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公开(公告)号：CN118549908A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410672677.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开星载激光雷达的光子提取方法，属于激光雷达测量技术领域，用于星载激光雷达的光子提取，包括处理全球定位点云数据，手动对点云数据做标签，获取数据源，根据数据源建立点云栅格化图片数据集，构建神经网络做监督训练，进行点云分类，执行点云信息恢复，将信息恢复后的点云与真实点云标签数据做精度验证。本发明将点云数据栅格化为影像，在已有先验信息的情况下做监督分类，可适用于多种地形条件，整个处理过程实现了自动化，具有较好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN119988966A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411949592.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于双支路多尺度融合网络模型的叶绿素计算方法，属于叶绿素计算技术领域，用于叶绿素a浓度值计算，包括将测量站点的叶绿素a浓度值作为水体特征序列数据集的标签，将数据集划分为训练集和验证集，将训练集输入双支路多尺度融合网络模型，得到训练后的双支路多尺度融合网络模型；然后将验证集输入双支路多尺度融合网络模型，得到验证后的双支路多尺度融合网络模型；将邻域光谱特征张量和邻域固有光学特征张量作为验证后的双支路多尺度融合网络模型的输入，得到对应位置像元的叶绿素a浓度值。本发明通过神经网络处理获得了精度较高的叶绿素a的计算结果，能够捕捉水体中叶绿素a浓度变化与光谱、其他光学参数之间的复杂关系。
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公开(公告)号：CN118376241B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824434.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法，属于船舶升沉测量技术领域，用于船舶升沉测量，包括根据对升沉加速度进行频谱图分析去掉低频分量所在的IMF，将剩下的IMF进行重构和积分后获得速度；对速度进行EMD分解，获得不同本征模态分量，对不同本征模态分量采用幂集，获得非空子集的不同组合序号，并将不同序号构成的速度与组合导航获得的速度之间采用绝对值差之和损失函数，使其最小，获得最小值对应的数值与索引号，从而获得重构信号的本征模态分量组合序号，对重构的速度信息进行一次积分从而获得船舶升沉运动信息。本发明显著提高了信号的准确性，确保了重构信号的精确性。
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公开(公告)号：CN118376241A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410824434.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进的EMD分解的船舶升沉测量方法，属于船舶升沉测量技术领域，用于船舶升沉测量，包括根据对升沉加速度进行频谱图分析去掉低频分量所在的IMF，将剩下的IMF进行重构和积分后获得速度；对速度进行EMD分解，获得不同本征模态分量，对不同本征模态分量采用幂集，获得非空子集的不同组合序号，并将不同序号构成的速度与组合导航获得的速度之间采用绝对值差之和损失函数，使其最小，获得最小值对应的数值与索引号，从而获得重构信号的本征模态分量组合序号，对重构的速度信息进行一次积分从而获得船舶升沉运动信息。本发明显著提高了信号的准确性，确保了重构信号的精确性。
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公开(公告)号：CN117930203B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410331991.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开星载光子激光雷达的冰雪反射信号在轨辐射校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于雷达信号校正，包括星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模，计算星载光子计数激光过境冰雪区域的理论噪声率，计算理论信号光子数，结合星载光子计数激光雷达的冰雪区域实测信号与实测噪声，计算辐射校正系数；星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模包括星载光子计数激光雷达的冰雪反射噪声项建模、星载光子计数激光雷达的大气瑞利散射噪声项建模和星载光子计数激光冰雪与大气多次反射引起的噪声项建模。本发明实现星载光子计数激光雷达在轨辐射校正，大幅降低在轨运行期间产生的辐射失真影响，从而提高星载光子计数激光雷达数据的质量与可信性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117930203A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331991.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开星载光子激光雷达的冰雪反射信号在轨辐射校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于雷达信号校正，包括星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模，计算星载光子计数激光过境冰雪区域的理论噪声率，计算理论信号光子数，结合星载光子计数激光雷达的冰雪区域实测信号与实测噪声，计算辐射校正系数；星载光子计数激光雷达的反射噪声项建模包括星载光子计数激光雷达的冰雪反射噪声项建模、星载光子计数激光雷达的大气瑞利散射噪声项建模和星载光子计数激光冰雪与大气多次反射引起的噪声项建模。本发明实现星载光子计数激光雷达在轨辐射校正，大幅降低在轨运行期间产生的辐射失真影响，从而提高星载光子计数激光雷达数据的质量与可信性。
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公开(公告)号：CN117647251A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410123159.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于观测噪声协方差矩阵的抗差自适应组合导航方法，属于导航技术领域，用于组合导航，包括位置量测方程与状态方程，基于Huber模型构造抗差自适应因子KZ，若残差统计量小于或等于常数c，将KZ设置为0.8；若残差统计量大于常数c，则将KZ设置为0.2；分别进行自适应卡尔曼滤波与抗差卡尔曼滤波，将两个滤波器得到的结果采用抗差自适应因子分别赋予不同的权重，得到抗差自适应滤波结果。本发明根据抗差自适应滤波算法，改进观测噪声协方差矩阵和抗差自适应因子的构造。该方法可以有效监测与隔离异常值，提高组合导航系统在复杂城市环境或恶劣道路上的鲁棒性、可靠性、准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN115855882B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310193358.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法，属于脉冲技术和机械振动或超声波、声波或次声波的测量技术领域，用于反演水体遥感反射率，包括计算大气漫射透过率，星载激光雷达的总背景噪声建模，星载激光雷达的大气校正，水体遥感反射率的计算。本发明基于互易性角度，将星载激光雷达的太阳背景噪声转换为激光雷达窄带滤光片对应波段的水色遥感相机信号，通过构建星载激光雷达总背景噪声模型，移除大气与水面的噪声贡献，进而获取对应的离水噪声项并反演水体遥感反射率，将“无用的”星载激光雷达背景噪声数据合理利用，为给定星载激光雷达在待测海域获取水体遥感反射率提供新的方法。
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公开(公告)号：CN118470562B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410912661.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01C13/00 , G01S17/88
Abstract: 本发明属于激光雷达测量技术领域，具体公开一种基于星载激光雷达点云的水深反演方法。用于解决采用ICESat‑2点云高程数据结合卫星影像遥感反射率进行近海浅水水深测量的精度低的问题。所述水深反演方法包括：首先，获取ICESat‑2点云数据并进行预处理；然后，基于卷积神经网络模型联合点云的邻域空间特征和光谱特征对预处理后的ICESat‑2点云数据提取水下地形光子；最后，将水下地形光子代替原位测深点训练和构建星载激光雷达主被动融合水深反演模型，利用星载激光雷达主被动融合水深反演模型进行水深反演。本发明实现了水下地形光子的精细化提取，提高了近海浅水水深测量的精度。
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公开(公告)号：CN115855882A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310193358.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开利用星载激光雷达背景噪声反演水体遥感反射率的方法，属于脉冲技术和机械振动或超声波、声波或次声波的测量技术领域，用于反演水体遥感反射率，包括计算大气漫射透过率，星载激光雷达的总背景噪声建模，星载激光雷达的大气校正，水体遥感反射率的计算。本发明基于互易性角度，将星载激光雷达的太阳背景噪声转换为激光雷达窄带滤光片对应波段的水色遥感相机信号，通过构建星载激光雷达总背景噪声模型，移除大气与水面的噪声贡献，进而获取对应的离水噪声项并反演水体遥感反射率，将“无用的”星载激光雷达背景噪声数据合理利用，为给定星载激光雷达在待测海域获取水体遥感反射率提供新的方法。
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