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公开(公告)号：CN113624997B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号：CN113911179B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111349238.1
申请日：2021-11-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，获取前次列车在目标区域行驶的第一给定动力信息和轮轨间的第一粘着信息；基于所述第一粘着信息，确定目标粘着预警等级；基于所述目标粘着预警等级与预先存储的对应关系表，确定目标调整比例；基于所述调整比例和所述第一给定动力信息，确定后次列车在所述目标区域行驶的第二给定动力信息；基于所述第二给定动力信息生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令给所述后次列车，以使所述后次列车进入所述目标区域的情况下，基于所述第一控制指令运行，其中，所述前次列车和所述后次列车在所述目标区域内以雨雪模式行驶。
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公开(公告)号：CN114858188A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495801.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动体位置检测误差和性能指标的评估方法及系统，方法包括：获取运动体测量位置的测量结果；基于测量结果，通过最大似然估计方法得到正态分布函数；基于正态分布函数，评估运动体定位的误差指标；基于测量结果以及利用给定的可靠性等级，评估性能可靠性区间。本发明能够有效的测算出运动体的位置检测结果，评估运动体定位的误差指标，获得可靠性区间。
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公开(公告)号：CN111969915B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010878819.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置，应用于电机，所述方法包括：设置若干参数；获取有效电网频率；获取有效拍频分量；获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值，并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数；根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链，进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网，并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下，仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术，且补偿参数修正简单、易于实现，能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象，精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号：CN113624997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010623147.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统，应用于悬浮系统，所述方法包括：采集加速度信号和间隙信号；在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理，获得偏差值；根据所述偏差值与阈值比较，获得加速度传感器故障信息；当检测到所述加速度传感器发生故障，进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障，若所述其他加速度传感器无故障，采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制，若所述其他加速度传感器发生故障，切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113623318A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010378583.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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公开(公告)号：CN113619400A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010377924.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明提供了一种悬浮系统的反馈线性化控制方法，所述悬浮系统包括控制器以及悬浮电磁铁，所述反馈线性化控制方法包括：获取所述悬浮电磁铁的垂向加速度；以及至少基于所述垂向加速度将所述控制器输出的原始控制量转化为所述悬浮电磁铁的电流控制量，所述原始控制量作为输入、所述悬浮电磁铁的悬浮间隙作为输出构成一线性化模型。
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公开(公告)号：CN109217764A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811148773.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机的气隙磁场定向控制方法及系统，包括：获取电励磁同步电机的给定定子电流的t轴分量和给定气隙磁链，并根据单位功率因数控制关系式得到给定定子电流的m轴分量；利用全阶磁链观测模型观测电机的磁链，得到气隙磁链的相位角和幅值；根据气隙磁链的相位角和给定定子电流的t轴分量及m轴分量，通过矢量控制算法得到与电机连接的三相逆变器对应的脉冲矢量，以根据脉冲矢量控制三相逆变器中开关的开通状态；根据气隙磁链的幅值控制电机的励磁电压，以使气隙磁链幅值跟踪给定的气隙磁链值。本申请可实现单位功率因数控制，且基于全阶磁链观测模型，气隙磁场的定向准确，受参数影响较小，可实现完全解耦控制，性能较优。
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公开(公告)号：CN119206644A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411350435.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种车轮扁疤故障识别方法、系统、终端设备及介质，该方法包括获取车轮扁疤故障样本数据集；分别针对每个车轮扁疤故障样本，将基于时间域的垂向振动加速度信号转换到空间域，并对转换后的空间域样本进行时频处理，得到车轮扁疤故障的二维时频图像；构建用于进行车轮扁疤故障识别的车轮扁疤故障识别模型，并利用二维时频图像对车轮扁疤故障识别模型进行训练，直至车轮扁疤故障识别模型的损失值小于预设损失阈值，得到训练后的车轮扁疤故障识别模型；将采集的待测垂向振动加速度信号输入训练后的车轮扁疤故障识别模型，得到车轮扁疤故障识别结果。本发明能够提高车轮扁疤故障识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119182178A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411448564.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02M7/493 , H02M7/5375 , H02M1/36
Abstract: 本申请涉及一种并联供电系统的控制方法、系统、设备、介质及产品，本申请中，各个控制器在预设时长内控制逆变器的输出电压的幅值保持在第二预设电压值，再根据第一实时输出电压和第一实时桥臂电流，调整或保持逆变器的调制波的相位，直至计时器的计时值达到预设时长，使得在达到预设时长时各个逆变器的输出电压的相位相同，再根据第二实时输出电压和额定电压值，同步调整各个逆变器的输出电压的幅值至额定电压值，使得各个控制器之间不需要网络通信，即可实现并联供电系统中的各个逆变器同步启动，能够有效地降低并联供电系统的控制系统的复杂性，能够有效地降低并联供电系统的控制系统对网络的依赖。
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