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公开(公告)号：CN111291327B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010100573.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/18 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于分治思想的多波束海底底质分类方法，具体涉及海洋测绘领域。本发明主要基于入射角的多波束回波强度数据分组、统计学习的回波强度数据分类和不同分组结果匹配融合，通过回波强度数据校正、分组提取声学特征参量、分组统计学习、不同组分类结果匹配融合，从而赋予全局地理或地质标签，实现了在复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下对多波束回波强度数据的准确表达，有效地提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类效果。该方法显著提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类准确程度和细节表达能力，在海洋测绘、海洋信息科学等方面具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105258684B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN105388457B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510875555.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法，属于水声定位导航领域，采用长基线水声定位系统，该系统由搭载在目标物上的收发换能器发射定位信号，布设在海底的应答器基阵接收并返回应答信号，测量声信号从发射到返回的传播时间，由安装在收发换能器和海底应答器上的微型声速仪实时测量声速值；根据等效声速剖面原理，利用历史声速剖面计算初始值搜索等效声速梯度，当换能器到应答器、应答器到换能器往返传播距离相等时，确定等效声速梯度值，并计算出目标的准确位置。本发明不需要准确的声速剖面，甚至不需要声速剖面，有效消除了声速剖面代表性误差的影响，提高了水下目标定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105426121A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: G06F3/067 , H04J3/0635 , H04L67/025 , H04L67/42
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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公开(公告)号：CN105388457A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510875555.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法，属于水声定位导航领域，采用长基线水声定位系统，该系统由搭载在目标物上的收发换能器发射定位信号，布设在海底的应答器基阵接收并返回应答信号，测量声信号从发射到返回的传播时间，由安装在收发换能器和海底应答器上的微型声速仪实时测量声速值；根据等效声速剖面原理，利用历史声速剖面计算初始值搜索等效声速梯度，当换能器到应答器、应答器到换能器往返传播距离相等时，确定等效声速梯度值，并计算出目标的准确位置。本发明不需要准确的声速剖面，甚至不需要声速剖面，有效消除了声速剖面代表性误差的影响，提高了水下目标定位的精度。
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公开(公告)号：CN105426121B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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公开(公告)号：CN105258684A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN111291327A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010100573.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分治思想的多波束海底底质分类方法，具体涉及海洋测绘领域。本发明主要基于入射角的多波束回波强度数据分组、统计学习的回波强度数据分类和不同分组结果匹配融合，通过回波强度数据校正、分组提取声学特征参量、分组统计学习、不同组分类结果匹配融合，从而赋予全局地理或地质标签，实现了在复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下对多波束回波强度数据的准确表达，有效地提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类效果。该方法显著提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类准确程度和细节表达能力，在海洋测绘、海洋信息科学等方面具有重要的实际应用价值。
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