-
公开(公告)号：CN119891804A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510105452.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本申请提供一种变频能量采集摩擦纳米发电机装置及其制备方法，装置包括：变频机构包括质量块，用于感应人体低频振动并产生相应的振动运动；变频组件包括旋转驱动组件和与其连接的传动组件，旋转驱动组件与质量块连接，质量块的振动可带动旋转驱动组件驱动传动组件以低频振动频率对应的旋转频率旋转；发电机构包括第一壳体，其上贯穿设有转动杆，转动杆与传动组件连接，转动杆上粘贴有摩擦材料，第一壳体的内表面与摩擦材料的相对位置贴附有电极组件，当传动组件旋转时，摩擦材料与电极产生相对位移的摩擦，实现电荷的周期性转移，以产生周期性交变电流，可以将低频振动转化为适合发电的旋转频率，解决人体低频振动难以直接用于发电的问题。
-
公开(公告)号：CN119890724A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510116950.9
申请日：2025-01-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明属于频率选择表面技术领域，具体公开了一种全介质频率选择表面及其制备方法。本发明将全介质频率选择表面用3D打印浆料进行加热3D打印，得到具有呈阵列分布的若干结构单元的全介质频率选择表面；结构单元中内嵌于结构单元实体的孔隙与结构单元实体的外部轮廓的形状相同；浆料组分包括60～80份陶瓷粉体、18～35份大分子量光固化单体、0.01～0.08份光引发剂、1～3份分散剂、0.2～0.6份防沉剂、0.2～0.6份流平剂、0.4～1.0份消泡剂。本发明所述方法得到的全介质频率选择表面具有与设计尺寸相差极小、打印精度高的特点，产品具有2～3个通带，在5～18GHz范围内实现了2～3透射频段。
-
公开(公告)号：CN119875333A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510115443.3
申请日：2025-01-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种白磷钙石‑聚乙二醇‑聚乳酸形状记忆聚合物及其制备方法以及在制备骨修复支架中的应用，属于生物医用材料技术领域。本发明采用聚乙二醇和白磷钙石分别作为构建电生理微环境促进成骨和调节聚合物变形温度的改性材料，与聚乳酸基体进行物理共混，制备出3D打印形状记忆聚乳酸基复合材料。根据人体股骨受力情况，设计应力诱导结构骨支架，符合人体股骨生物力线分布和交错结构特征。本发明通过3D打印技术制备应力诱导结构骨修复支架，其性能兼具玻璃化转变温度较低、电活性较好、形状记忆功能强、生物相容性与可降解性较好，为骨修复支架提供了一种新选择。
-
公开(公告)号：CN118981915B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410982732.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/12 , G16H20/40 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Abaqus/CAE的多层软组织柔性交互数值仿真方法，涉及针灸领域，具体包括S1：建立简化三维模型，建立装配体；S2：导入模型到Abaqus/CAE；S3：针对步骤S1中的毫针、皮肤层、脂肪层及肌肉层设置截面属性和材料属性；S4：部件装配、分析步设置；S5：接触设置、部分刚化；S6：通过边界条件管理器完成边界条件和加载条件，根据步骤S2对欧拉体进行分层，选取空气层Void、皮肤层、脂肪层以及肌肉层完成指派；S7：对毫针和欧拉体进行网格划分；S8：设置求解模型；S9：后处理对仿真结果进行分析评估。本发明采用上述仿真方法，建立了皮肤、脂肪和肌肉多层软组织模型，避免了单一的三维模型不能正确表征针灸过程的力学性能，提高了仿真精度。
-
公开(公告)号：CN119820843A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510076918.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种具有微结构的多功能柔性压力传感器及其制备方法，制备方法包括：将碳纳米管和Mxene加入至聚二甲基硅氧烷中，磁力搅拌形成混合溶液；将固化剂和二甲苯加入至混合溶液中，搅拌后得到打印墨水；将打印墨水转移至3D打印机的点胶针筒内，根据设定的打印模型以及打印结构进行3D打印，得到与打印模型对应的传感器基体，传感器基体上具有与打印结构对应的微结构，微结构至少包括微锥结构、微柱结构、微半球结构；将传感器基体移至浓硫酸溶液中浸泡，进行酸性处理使传感器基体表面具有微纳米结构，以得到多功能柔性压力传感器。