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公开(公告)号：CN114660611B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210185657.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。
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公开(公告)号：CN116609758B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310868924.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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公开(公告)号：CN116843092A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311119318.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06F18/25 , G06F17/11
Abstract: 本发明属于船舶航程规划与管理技术领域，具体公开一种多源数据支持下的船舶航程OD信息提取方法，用于为航运复杂网络建模及分析提供数据支撑和决策支持。本发明利用自动识别系统数据、船舶类型描述文本数据和港口数据，通过数据融合、空间窗口筛选约束和时间滑窗计算的方法，得到船舶经停信息，并按照经停轨迹的协调世界时时间戳顺序排列经停轨迹点，依次连接经停轨迹点得到完整的船舶航程OD信息。具有高精度、低成本、低计算复杂度、原理简单且适用范围较广等优点，该方法可应用于大范围的船舶航程OD信息提取，计算所需数据均可从公开的数据提供者处获得，因此本发明具有很大的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN114509409B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210412903.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了星载单光子激光雷达的叶绿素浓度垂直剖面反演方法，属于激光遥感技术领域，用于获取海水参数、叶绿素参数的垂直剖面，包括：沿卫星飞行方向，将星载单光子激光雷达获取的水面信号光子点云与水体后向散射信号光子点云进行分离提取；利用RL反卷积算法校正单光子激光雷达余脉冲效应对光子信号的影响；构建星载单光子激光雷达水面反射信号光子与水体后向散射信号光子的概率统计模型，利用风速数据计算激光雷达系统常数；构建光谱经验解析模型，计算水体叶绿素的垂直剖面。与现有技术相比，本发明能够准确反演待测水域的水体叶绿素垂直剖面结果，对于监测水体污染、藻类爆发、海洋碳循环、以及全球气候变化等多个领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113156393B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110332906.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于海浪谱原理构建初始海浪谱海面模型；然后利用质点‑弹簧模型布料模拟方法提取拟合海面的破碎波峰面；最后将提取出的破碎波峰面利用破碎波浪海面起伏理论模型拟合出破碎波峰海面模型，并将海浪谱海面模型和破碎波峰海面模型融合为完整、真实的瞬时三维破碎风浪海面模型。本发明通过这种方法，实现了瞬时三维破碎风浪海面模型的构建，该方法对于机载激光测深海面折射改正、海面异常点检测及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509409A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210412903.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了星载单光子激光雷达的叶绿素浓度垂直剖面反演方法，属于激光遥感技术领域，用于获取海水参数、叶绿素参数的垂直剖面，包括：沿卫星飞行方向，将星载单光子激光雷达获取的水面信号光子点云与水体后向散射信号光子点云进行分离提取；利用RL反卷积算法校正单光子激光雷达余脉冲效应对光子信号的影响；构建星载单光子激光雷达水面反射信号光子与水体后向散射信号光子的概率统计模型，利用风速数据计算激光雷达系统常数；构建光谱经验解析模型，计算水体叶绿素的垂直剖面。与现有技术相比，本发明能够准确反演待测水域的水体叶绿素垂直剖面结果，对于监测水体污染、藻类爆发、海洋碳循环、以及全球气候变化等多个领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110031856B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910268370.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN113012206A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110179598.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种顾及房檐特征的机载与车载LiDAR点云配准方法，属于移动测量技术领域，其首先对机载与车载LiDAR点云数据去噪和滤波处理，从地物点中提取建筑物点云和特征角点；建立一种局部邻域相似性测度模型，实现机载与车载LiDAR伪同名点的快速自动匹配，并利用伪同名点对实现粗配准；然后基于方向预测算法对车载LiDAR建筑物轮廓线外扩，构建潜在房檐特征点集；最后，利用两次ICP算法分别实现机载与车载LiDAR点云真同名点对匹配和迭代精配准。本发明实现了机载与车载LiDAR高精度配准，有效解决了房檐影响下机载与车载LiDAR数据同名特征少、配准精度低等问题。
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公开(公告)号：CN109752727A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910025754.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
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公开(公告)号：CN114089366B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111353875.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种星载单光子激光雷达的水体光学参数反演方法，属于激光遥感技术领域，首先对星载单光子激光雷达在水面上方飞行并进行测量时的有效信号进行提取，通过反卷积算法消除单光子激光雷达的余脉冲效应。通过建立水体后向散射的理论模型，利用最小二乘拟合方法和所获取的消除余脉冲效应后的水体后向散射激光脉冲点云，计算水体后向体散射系数与漫射衰减系数，并根据水体参数后向散射模型计算水体后向散射系数。本发明可以通过星载单光子激光雷达飞越海洋时所获取的点云数据，快速准确地计算当地水体的海水次表层主要光学参数，这对水体污染、水体富营养化、水质下降等进行有效监测具有重要的作用。
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