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公开(公告)号：CN105738885B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610219295.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种超声信号稀疏采样中脉冲流形成的方法与电路，包括S1由本地振荡器产生二倍于超声信号S(t)中心频率的振荡信号；S2、振荡信号经过二分频后与S(t)进行两路单独调制混频；S3、将两路调制混频信号经过低通滤波器后产生两路输出信号；S4、将S3的两路输出信号单独平方，相加后开平方根，得到最终输出信号A(t)，A(t)就是由检测超声信号S(t)得到的脉冲流。该电路功能模块包括：本地振荡模块、正交混频模块、低通滤波模块以及取模运算模块。本发明特别适用于基于有限新息率的超声信号稀疏采样系统当中，用于实现低速率稀疏采样，大大低于常规奈奎斯特采样速率，在保留原信号信息的基础上，解决常规采样方法数据量大的问题，能够实时形成超声脉冲流。
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公开(公告)号：CN107783137A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610797762.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 江薇
Abstract: 本发明属于水下导航技术领域，具体涉及一种基于五波束配置的声多普勒和声相关测速方法。本发明的基于五波束配置的声多普勒和声相关测速方法，包括以下步骤：步骤1、脉冲对测频；步骤2、声相关测速；步骤3、确定频偏范围；步骤4、模糊区间修正；步骤5、运动载体速度修正。本发明解决了现有的声学多普勒测速方法在测量高速运动载体时测速结果不准确的问题，通过声相关测速对声多普勒模糊速度进行补偿，可以消除高速水下运动载体的测速奇点，提高声学多普勒测速的精度。
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公开(公告)号：CN103890607B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201180074261.2
申请日：2011-08-19
Applicant: SCA卫生用品公司
CPC classification number: G08B21/18 , G01S7/52 , G01S15/02 , G01S17/026 , G08B21/245
Abstract: 用于确定盥洗室内待整理物体存在的方法和装置。射束被供至第一位置处的盥洗室表面。检测来自盥洗室表面或是来自从射束至所述表面的路径上的物体的反射射束。由来自射束的反馈并基于所述反馈与当射束从第一位置处的表面反射出时的检测结果的比较来确定物体存在。基于对物体存在的确定发出指示待整理物体存在的待整理物体输出信号。
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公开(公告)号：CN106646485A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611153799.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 天津文康科技有限公司
Inventor： 毕言娟
Abstract: 本发明公开了机电一体化技术领域的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，包括：无人机、地面信号收发基站、服务器和三维建模装置，所述无人机、地面信号收发基站、服务器和三维建模装置组成无人机定位系统；无人机：无人机的定位测量系统包括图像定位子系统、距离定位子系统、中央处理器和位置调整控制子系统，图像定位子系统对无人机的周围的环境进行拍摄获取图像，通过获取的图像进行作为位置定位的基础之一，该机电一体化距离测量下的无人机定位系统，通过近距离的图像和距离二者结合的方式对无人机进行定位，受到信号干扰较小，定位较为准确。
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公开(公告)号：CN104114095B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280069176.1
申请日：2012-12-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: A61B8/00
CPC classification number: G01S7/52 , A61B8/14 , A61B8/4427 , A61B8/54 , A61B8/56
Abstract: 本发明公开了一种移动超声波诊断装置，包括：电池30；适配器连接检测单元42，其检测为所述装置的各组件供电的AC适配器40的连接状态；以及处理判定单元36(判定单元58)，其基于AC适配器40的连接状态，判定对各组件的处理。各组件(处理单元38和除了处理单元38的其它组件)基于由处理判定单元36(判定单元58)判定的处理而被运行，并且因此，即使在电池可能无法供电的情况下，所述装置也能够安全地使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104107068B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410158075.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 佳能株式会社
IPC: A61B8/00
CPC classification number: G01S15/8977 , A61B8/14 , A61B8/4483 , A61B8/461 , A61B8/5207 , G01S7/52 , G01S7/52047 , G01S15/02 , G01S15/8918
Abstract: 本公开涉及被检体信息获取设备和被检体信息获取方法。根据本发明的一个实施例的被检体信息获取设备包括多个换能器元件，每个换能器元件被配置用于向被检体发送声波，接收从被检体内部反射的反射波，以及将反射波转换成时间序列接收信号；以及处理器，被配置用于通过使用从所述多个换能器元件输出的接收信号以及基准信号执行与自适应信号处理相结合的频域干涉测量，以便获得位于所述被检体内部的多个位置处的声学特性。所述处理器被配置用于在执行频域干涉测量的同时根据位于所述被检体内部的目标位置将基准信号切换到其它基准信号至少一次，以便获得位于所述被检体内部的多个位置处的声学特性。
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公开(公告)号：CN105785377A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610011953.7
申请日：2016-01-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/102 , G01S7/52 , G01S15/104 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S15/87 , G01S15/10 , G01S15/93
Abstract: 本发明提出一种超声测量系统，一种运动机构以及一种用于运行超声发送接收装置的方法。所述方法包括以下步骤：借助第一组超声传感器的第一超声传感器在第一测量周期中发送代表第一代码字的第一信号；借助所述第一组的第二超声传感器发送第二信号；借助第三超声传感器接收所述第一信号的和所述第二信号的回波；借助所述代码字的解码区分所述回波的来自于所述第一信号的部分与来自于所述第二信号的部分。
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公开(公告)号：CN105319550A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510759837.9
申请日：2015-11-10
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
CPC classification number: G01S15/08 , G01S7/52 , G01S15/931
Abstract: 本发明的目的是提出一种滤除同频互扰的雷达测距方法，以提高雷达测距的准确性。该雷达测距方法包括如下步骤：A：雷达发出超声波，并接收反射回波，根据反射回波探测是否有障碍物，如果没有障碍物，则转去执行D步骤；B：根据反射回波计算出并记录该障碍物与雷达之间的距离；然后至少再探测两次，并根据每次的反射回波计算出并记录下雷达与障碍物之间的距离，相邻两次探测之间相隔一个随机设定的延时时长；C：根据B步骤中多次记录的距离进行判断是否是同频干扰，并进行相应的处理；D：经过一个随机设定的延时时长后，重新执行A步骤。本发明并不需要对雷达的硬件进行改动，只需要修改软件，因此改动成本低，便于推广普及。
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公开(公告)号：CN105223575A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510698196.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 广州极飞电子科技有限公司
Inventor： 陈有生
CPC classification number: G01S15/08 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G01C21/12 , G01S15/60 , G01S15/93 , G01S7/52
Abstract: 本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。
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