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公开(公告)号：CN118392209A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410474947.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及动态校准技术领域，具体公开了一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统，包括：数据调取模块，用于调取智能开垦机的预设移动路径信息，并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据；模型构建模块，用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型；校准模块，用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业，通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息，确定障碍区域并进行校准分析，根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新，本发明通过捕捉开垦机运行异常状态实现精确化校准，进而降低耕地前期规划投入成本。
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公开(公告)号：CN118365634A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410772844.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/40 , G06T5/70 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/40 , G06T7/62 , G06T7/90 , G01D21/02 , G01N21/84 , G01B11/00 , G01J3/46
Abstract: 自适应相机参数的玉米种子表型测量优化方法及系统，本发明涉及机器视觉识别领域,解决现有的测量系统依赖于固定的相机设置和参照物，这限制了在不同环境和不同种子类型中的应用灵活性，且种子粘连的问题，所述方法为连接拍摄设备，获取相机参数，将玉米种子摆放在黑色面板上，得到玉米种子的图像信息；并进行灰度处理，采用大津二值化算法计算图像阈值，得到玉米种子的轮廓图；利用高斯滤波器去噪,得到去噪后的单粒种子的RGB图像；计算每粒种子的形态、纹理和颜色特征；使用相机参数计算尺度因子，对获取的玉米种子像素值进行转换，得到每粒种子的形态、纹理颜色特征数据，完成对玉米种子表型测量。还适用于农业生物领域中。
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公开(公告)号：CN116894851B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311159455.3
申请日：2023-09-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种土壤CT图像孔隙提取方法和系统，涉及土壤图像处理领域。解决现有土壤孔隙提取容易受到噪声影响，导致土壤CT图像孔隙提取不准确的问题。所述方法包括：建立基于多阈值土壤CT图像分割的数学模型，并进行图像分割，获取分割后的图像；构建土壤CT图像分割初始阈值集；根据自适应权重搜索策略对土壤CT图像分割初始阈值集进行更新，获取局部最优阈值集；根据差分进化策略对全局进行搜索，并更新局部最优阈值集；计算每个阈值的信息熵；迭代更新，迭代次数大于或等于预设值为止，得到全局最优分割阈值集；根据全局最优分割阈值集中最优阈值分割原始土壤CT图像，获取土壤孔隙。本发明应用于土壤调节领域。
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公开(公告)号：CN116998361A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311234528.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及农业整地技术领域，具体是一种食用菌种植用翻土装置，包括：壳体；翻土机构，所述翻土机构与所述壳体滑动连接；支撑组件，所述支撑组件设于所述壳体与所述翻土机构之间；其中，所述翻土机构包括：支撑框，所述支撑框与所述壳体滑动连接，且与所述支撑组件相连；翻土组件，所述翻土组件与所述支撑框相连；驱动组件，所述驱动组件与所述支撑框相连，且与所述翻土组件相连，通过设置翻土机构，配合所述支撑组件，不仅能实现对种植土壤的自动翻土，而且能对翻土深度的翻土位置进行灵活调节，达到了提高翻土效率，减轻工作人员工作压力的目的，便于给食用菌提供一个良好的土壤环境。
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公开(公告)号：CN115438841A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210976472.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及基于人工智能精准预测降雨模型的训练方法及预测方法。它主要包括准备训练数据集、预训练以及全网络训练等步骤。它借助空间推理的空间表示能力和机器学习的精准预测能力，完成对区域降雨的有效预测以及对区域降雨预测模型的训练；通过在预测过程中引入空间信息、温度、湿度以及风速风向等环境因素，并通过加权融合，权值自适应方式，使得降雨预测模型精度提升且复杂度得到优化，提升了降雨预测实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115223657B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211140336.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种药用植物转录调控图谱预测方法，属于生物信息学技术领域。为了解决当前药用植物遗传背景不清晰的问题，本发明搜集人参等药用植物基因组从头测序数据和转录调控网络，采用序列比对法从类比角度将近源物种的denovo全基因组水平转录调控网络迁移到未完全注释的药用植物基因组中；运用图卷积网络、注意力机制等方法构建深度网络学习架构并对共表达转录调控网络模块进行预测；采用社区发现算法，对差异共表达网络模块进行识别，进而揭示待预测药用植物中的主要成分及其生物合成途径。利用该方法搭建的药用植物转录调控网络可视化数据库平台可查询药用植物转录因子、转录因子调控网络、生物通路。
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公开(公告)号：CN114832774A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210361944.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种从生活污水生物处理系统中回收磷并直接资源化的方法，属于生活污水资源化技术领域。本发明以农林废弃物为原料，将其清洗、干燥、粉碎、过筛、浸渍改性，再高温炭化，形成对磷有高吸附性能的生物质炭材料，然后将其投加到城市生活污水生物处理系统中，形成富磷生物质炭材料，该材料不需要经任何再处理即与土壤混合，可提高土壤肥力，促进植物生长。本发明方法可以从生活污水中回收磷，并直接施于土壤，可以减缓磷资源日益短缺之趋势，同时将农林废弃物变废为宝，实现可持续资源化，成本低廉，无污染，避免了秸秆等农林废弃物焚烧所带来的污染，提升了农林废弃物的利用价值，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113275320A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110703799.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，且公开了一种便于除尘的计算机，包括机箱，所述机箱左右相背两侧均开设有嵌设槽，所述机箱对应嵌设槽内通过上下设置的两个卡接机构固定卡接有同一个侧挡板，所述机箱对应嵌设槽的槽底开设有操作口，位于左侧所述侧挡板的下端前侧固定插套有吹风机，位于右侧所述侧挡板的上端后侧固定插套有抽风机，所述吹风机的出风口和抽风机的进风口均固定连通有通风管。该便于除尘的计算机，具备能够使得灰尘被拦截在机箱外，便于对灰尘的收集处理，无需人工频繁的进行清理操作，便于使用的优点。
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公开(公告)号：CN112115379A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010986156.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9537 , G06F16/36 , G06F16/31 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 本公开提供了一种基于知识图谱的水稻品种选择方法，通过搜索引擎查询方式与用户行为搜集与评价方式获取与水稻相关的数据，选用neo4j数据库作为非关系型数据库并通过半自动化方法建立水稻品种知识图谱；基于水稻品种知识图谱所开发的程序执行水稻品种选择，其中，所述水稻品种选择包括水稻品种推荐、水稻品种搜索与水稻品种问答操作。该方法适合于多场景、不同层次的用户进行水稻品种选择，使得水稻选种更具科学性和权威性，且具有精准性与易用性。进一步地，有利于基于知识图谱的水稻品种选择方法中实现知识推理和辅助决策，避免了知识的重复生产，提高了知识的利用效率。本公开还提供了一种基于知识图谱的水稻品种选择装置。
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公开(公告)号：CN111414896A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010280895.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络农作物病害图像识别方法，包括如下步骤：S1、基于无人机定时定点的进行农作物图像的采集；S2、读取农作物图像内载的POS数据，并基于Faster R-CNN模型实现农作物图像中病害区域的检测定位，生成病害区图像集；S3、基于DSSD_Xception_coco模型实现病害区图像中孔洞、斑点、害虫轨迹等的检测识别；S4、基于孔洞、斑点、害虫轨迹等的检测识别结果及其对应的病害区图像的POS数据输出病害识别结果，并完成各区域的病害情况统计。本发明实现了农作物病害的自动检测、识别和统计分析，进而提供对应的防治方案，为提高农作物病害预警奠定基础。
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