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公开(公告)号：CN114889419A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550449.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种智能驾驶混合动力拖拉机拓扑结构及运行方法，该拓扑结构包括动力传动系统和智能感知系统，其中动力传动系统包括动力电池、AC/DC转换器、柴油机、转矩耦合器、牵引电动机、PTO电动机、变速器、离合器、中央传动装置，智能感知系统包括低压蓄电池、DC/DC转换器、工控机、激光雷达、双目摄像头、整车控制器，智能驾驶混合动力拖拉机采用激光雷达和双目摄像头能够准确快速地对周围环境进行3D模式的模型构建，工控机将前述模型传输至整车控制器后，整车控制器输出相应指令实现拖拉机的智能运行，通过柴油机、牵引电动机、PTO电动机的协同控制，实现各工作模式运行，满足各种工况下的动力需求。
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公开(公告)号：CN116080416A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310048360.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 电动汽车的续航里程仍然是限制其发展的重要因素，为解决汽车在行驶过程中能量输出优化与制动时能量高效回收的问题，本发明公开一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法，包括：模型预测控制模块以车辆安全平稳行驶或制动为控制目标、车辆加速和减速时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻行驶信息，并将预测的下一时刻行驶信息传递给两阶段动态规划模块，为其提供数据支撑；两阶段动态规划模块，通过当前时刻的汽车电池SOC、汽车行驶信息和模型预测控制模块预测的下一时刻行驶信息获得最佳能量输出或回收的最优决策。本方法可以预测下一时刻的行驶信息，做出获得最佳能量输出或回收的最优决策，提高电动汽车的能量利用率，提升电动汽车的续航里程。
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公开(公告)号：CN115257340A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210846880.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构，包括动力电池、电动转向助力泵、低压蓄电池、工控机、双目摄像头、激光雷达、中央传动装置、后轮、速度传感器、PTO电动机、整车控制器、变速器、机电耦合装置、牵引电动机、柴油机。采用前述拓扑结构的混合动力拖拉机根据机电耦合器装置中离合器的状态和电磁锁止机构的模式实现六种运行方式：牵引电动机起动柴油机、柴油机单独驱动、牵引电动机单独驱动、柴油机牵引电动机混合驱动、怠速充电、行车充电，通过前述六种运行方式的灵活切换，保证动力电池的续航要求，提高动力电池寿命。同时在天气良好、能见度高的环境中，所述拖拉机能够启动智能驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115157994B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211025266.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法，包括柴油机、发电机、牵引电动机、变速器、PTO电动机、中央传动、动力电池和DC/AC转换器，所述柴油机的输出端与发电机的输入端机械连接，所述发电机的输出端分别与牵引电动机、动力电池和PTO电动机的输入端电连接，动力电池的输出端通过DC/AC转换器分别与牵引电动机和PTO电动机的输入端电连接。本发明能够根据智能驾驶系统提供的期望车速判定拖拉机的作业模式，并在不同作业模式下提供了不同供电方式，改善了拖拉机排放性能差、动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN115320413A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211158774.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器电连接，动力电池分别与第二DC/DC变换器、DC/AC变换器电连接，第二DC/DC变换器与低压蓄电池电连接，第一DC/DC变换器与超级电容电连接，超级电容与DC/AC变换器电连接，DC/AC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115004893A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210550451.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B51/00 , A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种拖拉机电动悬挂自适应控制系统，包括用于监测拖拉机俯仰角的陀螺仪、用于监测下拉杆的倾斜角度的角度传感器、直线电机、中央控制器、控制面板等，所述直线电机的直线电机行程杆的下端铰接在下拉杆上；一种拖拉机电动悬挂自适应控制方法，通过控制面板设定拖拉机的电动悬挂上安装的农具的运行参数，陀螺仪将监测的拖拉机俯仰角上传至中央控制器，利用自适应三次指数预测预测下一时刻的俯仰角，然后电动悬挂作业模型计算当前时刻和下一时刻直线电机行程，通过调节直线电机行程杆的行程调整下拉杆与地面的夹角，来调整农具的高度；本发明具有结构简单、维护方便、自适应调节能力强的优点。
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公开(公告)号：CN115320413B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211158774.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器电连接，动力电池分别与第二DC/DC变换器、DC/AC变换器电连接，第二DC/DC变换器与低压蓄电池电连接，第一DC/DC变换器与超级电容电连接，超级电容与DC/AC变换器电连接，DC/AC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。
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公开(公告)号：CN115812444A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211421738.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D69/02 , F02B63/04 , F02B63/06 , F02B43/10 , A01D69/03 , A01D69/06 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B1/02
Abstract: 电动液压耦合式收获机拓扑结构，包括的割台电驱动系统由割台装置电动机经链传动驱动拨禾轮、割刀和割台搅龙工作收割农作物；脱粒装置电驱动系统由脱粒装置电动机经链传动驱动喂入滚筒和脱粒滚筒工作分离秸秆和谷物；液压驱动行走系统由甲烷发动机经转矩耦合装置将一部分动力通过液压泵转化为高压油输入电控液压阀组控制轮毂液压马达系统工作，驱动收获机行走；清选装置电驱动系统由清选装置电动机驱动清选风机及振动筛工作用于筛选谷物和作物秸秆。采用该拓扑机构的电动液压耦合式收获机通过链传动替代皮带传动，实现各工作部件转速的独立控制，缩短动力传动链，达到收获机节能运行的目的。
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公开(公告)号：CN115157994A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211025266.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法，包括柴油机、发电机、牵引电动机、变速器、PTO电动机、中央传动、动力电池和DC/AC转换器，所述柴油机的输出端与发电机的输入端机械连接，所述发电机的输出端分别与牵引电动机、动力电池和PTO电动机的输入端电连接，动力电池的输出端通过DC/AC转换器分别与牵引电动机和PTO电动机的输入端电连接。本发明能够根据智能驾驶系统提供的期望车速判定拖拉机的作业模式，并在不同作业模式下提供了不同供电方式，改善了拖拉机排放性能差、动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN114889420A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210550450.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式，包括动力传动系统和智能驾驶感知系统，动力传动系统包括动力电池、AC/DC、DC/DC、柴油机、电机、牵引电动机、行星排、离合器、变速器、PTO总成、中央传动装置、整车控制器等部件；智能驾驶感知系统包括低压蓄电池、工控机、速度传感器、陀螺仪、激光雷达和双目摄像头等部件。所述拖拉机采用混联式混合动力系统，具有多种运行模式；柴油机始终在高效率区工作，功率分汇流，牵引电动机、柴油机、电机三者协调驱动，综合能量利用率高，节能环保；具备智能驾驶与人工驾驶两种驾驶模式，能够使拖拉机在各种复杂环境、路面工况下进行正常作业，同时也极大限度地解放了拖拉机驾驶员。
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