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公开(公告)号：CN102092535A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010583411.X
申请日：2010-12-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种测绘仪器防水密封装置，特征是包括采取防水措施的用于安置GPS接收机和/或全站仪一号浮箱及用于安置定位器的二号浮箱，一号浮箱与二号浮箱之间通过不锈钢链条连接起来；一号浮箱的上部箱盖通过位于后侧的不锈钢铰链连接在下部箱体上，两者之间设置有位于左、右及前侧的弹簧锁扣，在上部箱盖的接合部位设置有环形沟槽及密封圈，在下部箱体的接合部位设置有相适配的环形突棱；二号浮箱的箱体接合部位设置有环形凹槽及环形密封圈，密封盖通过卡紧槽旋进后卡接在箱体上，并通过蝶形螺栓将二者拉紧。本发明具有防水性能好、便于搜寻、定位器信号稳定等特点，并可实现模具化批量生产，具有良好的加工性。
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公开(公告)号：CN105258684A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN106886015B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710098738.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种多波束声呐主要声学指标的检测装置及检测方法，属于海洋测绘技术领域，检测装置包括消声水池，消声水池中安装有旋转装置和升降装置，旋转装置的底端安装有多波束换能器，其旋转平面与航迹线方向垂直，且沿水平方向发射；升降装置的底端安装有标准水听器，标准水听器连接有信号采集器；本发明通过消声水池及升降装置和旋转装置，利用标准水听器接收多波束声呐发射的脉冲信号及用多波束声呐接收标准声源信号，设计检测流程采集数据，并对其进行分析研究，实现对多波束声呐的频率、声源级以及波束角的检测。本发明保证了多波束声呐的可靠性、准确性和可信度，填补了这一领域的空白，也为其他海洋测量仪器设备的检测提供了参考。
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公开(公告)号：CN105258684B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510719540.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云为约束的多波束低掠射角波束归位方法，属于海洋测绘技术领域，其首先根据沿岸区域内的若干个声速剖面和沿航迹线附近内的表层声速值，利用经验正交函数分析法构建区域内浅层修正后的三维声速场，完成测深数据初始声速改正；然后以同目标激光点云提取的特征点为最外侧声波束位置约束，获取初始声速改正后特征点的坐标偏差，据此计算低掠射层内初始旋转角和初始放大系数，进而按角度线性加权内插60度以上剩余各波束对应的旋转角和放大系数，最终实现波束几何改正。本发明通过这种办法，实现了浅层海水中声波束的准确归位,解决了水岸线上下点云无缝拼接的问题。
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公开(公告)号：CN105425246A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510809463.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载多传感器测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为目标物体的准确空间点云数据，以此为基础通过比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在水池内的精密整体检校。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105444779B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510822825.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种船载水上水下一体化测量系统野外实时校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载水上水下一体化测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为海上检校目标物的准确空间点云数据，以此为基础比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在野外实时校准。
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公开(公告)号：CN105425246B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510809463.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在水池内进行的船载一体化测量系统精密校准方法，属于海洋测绘技术领域，本发明在获取船载多传感器测量系统整体粗标定参数以及激光扫描仪的精检校参数基础上进行，本发明根据精检校后的激光扫描仪测量数据可作为目标物体的准确空间点云数据，以此为基础通过比较多波束测量数据与激光扫描仪测量数据，以粗标定获得的多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角作初值，获得多波束测深仪坐标系相对于惯性导航系统坐标系的偏移量和旋转角度的精确修正值，实现测量系统整体校准。本发明集成了激光扫描仪和多波束测深仪，可以同时获取海底地形和近岸水上地形数据，实现了船载多传感器测量系统在水池内的精密整体检校。
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公开(公告)号：CN106886015A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710098738.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种多波束声呐主要声学指标的检测装置及检测方法，属于海洋测绘技术领域，检测装置包括消声水池，消声水池中安装有旋转装置和升降装置，旋转装置的底端安装有多波束换能器，其旋转平面与航迹线方向垂直，且沿水平方向发射；升降装置的底端安装有标准水听器，标准水听器连接有信号采集器；本发明通过消声水池及升降装置和旋转装置，利用标准水听器接收多波束声呐发射的脉冲信号及用多波束声呐接收标准声源信号，设计检测流程采集数据，并对其进行分析研究，实现对多波束声呐的频率、声源级以及波束角的检测。本发明保证了多波束声呐的可靠性、准确性和可信度，填补了这一领域的空白，也为其他海洋测量仪器设备的检测提供了参考。
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