赵兰森 ,  邵国安 ,  何广峰 ,  陈武新 ,  罗小涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多用途工业机器人（GRM）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于加工过程中对工件进行搬运、焊接、装卸等。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为不常见面，省略仰视图。