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公开(公告)号：CN114660611B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210185657.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。
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公开(公告)号：CN113156393B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110332906.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于海浪谱原理构建初始海浪谱海面模型；然后利用质点‑弹簧模型布料模拟方法提取拟合海面的破碎波峰面；最后将提取出的破碎波峰面利用破碎波浪海面起伏理论模型拟合出破碎波峰海面模型，并将海浪谱海面模型和破碎波峰海面模型融合为完整、真实的瞬时三维破碎风浪海面模型。本发明通过这种方法，实现了瞬时三维破碎风浪海面模型的构建，该方法对于机载激光测深海面折射改正、海面异常点检测及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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公开(公告)号：CN110031856B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910268370.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深数据的漫衰减系数提取方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载LiDAR测深原始波形数据，对其进行去噪；然后利用分层异构模型对去噪后的波形数据进行拟合，分解得到水体散射回波信号；再通过水体散射回波信号分别计算得到双段指数所对应的初始漫衰减系数；最后根据双段指数的采样时间确定相应权重，对初始漫衰减系数取加权平均，得到该激光测深点最终的漫衰减系数值。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深数据每一束激光的漫衰减系数提取，有效解决了目前漫衰减系数提取精度低、分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN109752727A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910025754.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
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公开(公告)号：CN119540242B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510104496.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第七地形测量队 , 山东瑞智飞控科技有限公司
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了无人机激光/船载多波束数据水陆地形测图方法，该方法通过虚拟网格粗提取数据重叠区，利用alpha‑shape算法精提取重叠区，获取边界点，剔除无人机激光测深数据及船载多波束测深数据构建的不规则三角网中的边缘三角形；计算顶点法向量，以多波束不规则三角网顶点切平面作为配准基元，以点到顶点的距离进行权值分配，通过点到平面的ICP配准算法进行粗配准；构建基于点面距离的精配准模型，通过最小化无人机激光测深点到多波束测深三角面元的法向距离，消除重叠区域的高程差异。采用本发明的点云融合模型处理，有效改善重叠区不同源点云高程不一致现象，实现水下地形数据融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114722900A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210217822.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载雷达测深浅海底质分类方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于“三段式”波形分解和二次曲面LM拟合算法提取机载雷达测深多元波形和地形特征；然后构建强度和点云特征兼顾的双支CNN动态迁移学习分类模型，通过对强度分支和点云分支进行双重训练，有效提升网络结构的整体稳定性；最后通过动态调控网络自适应调整点云分支的全连接层参数，实现参数权重迁移，增强整体双支CNN动态迁移学习分类模型的泛化性和鲁棒性。本发明通过这种方法，实现了一种机载雷达测深浅海底质的分类模型构建，该方法将为我国海洋、测绘、交通、海军等领域对于浅水海域高精度底质分类的迫切需求提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN109752727B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910025754.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深海气界面折射改正方法，属于海洋测绘技术领域，其包括如下步骤：首先获取机载LiDAR测深数据,从中计算出海面激光点云坐标；然后基于最小二乘和波浪谱理论，利用获取的海面激光点云构建瞬时三维海面模型；再以构建的瞬时三维海面模型作为光线追踪平台，在获得海面斜率的基础上，追踪穿过海气界面的每束激光，计算折射光线单位向量；最后对海底激光点的点位偏差和测深误差进行改正，实现机载LiDAR测深数据的海气界面折射改正。本发明通过这种方法，实现了机载LiDAR测深时海气界面每一激光束的折射改正，有效解决了由于瞬时海面倾斜造成的折射光线路径偏移问题。
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公开(公告)号：CN110796741A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910902029.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
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公开(公告)号：CN119535403B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510088105.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种机载LiDAR测深波浪改正方法及系统。该方法根据Elfouhaily谱模型计算波浪参数；利用KD‑Tree加速的K‑最近邻搜索方法以波浪参数确定搜索邻域实现邻域内海面点的搜索；根据邻域内海面点的高效搜索结果，构建多尺度不规则TIN三角网阵列海面模型，计算每束具有海底反射回波海面激光点的法向量，并进行光线追踪修正波浪误差获取精确的海底点坐标。本发明可实现减小由于海面波浪造成激光由空气进入水中时路径偏转引起的海底测深误差，提高ALB系统测深精度，为海洋资源开发、海洋环境保护等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117455970B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311777404.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/41 , G06T5/50 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开基于特征融合的机载激光测深与多光谱卫星影像配准方法，属于影像配准技术领域，用于进行影像配准，包括基于三段式波形分解方法拟合水体回波，提取机载激光测深多元波形特征，采用二次曲面LM拟合算法进行地形特征拟合，提取地形特征，基于灰度共生矩阵和光谱分析方法提取多光谱四个波段的纹理特征和光谱特征，进行机载激光测深强度距离图像与多光谱蓝波段距离图像的精配准。本发明实现多元特征精配准，为海底资源调查、海洋工程应用、海洋环境保护等方面提供基础数据、理论方法和技术支撑。
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