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公开(公告)号：CN118865451B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号：CN118650272A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410859045.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: B23K26/02 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法，应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置，视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测，计算出切割的方案，激光切割装置对目标进行固定，基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割；其中，激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架，机械臂悬挂在龙门架的中部，激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定，然后利用计算机视觉技术完成自动定位，通过控制机械臂，实现一种非接触性的切割装置，切割速度快，切割面出血少，不会引起明显的疼痛或不适，减少切割对鹿带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN117766143A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821228.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/00 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/18 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛体核温度检测方法，涉及体温监测技术领域。包括：获取肉牛及畜舍环境数据和最佳超参数组合，形成肉牛及畜舍环境数据集和最佳超参数组合数据，预处理后按照一定比例进行数据划分，得到预测数据集和输入数据集，在Bi‑LSTM模型的基础上构建ATT‑Bi‑LSTM模型，将输入数据集输入模型，利用最佳超参数组合数据进行训练，当训练次数达到阈值时停止训练，得到训练好的ATT‑Bi‑LSTM模型，利用确定系数和平均绝对百分比误差进行评估，获得肉牛体核温度预测器，将预测数据集输入肉牛体核温度预测器中，获得肉牛体核温度。本发明有助于实现精准测温，更具有普遍性。
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公开(公告)号：CN112673986B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011591248.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
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公开(公告)号：CN113115679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115812380A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211437777.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 甘肃农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01C1/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种马铃薯种薯制备系统，涉及农业种植领域，该系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；切种装置包括：刀具和托盘，以及控制刀具和托盘移动的驱动机构；图像采集装置，用于采集放置在托盘上的待切割马铃薯的目标图像；切割决策模块，用于根据图像采集装置采集的目标图像，生成目标切割策略；驱动机构，用于控制刀具按照目标切割策略指示的切割方案切割托盘上的待切割马铃薯。本申请提供的马铃薯种薯制备系统，用于快速完成对马铃薯的切种操作，并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。
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公开(公告)号：CN113030961A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110441785.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本发明不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
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公开(公告)号：CN112966548A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110060578.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供一种大豆地块识别方法及系统，该方法包括：获取待识别区域的遥感影像图片；将所述遥感影像图片输入至识别模型，输出所述区域的大豆地块识别结果；其中，所述识别模型是基于大豆采样地块的样本图像以及对应的识别标签进行训练后得到，所述识别标签是根据所述大豆采样地块预先确定的，并与所述样本图像一一对应。本发明实现了基于卫星遥感数据获取大豆种植地块的高识别精度及空间定位的高准确度，满足了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN110705540A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911162090.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法，包括以下步骤：S1、采集仪表图像；S2、提取表盘区域；S3、图像预处理；S4、指针定位拟合；S5、仪表示数判定；S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据，解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题，最大程度保障工作人员的人身安全，还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点，可对异常环境及时进行预警功能，极大提高了兽药生产的效率，保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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公开(公告)号：CN110199906A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910674225.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种育肥牛起卧健康监测装置，包括育肥牛项圈和固定于育肥牛项圈上的信息采集装置；所述育肥牛项圈由尼龙带、活动锁扣和平衡块构成，信息采集装置包括分别与处理器连接的GPS定位模块、九轴传感器、通信模块和存储模块。本发明提供的监测装置能够在不影响育肥牛正常活动的前提下，实时监测育肥牛的起卧和活动状态，并将检测数据进行分析，实现对育肥牛起卧健康的智能监测，能够远程监测育肥牛的起卧状态，实时掌控育肥牛的起卧健康状况，发现问题及早处理，为育肥牛的效益和品质提升提供技术支持。
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