公开(公告)号：CN118392209A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410474947.X

申请日：2024-04-19

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 周婧 ,  姜博文 ,  于合龙 ,  侯丽新 ,  顾洪军 ,  崔铭仁 ,  吴玉珊

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/497 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明涉及动态校准技术领域，具体公开了一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统，包括：数据调取模块，用于调取智能开垦机的预设移动路径信息，并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据；模型构建模块，用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型；校准模块，用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业，通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息，确定障碍区域并进行校准分析，根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新，本发明通过捕捉开垦机运行异常状态实现精确化校准，进而降低耕地前期规划投入成本。

公开(公告)号：CN113920106B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111267625.0

申请日：2021-10-29

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 周婧 ,  李佳文 ,  侯丽新 ,  高宇迪 ,  唐一佳 ,  武敏 ,  孟可盈 ,  陈芷浥 ,  崔铭仁 ,  吴玉珊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/194 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/30 ,  G01B11/08 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D相机的玉米长势三维重构及茎粗测量方法，首先采集玉米生长前中期图像，然后采用离线与在线结合的研究方法，将彩色图像与点云数据结合，优化测量算法，获取玉米植株三维重构图，实现精确表型监测。本发明可以实现室外应用，无需图像校正，降低了算法复杂性，并且测量范围不会受相机基线影响。本发明可以实现闭合及阴影情况处理，提高了测量范围，成本较低。本发明采用车载式田间采集，USB口供电，相机体积小；采用在线和离线结合，获取数据多样，将二维图像与三维点云结合，将稀疏点云转化为稠密点云，提高测量精度，解决了现有测量精度不高，采集数据的传感器受光线、距离、时间等因素影响精度的问题。