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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119289888B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411805433.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。
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公开(公告)号：CN119289888A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411805433.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。
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公开(公告)号：CN118365273A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410491608.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及智能开垦设备技术领域，具体涉及一种智能开垦设备的信息采集系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集开垦设备运行状态信息；构建模块，用于获取采集模块采集的开垦设备运行状态信息，基于开垦设备运行状态信息构建开垦设备开垦区域模型；识别模块，用于接收采集模块中采集的开垦设备运行状态信息，识别开垦设备运行状态信息中特征信息；本发明通过开垦设备的运行状态参数对开垦设备开垦区域进行参数信息的进一步采集及分析，为系统用户带来数据参考，有效提供了开垦区域种植的适应性规划，维护农田种植经济化管理的合理性。
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公开(公告)号：CN118365273B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410491608.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及智能开垦设备技术领域，具体涉及一种智能开垦设备的信息采集系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；采集模块，用于采集开垦设备运行状态信息；构建模块，用于获取采集模块采集的开垦设备运行状态信息，基于开垦设备运行状态信息构建开垦设备开垦区域模型；识别模块，用于接收采集模块中采集的开垦设备运行状态信息，识别开垦设备运行状态信息中特征信息；本发明通过开垦设备的运行状态参数对开垦设备开垦区域进行参数信息的进一步采集及分析，为系统用户带来数据参考，有效提供了开垦区域种植的适应性规划，维护农田种植经济化管理的合理性。
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公开(公告)号：CN118392209A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410474947.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及动态校准技术领域，具体公开了一种基于传感器的智能开垦设备自主校准系统，包括：数据调取模块，用于调取智能开垦机的预设移动路径信息，并获取移动路径信息对应的历史移动距离数据和历史移动方向数据；模型构建模块，用于将数据调取模块获取的历史移动距离数据和历史移动方向数据输入运动学模型构建智能开垦机作业模型；校准模块，用于根据智能开垦机作业模型的场景模拟进行智能开垦机作业，通过多源传感器获取智能开垦机实时位置信息，确定障碍区域并进行校准分析，根据校准分析结果实现移动路径异常捕捉和智能开垦机作业模型的更新，本发明通过捕捉开垦机运行异常状态实现精确化校准，进而降低耕地前期规划投入成本。
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