该方案提供了一种多功能传感器的简便制备方法，微结构还增加传感器与外界压力的接触面积，可更敏锐地感知压力变化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119567270A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510029224.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术和人工智能领域，具体公开了一种基于层次化策略控制的大拇指独立优化五指机械手控制方法。该方法包括：S1、设计层次化策略控制算法框架，获取当前目标物体信息；S2、进行高层策略网络和低层策略网络划分，高层策略网络决定是否激活大拇指的动作；低层策略网络基于高层策略网络的决策输出每个手指关节的动作概率；S3、使用评价模块评估策略优化的效果，S4、进行训练与优化；S5、重复S4训练过程；S6、每次执行动作后根据收集到的经验进行策略更新；S7、在训练完成后，保存每个手指的模型和训练过程中学到的策略参数；S8、验证训练后的模型在仿真环境中的表现。本发明能够有效解决手指间过度耦合所带来的动作不协调问题。
-
公开(公告)号：CN118446987A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410560733.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开一种用于狭长密闭空间的舱段内表面腐蚀视觉检测方法，该方法首先对训练图像采用了图像中心裁剪、图像预处理，其中，图像预处理包括基于梯度联合的直方图灰度均衡化、无监督图像扩充，为模型训练提供质量较好的训练样本；之后采用基于改进YOLOv5s模型的检测模型，首先使用改进的K‑means算法重新聚类anchors，生成满足飞机舱段内表面腐蚀数据集特征的先验框；并将YOLOv5s neck端靠近Upsample结构的两个Conv模块替换为GSConv模块，提升模型的轻量化水平；引入Triplet注意力机制，提高模型特征利用率、泛化能力和鲁棒性；将CIoU损失函数替换为Inner‑SIoU损失函数降低模型过拟合风险，从而提高模型检测的准确性，改善模型对腐蚀误检、漏检问题。
-
公开(公告)号：CN117964381A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410046667.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: C04B35/626 , C04B35/622 , C04B35/10
Abstract: 本发明公开了一种溶液纳米级混合制备MXene‑氧化铝纳米复合粉末的方法，首先制备氧化铝溶胶和MXene水溶液，再将两者进行溶液纳米级混合得到MXene‑氧化铝混合液；再混合液快速完全冻结，再真空冷冻干燥使混合液中的溶剂升华，获得MXene‑氧化铝纳米复合粉末。本发明能实现溶液分子级混合MXene和氧化铝，避免了球磨工艺的问题，提高了纳米增强体的利用效率，大幅提升材料的力学性能。
-
公开(公告)号：CN117963188A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410304837.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种便携式可折叠串列翼飞行器，包括机架、前机翼、机臂、后机翼、电池筒、直线电机、卡盘、固定座、一号滑动盘、一号弹簧、卡盘复位弹簧、二号弹簧、二号滑动盘、臂翼连接件、自锁结构和双球头母连杆；固定座和卡盘位于电池筒中部，卡盘与直线电机的输出轴连接，卡盘复位弹簧与固定座和卡盘连接；一号滑动盘滑动安装在电池筒前端，一号弹簧与一号滑动盘和固定座连接；二号滑动盘滑动安装在电池筒后端，二号弹簧与二号滑动盘和电池筒连接；臂翼连接件位于电池筒前端，臂翼连接件的上、下端分别连接有机臂，机臂的头部与臂翼连接件转动连接，通过自锁结构与一号滑动盘转动连接；臂翼连接件的左、右侧分别转动连接前机翼，电池筒后端的两侧转动连接后机翼；折叠状态下，机臂和后机翼均与卡盘卡接在一起。该飞行器不仅便于携带，而且提高了飞行过程中的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117763740A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410039002.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机辅助分析工程技术领域，具体涉及基于仿真软件的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，引入了柔性机身、多物理场耦合仿真、数值仿真技术以及概念验证与优化等技术，利用仿真软件软件的多物理场耦合功能，同时考虑了扑翼飞行器的气动和结构相互作用；算法更精确、网格划分更加优化、描述更加准确；提供了一种准确性更高、效率更高的柔性机身扑翼飞行器气动数值仿真方法，可以为柔性机身扑翼飞行器的设计和优化提供更好的支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.033 seconds)
