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公开(公告)号：CN109214359A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811165526.X
申请日：2018-10-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种城市交叉口交通状态精细化判别方法，该方法首先对交叉口的物理空间组成进行分解，分解为各方向路段和内部冲突区域两部分；其次，利用计算饱和度方法对各方向路段的交通状态进行判别，利用绿灯结束时刻剩余车辆累积车头时距与间隔时间之比对内部冲突区域的交通状态进行判别；最后，采用综合交通状态判别方法实现交叉口交通状态的精细化判别。通过本方法，可有效提高交叉口交通状态判别的准确程度，同时能区分溢流、车辆慢行等引起的交通状态变化，能够为交叉口的信号控制策略的选择及优化提供判别依据，从而有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN109064753A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811165527.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广域雷达检测的城市道路交叉口溢流控制方法。本发明属于城市道路交叉口控制领域，涉及一种用于道路交叉口的溢流控制方法。本发明利用广域雷达检测得到有效区域内平均车速和平均空间占有率数据设计溢流辨识指标，并使用该指标判断交叉口是否发生溢流，且根据该指标设计了溢流控制策略集，解决了由于道路设计、信号配时设计、交通事故等原因造成的道路交叉口溢流的问题。从广域雷达检测器的设置、数据的选取、溢流辨识指标及权重的获取，到溢流控制策略集的设计，提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。
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公开(公告)号：CN106023590A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444827.0
申请日：2016-06-20
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/0116 , G08G1/0133 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/065
Abstract: 本发明一种城市交叉口内部区域拥堵快速检测方法及报警系统。本发明通过微波检测器对城市道路交叉口内部区域的车辆拥堵进行检测，拥堵信息通过无线/无线网络传输给交叉口安装的视频检测器，从而触发视频检测器进行拥堵识别。利用视频检测器内置算法计算拥堵预警指数。若该指数达到阈值，则利用网络将预警指数信息和视频流信息发送给交通管理部门进行决策疏导处理。采用上述方法可快速甄别交叉口内部拥堵情况，有效提高城市道路交叉口的控制效率，防止发生溢流、死锁等现象，达到缓解交通拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN116403418B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310618368.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/095 , G08G1/0968 , G08G1/123 , G08G1/00
Abstract: 本发明涉及路网信号灯控制领域，尤其涉及一种数据驱动的网联交通信号多智能体自适应协调控制方法。该方法通过交通信号机多智能体系统，网联进行排队长度、绿灯时间的数据交互，提供实时在线的交通数据。该方法将汽车排队长度作为参数输入，绿灯时间作为参数输出，实现了通过信号配时对多向交通流的排队均衡控制，大大降低了传统交叉口信号控制中绿时浪费所导致的延误及排队。
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公开(公告)号：CN112686090B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011218770.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种公交车内异常行为智能监控系统，包括以下步骤：S1、构建车辆异常行为库和异常物品库；S2、构建视频数据采集模块；S3、构建视频数据分析模块；S4、构建车辆异常预警模块。本发明通过在公交车车厢内安装摄像头获取车内的视频信息，并基于此信息实现人脸检测、人数估计、异常行为检测、异常物品检测、异常警报等，有效地解决了传统视频监控系统不能够实时监控并判别异常行为的问题。(56)对比文件O. Rizwan."Development of anefficient system for vehicle accidentwarning"《.2013 IEEE 9th InternationalConference on Emerging Technologies(ICET)》.2014,第1-6页.刘潇."基于深度学习的人体行为识别技术的研究与应用"《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2019,(第8期),I138-871.沈铮“.基于图像处理的公交车内人群异常情况检测”《.计算机工程与设计》.2018,第39卷(第1期),第165-171页.孙敏“.视频监控中人群密度估计和人群异常行为识别”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2017,(第4期),I136-182.X. Wu."Abnormal driving behaviordetection for bus based on the Bayesianclassifier"《.2018 Tenth InternationalConference on Advanced ComputationalIntelligence (ICACI)》.2018,第266-272页.张晓平等“.基于视频的人体异常行为识别与检测方法综述”《.控制与决策》.2022,第37卷(第1期),第14-27页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116434572A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310234204.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种自适应控制的多相位单交叉口信号控制系统及方法。本发明通过将交叉口各个相位设置的车辆检测器测量出的车辆排队长度数据采集上传到数据处理平台，数据处理平台通过输入的各相位车辆排队长度差计算出伪雅克比矩阵，然后通过伪雅克比矩阵和理论排队长度差计算出该周期所要达到该排队长度差所需要的各相位绿灯配时，计算完成后将数据下发到信号机执行，待执行完后，开始进入下一个循环周期，以此实现交叉口的无模型自适应控制。
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公开(公告)号：CN112434564B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011218705.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及公交车内异常聚集行为的检测系统，包括视频采集模块、视频分析模块、异常判断模块和异常报警模块；所述视频采集模块采集公交车内视频数据，并对视频数据预处理，对公交车内部空间进行建模；所述视频分析模块对公交车内视频中的人头进行编码标识；所述异常判断模块计算异常判断指标，并根据异常判断指标计算综合权重,进一步判断是否异常；如果判断异常所述异常报警模块则进行报警；所述视频采集模块与视频分析模块电连接，所述视频分析模块与异常判断模块电连接，所述异常判断模块与异常报警模块电连接。针对公交车内的检测算法缺乏考虑公交车实际背景的问题，它切实考虑公交车内的实际场景，准确地判断异常聚集的行为。
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公开(公告)号：CN112347906B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011218749.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及公交车内异常聚集行为的检测方法，该方法包括：S1：在公交车内的布置拍摄视频的红外摄像头；S2：利用S1中公交车内的红外摄像头，获取公交车内的视频段，并对获取的视频段进行视频帧图像预处理，将视频帧图像转化为数据集；S3：对S2中的视频帧图像进行仿射变换处理，对公交车内部结构进行建模。公交车内异常聚集行为的检测装置，包括视频采集模块、视频分析模块、异常判断模块和异常报警模块，所述视频采集模块与视频分析模块电连接，所述视频分析模块与异常判断模块电连接，所述异常判断模块与异常报警模块电连接。针对公交车内的检测算法缺乏考虑公交车实际背景的问题，它切实考虑公交车内的实际场景，准确地判断异常聚集的行为。
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公开(公告)号：CN115782918A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211486389.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶纵向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取车辆当前时刻的纵向速度以及期望速度，根据当前时刻的纵向速度与期望速度计算当前时刻的速度误差；设计AFF‑ILC控制器；以当前时刻的速度误差作为AFF‑ILC控制器的输入量，利用AFF‑ILC控制器输出的当前时刻的牵引/制动力输入量对车辆下一次迭代的纵向速度进行控制。本发明在原有PD型ILC控制器基础上，通过引入时域误差反馈项与迭代域误差积分项来构造AFF‑ILC控制器，使AFF‑ILC控制器能够实现对所需纵向速度曲线的精确跟踪，提高了公交车纵向速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN110796759B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910878858.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场的车载动态监测系统以及监测方法。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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