一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台

    公开(公告)号:CN213999476U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202022863286.X

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有多方位移动功能的七自由度机械臂移动平台,包括移动平台;所述移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有支撑柱;支撑柱顶端外壁通过螺钉固定连接有底盘;底盘顶端外壁通过螺钉固定连接有机械臂基座;移动平台顶端外壁通过螺钉固定连接有固定挡板;固定挡板四侧内壁均通过螺栓连接有电动推杆;电动推杆的输出轴一侧外壁通过螺钉固定连接有固定垫板;固定垫板一侧外壁通过螺钉固定连接有储水箱;移动平台底端外壁通过螺钉固定连接有倾斜传感器。本实用新型设计通过设置储水箱、电动推杆、固定垫板以及倾斜传感器,保证装置重心的稳定,防止移动平台的倾斜,保证机械臂工作时的稳定性。

    面向游泳时的生理信息监测的智能腰环

    公开(公告)号:CN206183252U

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201620957319.8

    申请日:2016-08-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环,包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块;所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微处理器、存储单元、数据采集单元、无线通信单元、报警单元以及控制键和工作状态指示灯。本实用新型能在水下正常工作;监测人体的生理信息更加全面,除了采用各种人体生理信息传感器外,还增加了肌电传感器,能监测游泳者的肌肉情况;适用范围广,在户内游泳和户外游泳都能实现监测。

    高空智能救生器
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202113508U

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201120114009.7

    申请日:2011-04-18

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种高空智能救生器,双层固定座的外表面一端设有绕绳轮,绕绳轮紧靠浮动压绳轮组,浮动压绳轮的上、下端分别设有导绳轮组,双层固定座的中间空腔位置设有增速齿轮传动组。本实用新型的技术效果是:1.采用机电一体化设计实现了救生器的智能化无源化,利用单片机控制下降速度,使救生器更安全稳定速度快且舒适度好。2.大大提高了系统的安全可靠性,使智能缓降救生器具备了很强的超载能力。3.使用高度范围大(理论上只要绳子能受的了就能用,按绳子直径3mm人重60kg许用应力200mp的话就可达1km)。4. 体积小重量轻,便于、安装、存放和携带。5、无任何润滑油、脂泄漏,不含有毒、腐蚀材料,成本低。

    一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统

    公开(公告)号:CN208383355U

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201820905701.3

    申请日:2018-06-12

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统,包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头,穿刺针前端为针尖,还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片;传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分;传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器;上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本实用新型能提高微小应变力的测量精度、感应横向与轴向力的微小应变,尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度,增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息,从而实现精准操控,提高手术的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置

    公开(公告)号:CN206285240U

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201620946419.0

    申请日:2016-08-26

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置,包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构,手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板;电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮,三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板;五个电机都固定在手臂垫板上,每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型可安装于康复轮椅上,帮助患者进行手指康复治疗;且结构简单,体积小巧,便于修复和携带,适合患者日常使用。

    一种隧道中行驶汽车的准确定位系统

    公开(公告)号:CN206074816U

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201620923068.1

    申请日:2016-08-24

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种隧道中行驶汽车的准确定位系统包括:码盘模块、微处理器模块、GPS模块和显示模块;微处理器模块的输入端连接码盘模块和GPS模块,其输出端连接显示模块;微处理器模块由码盘数据分析模块、GPS数据分析模块和信号切换模块组成;码盘模块分别设置在左前轮与右前轮;GPS模块由GPS接收机组成,安装在前挡风玻璃处;所述显示模块包括显示器,安装在仪表旁并便于驾驶员观看的位置。本实用新型解决了在隧道中无法准确定位的问题,定位准确、使用方便。

    裸眼三维多模式智能手机
    47.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202798877U

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201220140219.8

    申请日:2012-04-06

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一种裸眼三维多模式智能手机,天线连接到滤波电路,滤波电路连接A/D和D/A转换电路,A/D和D/A转换电路连接调制解调电路,调制解调电路连接到PCM编解码器,PCM编解码器连接中央处理器,中央处理器分别连接到SDRAM、FlashMemory和手机LCD屏,手机LCD屏连接3D光学元件,驱动电路连接3D光学元件,另外锂电池为整个手机供电,话筒和耳机用于语音通讯。本实用新型的优点是:(1)能存储大量的各种格式的信息;(2)能裸眼观看到3D的图像和视频。

    一体化裸眼3D广告机
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202110789U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201120174865.1

    申请日:2011-05-29

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 一体化裸眼3D广告机,视频源或图像源连接FPGA总控单元,FPGA总控单元分别连接单片机和裸眼3D立体液晶显示屏,裸眼3D立体液晶显示屏分别连接光学3D元件驱动电路和音响。本实用新型的优点是:(1)裸眼3D广告一体机综合融合裸眼立体显示技术和广告机技术,实现多种视频格式兼容的立体电视和广告节目的播放;(2)对传统立体视频信号具有广泛的兼容性,可以使立体广告节目裸眼看而不需要戴特殊的助视眼镜。

    一种虚拟仿真展示终端
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213750830U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022852598.0

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种虚拟仿真展示终端,包括机架,所述机架的一端固定连接有显示屏一,显示屏一的两端固定连接有显示屏二,显示屏二的数量为两个,显示屏一和显示屏二的一侧固定连接有固定架,显示屏二的一端固定连接有旋转组件,旋转组件的一端固定连接有反射屏,机架的一端固定连接有电动滑轨,电动滑轨的一端设置有座椅,座椅的一端卡扣有全息眼罩,机架的一端固定连接有调节踏板。本实用新型通过设置反射屏,显示屏一和显示屏二将投射出的光源照射到反射屏上,通过反射屏的反射,使画面展现出3D效果,同时再配合全息眼罩,进一步增强画面的真实感,通过踩踏调节踏板,对座椅的距离进行调节,达到最佳观看距离,提高观看效果。

    一种基于光纤的微小力传感器的标定装置

    公开(公告)号:CN208984284U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821654006.0

    申请日:2018-10-12

    Applicant: 南昌大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于光纤的微小力传感器的标定装置,具体包括机械单元、光纤检测单元,通过机械单元对需要标定的微小力传感器施加作用力,然后通过光纤检测单元将机械单元施加的力的参数检测出来,再经过多次测试,记录进而进行标定。这种检测方法对砝码式的标定方法具有独特的优势,精度提高,使用寿命更长,避免腐蚀对作用力产生误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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