公开(公告)号：CN112617491A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011601251.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 李梦如 ,  陈世龙 ,  唐新元 ,  吴光顺 ,  徐立伟 ,  侯兴宇

IPC: A47C1/00 ,  A47C7/02 ,  A47C7/54 ,  A61G5/14 ,  A47C7/00

Abstract: 本发明涉及一种智能辅助起坐座椅装置，包括：支撑座；连接框架，安装在所述支撑座的上部；扶手靠背单元，安装在所述连接框架上；及可升降坐垫单元，安装在所述连接框架上，所述可升降坐垫单元底部设有用于驱动其升降的电动推杆。与现有技术相比，本发明具有安全性高、辅助起坐效果好、控制形式优良、制造成本不高、轻便易移动等优点。

公开(公告)号：CN112152558A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011010741.X

申请日：2020-09-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙波 ,  杨正奇 ,  陈世龙 ,  娄琳颖 ,  张婷婷 ,  李昊宇 ,  奚鹰

IPC: H02S20/32 ,  H02S30/20

Abstract: 本发明涉及一种太阳能光伏板的展开收起装置，该装置包括依次设置的底座、追光机构、支撑框架、一级展开机构和二级展开机构，所述的追光机构下部水平可旋转的安装在底座上，所述的一级展开机构通过支撑框架与追光机构上部俯仰可旋转的连接，所述的一级展开机构开合式的与支撑框架连接，所述的二级展开机构滑动式的与一级展开机构连接，所述的支撑框架顶部、一级展开机构和二级展开机构上均设有光伏板。与现有技术相比，本发明具有操作方便、展开牢靠、自锁定、结构稳固等优点。

公开(公告)号：CN112942273A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110116878.1

申请日：2021-01-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭瑞琴 ,  崔远哲 ,  燕北瑞 ,  陈世龙 ,  梁宇翾 ,  李宗睿 ,  邵良靖 ,  张芮琦 ,  戚铎

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  A01K61/80

Abstract: 本发明公开了一种多功能水面智能机器人，其特征在于:包括双船体、捕捞机构、图像识别和路径规划系统、水质检测系统、物料喷洒系统和驱动控制系统；其中，由安装在双船体尾部的驱动控制系统来驱动双船体运行，双船体由两个平行对称设置的单船体连接后组成，在双船体前部的上方设置图像识别和路径规划系统，在双船体的前部安装捕捞机构，在双船体的中部安装水质检测系统，在双船体的后部安装物料喷洒系统；连接桥安装在两个单船体的内侧。本发明的一种小型水域环境水质监测及调控水面机器人，能够进行图像识别和自主路径规划，具有自动捕捞水面漂浮物(包括蓝藻等有害生物)、水质检测、喷洒药品或饲料等功能。