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公开(公告)号：CN118168526A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410598228.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像与潮汐监测结合的潮间带地形测量方法，涉及海洋测量技术领域，具体包括：获取验潮时间段内的遥感影像，利用归一化差分放大水体指数得到陆地和海洋的边界坐标；构建海上多个验潮站间的不规则三角网；判断陆地和海洋的准确边界点所处的不规则三角网，建立验潮站实测水位与边界点水位之间的观测方程，将边界点的水位、潮时差、潮差比、基准面偏差作为未知参数进行最小二乘求解得到边界点水位；对所有提取得到陆地和海洋的边界点水位进行解算，获得不同时刻陆地和海洋边界的三维坐标数据集。本发明的技术方案克服现有技术中不能对水位动态变化状态下的潮间带地形进行高效测量的问题。
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公开(公告)号：CN116973895A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226492.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光点云匹配的实时位姿校正方法，属于电数字处理技术领域，用于导航系统失效后的位姿校正，包括获取不同观测历元下激光移动测量系统的空间位置和姿态信息；其次根据导航定位系统失效前后的相邻观测历元，通过点云匹配方法确定一定数量的激光点云特征点；再次利用激光点云特征点在统一的坐标系统下构建空间位置和姿态信息校正关系，将空间位置和姿态作为未知参数进行非线性最小二乘解算；最后将改正后的空间位置和姿态信息重新用于失效后一观测历元的激光点云位置计算，重复激光移动测量位姿校正直至导航定位系统恢复准确定位；本发明具有对搭载多种导航定位传感器的激光移动测量系统进行短期实时位姿校正的可行性。
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公开(公告)号：CN118168526B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410598228.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像与潮汐监测结合的潮间带地形测量方法，涉及海洋测量技术领域，具体包括：获取验潮时间段内的遥感影像，利用归一化差分放大水体指数得到陆地和海洋的边界坐标；构建海上多个验潮站间的不规则三角网；判断陆地和海洋的准确边界点所处的不规则三角网，建立验潮站实测水位与边界点水位之间的观测方程，将边界点的水位、潮时差、潮差比、基准面偏差作为未知参数进行最小二乘求解得到边界点水位；对所有提取得到陆地和海洋的边界点水位进行解算，获得不同时刻陆地和海洋边界的三维坐标数据集。本发明的技术方案克服现有技术中不能对水位动态变化状态下的潮间带地形进行高效测量的问题。
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公开(公告)号：CN116973895B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226492.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光点云匹配的实时位姿校正方法，属于电数字处理技术领域，用于导航系统失效后的位姿校正，包括获取不同观测历元下激光移动测量系统的空间位置和姿态信息；其次根据导航定位系统失效前后的相邻观测历元，通过点云匹配方法确定一定数量的激光点云特征点；再次利用激光点云特征点在统一的坐标系统下构建空间位置和姿态信息校正关系，将空间位置和姿态作为未知参数进行非线性最小二乘解算；最后将改正后的空间位置和姿态信息重新用于失效后一观测历元的激光点云位置计算，重复激光移动测量位姿校正直至导航定位系统恢复准确定位；本发明具有对搭载多种导航定位传感器的激光移动测量系统进行短期实时位姿校正的可行性。
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公开(公告)号：CN116843728B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311118409.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于仿射变换的光学遥感图像配准方法，属于图像处理技术领域，用于对光学遥感图像进行配准，包括进行特征提取得到特征点，通过相似性度量找到匹配的特征点对，通过匹配的特征点对解算仿射变换参数，由仿射变换参数所确定的变换模型进行图像配准；所述图像配准基于仿射变换，仿射变换在几何上是线性变换与平移变换的组合，变换类型有旋转、剪切、缩放和平移，将变换类型进行组合得仿射变换模型的矩阵表达式，采用基于H‑K公式的非线性病态最小二乘解法计算七个仿射变换参数。本发明具有较好的适用性，迭代时解的稳定性更强，有较快的收敛速度和更少的运算时间，其像点精度更高，变换参数解算结果更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113254858B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110488637.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了病态可分离非线性最小二乘问题的一种解算方法及其应用，属于测量平差技术领域，使用变量投影法将可分离非线性模型中的线性参数与非线性参数分离开来，结合矩阵的奇异值分解法对两类参数分别求解；所述奇异值分解法中，对分解后的U、S、V三个矩阵中的S矩阵进行修正。将该方法用于高程异常的计算，包括将实验数据代入对数函数拟合模型形成可分离非线性方程组；将矩阵Φ进行SVD分解，Φ＝USVT，得到其对应的变量投影函数表达式；在最小二乘原则下对基于SVD分解的变量投影函数进行迭代解算，求得非线性参数；处理矩阵S中的奇异值，得到其对应逆阵计算得到线性参数。
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公开(公告)号：CN105975759A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610281075.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于L曲线的谱修正迭代方法，属于病态问题有偏估计领域，利用谱修正迭代过程中产生的L曲线，获得其曲率最大处所对应的迭代次数m，并将迭代次数为m时的计算结果作为参数估计结果。本发明继承了谱修正模型简单的优点，对于病态问题，可得到优于最小二乘法的估计结果，且具有较高的计算效率。
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公开(公告)号：CN116883291B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311140005.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于二元傅里叶级数的畸变校正方法，属于图像处理技术领域，用于图像畸变校正，包括顾及像点畸变，实际像点坐标看作理想像点坐标与畸变之和，通过附加系统参数的共线方程来表示，畸变量通过二阶二元傅里叶级数表示，使用二阶二元傅里叶级数表示畸变量时，再与通过附加系统参数的共线方程联立，待求参数共8个，当存在8个以上像点坐标时，已知方程的个数超过了待求参数的个数，使用基于有限差分的非线性最小二乘解算方法求得待求参数的估值。本发明在单像空间后方交会模拟实验中对比了各类算法对像点畸变的补偿效果，在保证一定精度的前提下节约了计算成本，加快了运算速度。
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公开(公告)号：CN116883291A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311140005.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于二元傅里叶级数的畸变校正方法，属于图像处理技术领域，用于图像畸变校正，包括顾及像点畸变，实际像点坐标看作理想像点坐标与畸变之和，通过附加系统参数的共线方程来表示，畸变量通过二阶二元傅里叶级数表示，使用二阶二元傅里叶级数表示畸变量时，再与通过附加系统参数的共线方程联立，待求参数共8个，当存在8个以上像点坐标时，已知方程的个数超过了待求参数的个数，使用基于有限差分的非线性最小二乘解算方法求得待求参数的估值。本发明在单像空间后方交会模拟实验中对比了各类算法对像点畸变的补偿效果，在保证一定精度的前提下节约了计算成本，加快了运算速度。
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公开(公告)号：CN116843728A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311118409.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于仿射变换的光学遥感图像配准方法，属于图像处理技术领域，用于对光学遥感图像进行配准，包括进行特征提取得到特征点，通过相似性度量找到匹配的特征点对，通过匹配的特征点对解算仿射变换参数，由仿射变换参数所确定的变换模型进行图像配准；所述图像配准基于仿射变换，仿射变换在几何上是线性变换与平移变换的组合，变换类型有旋转、剪切、缩放和平移，将变换类型进行组合得仿射变换模型的矩阵表达式，采用基于H‑K公式的非线性病态最小二乘解法计算七个仿射变换参数。本发明具有较好的适用性，迭代时解的稳定性更强，有较快的收敛速度和更少的运算时间，其像点精度更高，变换参数解算结果更加可靠。
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