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公开(公告)号：CN116992737A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311098331.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张帅 , 赵晟杰 , 徐立友 , 徐锐良 , 郑景阳 , 陈久峰 , 王芳瑞 , 安笑博 , 郭永正 , 赵思夏 , 吴依伟 , 闫祥海 , 张俊江 , 李辉 , 姜斐斐 , 张衡 , 康金灿 , 王永安 , 王永超 , 王国堂 , 赵平堂
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 基于跌落性能和电磁兼容技术的高速高压连接器设计方法，本发明首先通过跌落性能分析，建立高速高压连接器冲击模型并进行有限元分析，分析各相关参数对高速高压连接器跌落性能影响机制，优化设计参数和模态频率的匹配，并通过冲击可靠性设计优化提出轻量化设计方法；其次通过电磁兼容性能分析，考虑电磁干扰因素并提出评价标准和仿真分析流程，分析高速高压连接器电磁屏蔽效能理论和仿真方法，利用灰色理论和TOPSIS法分析影响因素，并找出最优设计方案；最后，综合考虑设计方案分析和EMC性能优化，实现对高速高压连接器的可靠性和电磁兼容性的双重保障；本发明的设计方法能够显著提高高速高压连接器的可靠性和性能。
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公开(公告)号：CN116602116A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310622857.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D34/835
Abstract: 一种节能环保的智能电动玉米收获机，包括收获机本体、智能辅助系统，智能辅助系统包括DC/DC转换器，低压蓄电池，粉碎返田装置升降油缸，摘穗姿态调节装置，与低压蓄电池电连接的激光雷达、双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器、工控机、作业控制器以及用于控制粉碎返田装置升降油缸、摘穗姿态调节装置的辅助电液控制系统，低压蓄电池还与行走装置中的行车控制器电连接；激光雷达与工控机之间通过网络连接，双目摄像头、割台距离传感器、进穗量压力传感器与工控机之间通过CAN总线连接，作业控制器与工控机之间通过UDP通讯连接，作业控制器与行车控制器、辅助电液控制系统以及电动机控制器通过CAN总线连接。本发明能够实现节能、环保、智能化。
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公开(公告)号：CN116424321A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310605913.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应巡航的燃料电池汽车节能控制方法，包括：基于模型预测控制算法的自适应巡航系统预测出未来一段时域内的车辆速度和车辆加速度，并将预测的车辆速度和车辆加速度传递给基于ADMM算法的能量管理系统，为其提供数据支撑；基于ADMM算法的能量管理系统，通过自适应巡航系统预测的未来一段时域内的车辆速度和车辆加速度获得最佳的动力电池总功率以减少燃料电池耗氢量。本方法将自适应巡航与能量管理相结合，做到了实时优化燃料电池的能量消耗。
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公开(公告)号：CN116080416A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048360.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 电动汽车的续航里程仍然是限制其发展的重要因素，为解决汽车在行驶过程中能量输出优化与制动时能量高效回收的问题，本发明公开一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法，包括：模型预测控制模块以车辆安全平稳行驶或制动为控制目标、车辆加速和减速时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻行驶信息，并将预测的下一时刻行驶信息传递给两阶段动态规划模块，为其提供数据支撑；两阶段动态规划模块，通过当前时刻的汽车电池SOC、汽车行驶信息和模型预测控制模块预测的下一时刻行驶信息获得最佳能量输出或回收的最优决策。本方法可以预测下一时刻的行驶信息，做出获得最佳能量输出或回收的最优决策，提高电动汽车的能量利用率，提升电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN115781189A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211529139.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于汽车防撞梁的加工方法，涉及汽车零部件制造领域，本发明通过使用主支撑杆、外夹紧机构及内支撑机构将加强筋横梁固定到防撞梁外壳内，然后利用本发明给出的加工方法，使防撞梁做到强度性能、材料成本、工艺成本和轻量化的协调，且在抗撞性提升的同时兼顾碰撞吸能性能的作用，需要不同的材料组合的防撞梁外壳和加强筋通过主支撑杆、外夹紧机构及内支撑机构恰当的配合在一起从而实现强度性能、材料成本、工艺成本和轻量化的协调，且在抗撞性提升的同时兼顾碰撞吸能性能等，适合大范围的推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257340A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210846880.