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公开(公告)号：CN111291327B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010100573.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/18 , G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于分治思想的多波束海底底质分类方法，具体涉及海洋测绘领域。本发明主要基于入射角的多波束回波强度数据分组、统计学习的回波强度数据分类和不同分组结果匹配融合，通过回波强度数据校正、分组提取声学特征参量、分组统计学习、不同组分类结果匹配融合，从而赋予全局地理或地质标签，实现了在复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下对多波束回波强度数据的准确表达，有效地提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类效果。该方法显著提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类准确程度和细节表达能力，在海洋测绘、海洋信息科学等方面具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105426121A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: G06F3/067 , H04J3/0635 , H04L67/025 , H04L67/42
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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公开(公告)号：CN105426121B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291327A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010100573.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分治思想的多波束海底底质分类方法，具体涉及海洋测绘领域。本发明主要基于入射角的多波束回波强度数据分组、统计学习的回波强度数据分类和不同分组结果匹配融合，通过回波强度数据校正、分组提取声学特征参量、分组统计学习、不同组分类结果匹配融合，从而赋予全局地理或地质标签，实现了在复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下对多波束回波强度数据的准确表达，有效地提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类效果。该方法显著提升了复杂底质分布和深海波束扇面大尺度覆盖环境下的声学海底底质分类准确程度和细节表达能力，在海洋测绘、海洋信息科学等方面具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106950568B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710098747.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了种自适应多节点等效声速剖面的构建方法,属于海洋测绘数据后处理领域,本发明首先对多波束海底地形测量区域进行原始声速剖面的采集,然后对原始声速剖面进行平滑预处理,之后根据Douglas‑Peucker算法原理对声速剖面进行分层,通过拖动由分层抽稀出的声速特征点来构建出理想的等效声速剖面,最后根据分层结果及已知的初始入射角和由表层声速仪测得的表层声速,做等效梯度声线跟踪,观察声速改正后的水深侧投影是否正确。由于等效声速剖面可以替代原声速剖面进行声速改正,因此可以通过自适应多节点等效声速剖面的构建方法来提高声线跟踪效率,本发明不仅体现了高度的自适应性,同时也保证了后期声速改正的精度。
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公开(公告)号：CN105444779B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510822825.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上检校目标物的准确空间点云数据，以此为基础比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在野外实时校准。
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公开(公告)号：CN106950568A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710098747.9
申请日：2017-02-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应多节点等效声速剖面的构建方法，属于海洋测绘数据后处理领域，本发明首先对多波束海底地形测量区域进行原始声速剖面的采集，然后对原始声速剖面进行平滑预处理，之后根据Douglas‑Peucker算法原理对声速剖面进行分层，通过拖动由分层抽稀出的声速特征点来构建出理想的等效声速剖面，最后根据分层结果及已知的初始入射角和由表层声速仪测得的表层声速，做等效梯度声线跟踪，观察声速改正后的水深侧投影是否正确。由于等效声速剖面可以替代原声速剖面进行声速改正，因此可以通过自适应多节点等效声速剖面的构建方法来提高声线跟踪效率，本发明不仅体现了高度的自适应性，同时也保证了后期声速改正的精度。
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公开(公告)号：CN105444779A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510822825.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上检校目标物的准确空间点云数据，以此为基础比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在野外实时校准。
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