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公开(公告)号：CN114474507A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210054220.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片自动合模装置，具体涉及一种前置双液压缸风力叶片自动合模装置，包括用于制作风力发电机叶片的上模和下模，还包括固定于底座上的翻转机构；上模和下模设置于底座一侧；翻转机构包括主液压缸、主摇臂、副液压缸和副摇臂；主液压缸固定于底座上，输出端与主摇臂传动连接；主摇臂与底座转动连接；副液压缸转动设置于主摇臂上，输出端与副摇臂传动连接；副摇臂与主摇臂转动连接；上模固定于副摇臂上，下模固定于底座上。与现有技术相比，本发明在确保可靠性的前提下，从受力平稳，节省空间，减少后期维护难度的角度出发，提供了一种全新的风力叶片自动翻转合模装置。
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公开(公告)号：CN113456933A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110855995.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能监测技术的自主换药输液架装置，包括用于悬挂多瓶输液瓶的输液架、用于拔插输液瓶的平移机构、用于旋转更换输液瓶瓶口位置的旋转机构以及用于感知液位并发出控制信号和报警信号的液位控制报警机构。与现有技术相比，该装置能进行全自动换液，提高效率，同时降低安全隐患和感染风险。
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公开(公告)号：CN113322776A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110723814.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 同济大学
IPC: E01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种平转式开启桥用单侧双液压缸驱动装置，适用于双悬臂活动跨平转式开启桥，包括回转支承，两个液压缸和液压控制油路，回转支承安装在桥活动跨和桥墩底座之间，用以支承桥活动跨重量以及满足桥活动跨的平转运动，液压控制油路用来控制液压缸推动速度和推动力，液压缸推杆一端与桥活动跨铰接，液压缸缸筒一端与桥墩底座铰接，液压控制油路驱动液压缸推杆做直线运动，从而实现桥活动跨的旋转，即开启桥的开闭；两个液压缸采用对角象限布置方式，与桥墩底座的铰接点设于桥活动跨的同一侧，通过液压油路控制实现同步驱动。与现有技术相比，本发明具有减小回转支承损耗且可靠性高，受力平稳，节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN109747739B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811621788.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种立式自行车停车装置，包括固定架、移动部件和锁紧部件；固定架为内部中空的结构，固定架的安装面上设有长条形的通槽；移动部件包括移动架，移动架一侧设有移动架连接板，另一侧设有车轮夹具；移动架连接板通过通槽伸入固定架的内部中空结构中，移动架连接板上设有限位结构，该限位结构与固定架卡接；锁紧部件包括卡紧齿条，该卡紧齿条设于移动架和固定架的安装面之间，卡紧齿条的上部与移动架活动连接；固定架的安装面设有凸起，卡紧齿条的齿部卡接到凸起上。与现有技术相比，本发明具有占地面积下，节约50％的空间，适用于不同尺寸的自行车，减少人力投入，自行车停、取操作方便，装置结构简单、安全等优点。
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公开(公告)号：CN112617491A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011601251.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能辅助起坐座椅装置，包括：支撑座；连接框架，安装在所述支撑座的上部；扶手靠背单元，安装在所述连接框架上；及可升降坐垫单元，安装在所述连接框架上，所述可升降坐垫单元底部设有用于驱动其升降的电动推杆。与现有技术相比，本发明具有安全性高、辅助起坐效果好、控制形式优良、制造成本不高、轻便易移动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035333B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810612573.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种轴对称图形的偏转角度进行识别的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图。本发明对轴对称工件的偏转角度进行了定义，并根据该定义开发对应方法，使得机器视觉系统通过利用基于OpenCV的库函数来识别并计算轴对称工件的偏转角度。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求较低，同时识别精度高。将本视觉系统应用于具有识别轴对称工件的偏转角度任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率，实现机器代替人工测量从而实现生产自动化。
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公开(公告)号：CN110840670A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911048069.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明涉及一种老年人辅助站立座椅，包括底板(19)、设于底板(19)上的升降组件、支撑组件和动力驱动组件，所述升降组件包括若干条竖直导轨和滑动设于竖直导轨上的靠背，支撑组件包括座位、座位支撑推杆(16)和踏板(17)，座位一端与靠背活动连接，一端与座位支撑推杆(16)活动连接，座位支撑推杆(16)设于踏板(17)上，踏板(17)设于底板(19)上，与底板(19)可滑动连接，动力驱动组件连接靠背和踏板(17)，驱动靠背沿着竖直导轨上下升降，驱动踏板(17)在底板(19)上水平平移。与现有技术相比，本发明结构简单，可帮助老人独立顺利起身行走，且可适应不同腿长的老人。
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公开(公告)号：CN110812065A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911049845.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
IPC: A61G12/00
Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。
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公开(公告)号：CN110293531A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910452506.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种角度可调的平台装置，包括：一固定座；一摆动平台，活动搁置于所述固定座上部，相对于所述固定座，所述摆动平台可调节倾斜角度；多个角度控制单元，固定设于固定座上部，用于将所述摆动平台固定。所述摆动平台下部设有摆动凸圆弧，所述固定座上设有与所述摆动凸圆弧相匹配的凹圆弧槽，所述摆动凸圆弧位于凹圆弧槽内，使摆动平台相对于固定座摆动，进行调节摆动平台的倾斜角度。与现有技术相比，本装置摆动平台的倾斜角度可根据需要进行调整，且由于弧形设置，容易实现任意倾斜角度的调节，调整幅度大，调整精确，操作方便、使用便捷。
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公开(公告)号：CN110154281A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910339294.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风力叶片自动翻转合模装置，包括：一基座，一固定设于所述基座上的下模，以及通过一翻转机构活动设于所述下模上部的一可翻转的上模，所述翻转机构包括一主液压缸，一副液压缸，一主摇臂，一副摇臂，所述主液压缸固定安装于所述基座上，所述主摇臂转动设于所述基座上，所述主摇臂与所述主液压缸的输出端传动连接，所述副摇臂固定安装在所述上模侧部，所述副液压缸一端转动安装于所述主摇臂上，所述副液压缸的输出端传动连接于副摇臂，所述主摇臂上还设有用于定位上模与下模相对位置的定位机构，所述副摇臂上设有与所述定位机构相匹配的定位孔。本发明可靠性高，受力平稳，节省空间。
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