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构，包括动力电池、电动转向助力泵、低压蓄电池、工控机、双目摄像头、激光雷达、中央传动装置、后轮、速度传感器、PTO电动机、整车控制器、变速器、机电耦合装置、牵引电动机、柴油机。采用前述拓扑结构的混合动力拖拉机根据机电耦合器装置中离合器的状态和电磁锁止机构的模式实现六种运行方式：牵引电动机起动柴油机、柴油机单独驱动、牵引电动机单独驱动、柴油机牵引电动机混合驱动、怠速充电、行车充电，通过前述六种运行方式的灵活切换，保证动力电池的续航要求，提高动力电池寿命。同时在天气良好、能见度高的环境中，所述拖拉机能够启动智能驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115009260A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210664228.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明涉及一种四驱混合动力拖拉机控制策略，采用前述控制策略的四驱混合动力拖拉机有四驱模式和后驱模式，四驱模式包含普通四驱模式和混动四驱模式，后驱模式包含普通后驱模式和混动后驱模式，所述控制策略包括：P1根据动力电池的SOC手动选择四驱模式和后驱模式；P2计算需求转矩，需求转矩由牵引力力学模型求得；P3当采用后驱模式时，无需进行前后转矩分配，需求转矩即为后牵引系统转矩；P4当采用四驱模式时，进行前后转矩分配，所述控制策略采用基于模糊控制的控制策略，输入参数分别为坡度和犁耕阻力，输出参数为前后转矩分配系数,根据前后转矩分配系数和需求转矩求出前牵引电机转矩和后牵引系统转矩并进行前后转矩的分配。
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公开(公告)号：CN119827788A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411919677.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及目标测速技术领域，具体涉及一种适用于拖拉机田间作业的测速装置及测速方法，测速装置包括双目摄像设备、陀螺仪；测速方法包括将双目成像设备所拍摄的图像、陀螺仪测量的角度传输至处理器进行处理，处理器利用图像匹配算法对成对图像的图形重叠部分进行图像分析，得到图像特征点的图像坐标，经过变换计算得到拖拉机运行的相对实际距离；将双目成像设备拍摄的间隔时间、拍摄图像和陀螺仪测得的整车的角度变化信息传至处理器进行处理，得到拖拉机在路面作业时的实时车速。本发明能根据拖拉机实际的作业工况对拖拉机进行测速，具有精度高、实时性好等优点，可实现对拖拉机在凹凸不平路面作业时实时速度的测量。
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公开(公告)号：CN118859163A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410852888.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S7/48 , G01S17/931 , G06V20/58 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种用于无人拖拉机障碍物识别的激光雷达数据处理方法，包括以下步骤：S1：点云滤波；当无人拖拉机在田间作业时，对激光雷达采集的原始点云数据进行去噪处理；S2：地面分割；对步骤S1处理后的点云数据，提取出地面点云信息；S3：采用自适应K‑Means聚类算法，对去除地面干扰后的点云数据进行聚类。本发明针对无人拖拉机作业环境中存在的扬尘等问题，提出了基于统计滤波的点云滤波算法，在地面点云分割方面，采用支持向量机(SVM)方法，提高地面点云分割的准确性和稳定性；最后，通过改进的自适应K‑Means聚类算法，实现对障碍物的有效聚类，为无人拖拉机在作业环境中的安全行驶提供了重要支持。
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公开(公告)号：CN118597268A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410932395.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，尤其为一种智能化升降式温度与摩擦力自适应调节挡泥板系统，包括挡泥板、汽车轮罩、轮胎、汽车轮轴、正反转双通道转速传感器、耐高温红外温度传感器、微处理器和微控制器；所述正反转双通道转速传感器和耐高温红外温度传感器的输出端与微处理器的输入端相连接。本发明通过集成正反转双通道转速传感器和温度传感器，能够实时监测汽车行驶状态、轮胎转速及轮胎温度，并通过控制气管接头和水泵，实现对活塞套筒内部气体和活塞杆内部液体的精确控制，从而动态调节车辆与地面的摩擦力，确保轮胎在合适的温度范围内工作；极大地提高了车辆行驶的安全性，为驾驶员及乘客的生命安全提供了更为可靠的保障。
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