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公开(公告)号：CN106564658A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611006100.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。本发明的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。
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公开(公告)号：CN106426179A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611005975.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
CPC classification number: B25J9/16 , B25J9/1687 , B65G61/00
Abstract: 机器人堆叠码垛机构及其控制流程，包括：传送装置和堆垛装置，还包括机器人、纸托推送装置及升降装置。传送装置自动将喇叭传送至最前端，暂停然后机器人吸附抓取纸托，将纸托搬运至纸托推送装置上，纸托在纸托推送装置上完成自动定位；机器人的抓取手爪转动到传送装置上将喇叭吸附，然后搬运至纸托上方，张紧结构将纸托的方格撑开然后放置喇叭；放置完成推送板将纸托推送进升降装置，在升降装置内向下运动，第一架板和第二架板分离打开，纸托被码放在下一层的纸托或平台上。整个流程自动控制，完成自动对齐、对准和定位，并自动堆放、堆叠，保证了堆叠的准确，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106564658B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201611006100.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。本发明的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。
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公开(公告)号：CN106428764A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611006099.1
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 一种喇叭自动抓取机器人手爪，所述喇叭自动抓取机器人手爪包括固定连接在机器人上的支架板，可拆卸的设置在所述支架板上用于吸附纸托的吸附结构，以及吸附喇叭的磁吸结构；所述吸附结构包括吸盘以及推动所述吸附结构伸缩的第二推杆，所述第二推杆套接在带有气缸的可伸缩所述第二推杆的第二套杆内。实现了喇叭从传送带上传送来的抓取、搬运及装箱的全自动操作，节省了大量的人工和劳动力，而且显著提升了生产效率；不仅实现自动抓取喇叭，而且还做到自动抓取装喇叭用的纸托；整个过程利用带有信号检测和传感元件的控制系统，实现操作的自动化；可通过改变结构来达到单次搬运喇叭数量，提高效率。
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公开(公告)号：CN106428764B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611006099.1
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 一种喇叭自动抓取机器人手爪，所述喇叭自动抓取机器人手爪包括固定连接在机器人上的支架板，可拆卸的设置在所述支架板上用于吸附纸托的吸附结构，以及吸附喇叭的磁吸结构；所述吸附结构包括吸盘以及推动所述吸附结构伸缩的第二推杆，所述第二推杆套接在带有气缸的可伸缩所述第二推杆的第二套杆内。实现了喇叭从传送带上传送来的抓取、搬运及装箱的全自动操作，节省了大量的人工和劳动力，而且显著提升了生产效率；不仅实现自动抓取喇叭，而且还做到自动抓取装喇叭用的纸托；整个过程利用带有信号检测和传感元件的控制系统，实现操作的自动化；可通过改变结构来达到单次搬运喇叭数量，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426179B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611005975.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 机器人堆叠码垛机构及其控制流程，包括：传送装置和堆垛装置，还包括机器人、纸托推送装置及升降装置。传送装置自动将喇叭传送至最前端，暂停然后机器人吸附抓取纸托，将纸托搬运至纸托推送装置上，纸托在纸托推送装置上完成自动定位；机器人的抓取手爪转动到传送装置上将喇叭吸附，然后搬运至纸托上方，张紧结构将纸托的方格撑开然后放置喇叭；放置完成推送板将纸托推送进升降装置，在升降装置内向下运动，第一架板和第二架板分离打开，纸托被码放在下一层的纸托或平台上。整个流程自动控制，完成自动对齐、对准和定位，并自动堆放、堆叠，保证了堆叠的准确，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN206265879U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621228166.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B65G57/10
Abstract: 一种纸托自动推送结构，通过推送板将纸托推送至升降装置，在升降装置完成码齐，并在升降架上升降，感应器在感应到距离底部物体相靠近或接触时，升降架停止下降并将纸托码在码好的纸托垛上，这样逐一堆垛。实现了方格纸托自动化放置物品和堆垛的功能，利用机器人抓取物品摆放进纸托，纸托的自动推送、规则堆垛等一系列自动化生产操作的实现，另外，还能读取产品信息，保证可产品信息可追踪。整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN206265419U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621228323.7
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。本实用新型的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。
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公开(公告)号：CN203993345U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420286916.3
申请日：2014-05-30
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，包括龙门架组件、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件、储料机构和控制柜，加工机床上设有至少2个加工工位，龙门架组件横置于加工机床上方，机器人本体一端通过传动及动力组件与龙门架组件相连接，机器人本体另一端设置机器人手爪组件，加工机床上的每个加工工位对应设有一个储料机构，加工机床、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件和储料机构分别与控制柜电气连接。本实用新型采用龙门侧挂式悬空结构，大大地减少了占地空间，场地使用效率高，机床摆放灵活，可以是并排式双机床、并排对排式四机床等形式，维修方便且安全便捷。
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公开(公告)号：CN206265398U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621228168.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州数控设备有限公司
Abstract: 一种喇叭自动抓取机器人手爪，所述喇叭自动抓取机器人手爪包括固定连接在机器人上的支架板，可拆卸的设置在所述支架板上用于吸附纸托的吸附结构，以及吸附喇叭的磁吸结构；所述吸附结构包括吸盘以及推动所述吸附结构伸缩的第二推杆，所述第二推杆套接在带有气缸的可伸缩所述第二推杆的第二套杆内。实现了喇叭从传送带上传送来的抓取、搬运及装箱的全自动操作，节省了大量的人工和劳动力，而且显著提升了生产效率；不仅实现自动抓取喇叭，而且还做到自动抓取装喇叭用的纸托；整个过程利用带有信号检测和传感元件的控制系统，实现操作的自动化；可通过改变结构来达到单次搬运喇叭数量，提高效率。
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