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公开(公告)号：CN101971874A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010278468.9
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/148
Abstract: 本发明公开了一种果蔬保鲜运输用高压变量喷雾加湿系统，包括供气系统、供水系统、控制系统、信号采集模块和喷雾装置，所述供气系统、供水系统和信号采集模块分别与控制系统相连，所述供气系统和供水系统分别与喷雾装置相连。本发明还公开了一种果蔬保鲜运输用变量加湿系统的实现方法，采用模糊PID算法实现对气路电控阀和液路比例电磁阀的控制，同时采用了防滴漏设计有效防止在停止加湿状态下喷雾装置容易出现的滴水现象。本发明具有准确度高、防止堵塞、清洁环保、液位监控功能、防滴漏设计等优点。
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公开(公告)号：CN112602667A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
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公开(公告)号：CN110740238A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911017598.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于移动机器人SLAM领域的分光HDR相机，包括：壳体以及安装在壳体前端的镜头，在所述壳体中设置有分光系统，包括：设置在所述镜头正后方的主分光镜，主分光镜的分光面倾斜于所述镜头的光轴，主分光镜后方设置有第一副分光镜，第一副分光镜的分光面与主分光镜的分光面垂直；位于主分光镜上方设置有第二副分光镜，第二副分光镜的分光面与主分光镜的镜面平行；在第一副分光镜的下方、后方，第二副分光镜的后方、上方分别设置一个焊接在PCB基板上的CMOS芯片，所有PCB基板连接至一个FPGA芯片。本发明可以减小整体曝光时间，降低图像拖影现象的发生，由于采用相同时间和空间的曝光方式，适用于室外大场景和室内小场景。
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公开(公告)号：CN108802848B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108773796B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810360681.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系OI‑xyz和OH‑xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow‑xyz和激光传感器坐标系ON‑xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·WTN＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为HP，在世界坐标系下的坐标为WP；将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109730141A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036889.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置，包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器，喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端，温度传感器检测箱体内的温度，当温度高于第一设定值时，控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液；当箱体内的温度降低到第二设定值时，控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷，且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干；第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风，风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬，从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水，既防止冷凝水腐坏果蔬，又防止箱体内的温度升高，具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号：CN108850131A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810311683.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果蔬喷淋预冷通风晾干装置，包括预冷晾干箱体，预冷晾干箱体内部沿果蔬运输方向依次设有喷淋区、静置区、通风晾干区，喷淋区、静置区以及通风晾干区下方分别设有用于运输果蔬的传送机构；喷淋区内部上方和侧方分别设有整排喷头向果蔬喷射冷水，整排喷头通过管道与循环水泵相连，外置的循环水泵的进水口与设置于传送机构下方的蓄冷池相连，蓄冷池内设有蒸发盘管与外置的制冷装置相连，通风晾干区上部设有鼓风装置向传送机构输送风，本发明还提出一种使用果蔬喷淋预冷通风晾干装置的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有高效节能和精准控制等优点，可对果蔬预冷工艺的精准控制以及保证果蔬的生产品质。
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公开(公告)号：CN108811752A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688657.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机，包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接；所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口，所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住；所述切割机构设有可打开或闭合的刀口，所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上，保证了果实不会被损坏，保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况，无需人工借助工具攀爬，降低了劳动强度和采摘成本，且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号：CN108401746A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810467542.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/18
Abstract: 本发明公开了一种温室作物用二氧化碳产生收集施肥系统及其实现方法，该系统包括发酵装置、压缩存储装置、混合制取装置和控制装置；所述压缩存储装置设置在所述发酵装置和所述混合制取装置之间，用于压缩存储在所述发酵装置中生成的二氧化碳，当需要二氧化碳进行施肥时再把二氧化碳输送到所述混合制取装置中进行混合制取，使达到施肥所需的二氧化碳的浓度。该系统可制取并收集较为纯净的二氧化碳气体，同时将得到的纯净二氧化碳气体与空气按所需比例在混合气室内混合，为温室提供各个时期所需的适宜浓度的二氧化碳气体，使进入温室中的二氧化碳的浓度适合施肥的需要。该系统具有性能稳定、安全性高、较低成本，拆卸装配方便、耗能较低等优点。
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公开(公告)号：CN104680712A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510045181.4
申请日：2015-01-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明涉及人群密集区域防踩踏预警系统及其实现方法，预警系统包括控制器、人流密度检测模块及报警装置；所述控制器分别与人流密度检测模块、报警装置连接，根据人流密度检测模块的检测信号判断人群密集区域的人流密度梯度，再根据人流密度梯度控制报警装置。其中人流密度检测模块为红外传感器和压力传感器；红外传感器安装在人群密集区域的相对平坦开阔处，压力传感器放置于红外传感器的感应区域内。本发明具有结构简单、反应速度快、成本低廉及使用效果好的特点，能够较为准确的监测人流密度的情况，并且能够较为有效的解决人群踩踏问题。
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