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公开(公告)号：CN115855882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310193358.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法，属于脉冲技术和机械振动或超声波、声波或次声波的测量技术领域，用于反演水体遥感反射率，包括计算大气漫射透过率，星载激光雷达的总背景噪声建模，星载激光雷达的大气校正，水体遥感反射率的计算。本发明基于互易性角度，将星载激光雷达的太阳背景噪声转换为激光雷达窄带滤光片对应波段的水色遥感相机信号，通过构建星载激光雷达总背景噪声模型，移除大气与水面的噪声贡献，进而获取对应的离水噪声项并反演水体遥感反射率，将“无用的”星载激光雷达背景噪声数据合理利用，为给定星载激光雷达在待测海域获取水体遥感反射率提供新的方法。
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公开(公告)号：CN110031856A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910268370.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN105426121B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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公开(公告)号：CN105258684A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN117455970A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311777404.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地形特征，基于灰度共生矩阵和光谱分析方法提取多光谱四个波段的纹理特征和光谱特征，进行机载激光测深强度距离图像与多光谱蓝波段距离图像的精配准。本发明实现多元特征精配准，为海底资源调查、海洋工程应用、海洋环境保护等方面提供基础数据、理论方法和技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117346744A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639859.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C13/00 , G01C5/00 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/776
Abstract: 本发明属于卫星海洋遥感技术领域，具体公开一种基于涨退潮时星载主被动遥感信息的测量水深反演方法。用于海岸带浅水区域的水深获取。具体步骤为：首先基于长时间序列多光谱影像确定海岸带的裸露潮滩区域的范围，利用测高卫星获取裸露潮滩高程数据，并作为约束信息结合大潮高潮时的多光谱遥感影像数据构建星载主被动融合水深反演模型，最后将大潮低潮时的多光谱数据代入构建的水深反演模型以获取更深水区域的水深反演结果。本发明实现了海岸带浅水区域的水深获取，对于海岸带Ⅱ类水体的水深反演及无实测水深数据区域的水深获取均具有重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116973895A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226492.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光点云匹配的实时位姿校正方法，属于电数字处理技术领域，用于导航系统失效后的位姿校正，包括获取不同观测历元下激光移动测量系统的空间位置和姿态信息；其次根据导航定位系统失效前后的相邻观测历元，通过点云匹配方法确定一定数量的激光点云特征点；再次利用激光点云特征点在统一的坐标系统下构建空间位置和姿态信息校正关系，将空间位置和姿态作为未知参数进行非线性最小二乘解算；最后将改正后的空间位置和姿态信息重新用于失效后一观测历元的激光点云位置计算，重复激光移动测量位姿校正直至导航定位系统恢复准确定位；本发明具有对搭载多种导航定位传感器的激光移动测量系统进行短期实时位姿校正的可行性。
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公开(公告)号：CN116609758A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868924.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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公开(公告)号：CN113158556B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110347305.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种区域水位短时高精度预报方法，属于海洋测绘技术领域，首先，采用简化设置的水动力模式构建区域主要天文潮位，然后将模型残差细分为稳态成分(剩余天文分潮、模拟分潮偏差)和非稳态成分(剩余水位)，分别采用调和分析和长短期记忆网络进行预测。最后，根据不同的空间背景信息，分别采用反距离加权算法及其改进算法将各成分的预报值从相邻观测站校正至非测点。本发明通过这种方法，实现了区域短时水位的高精度、强鲁棒性预报，有效解决了使用潮汐表或同化模型进行水位预报时，余水位的预报精度不高以及使用三点反距离插值时可能存在的空间权重异常问题。
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公开(公告)号：CN110796741B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910902029.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
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