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公开(公告)号：CN109211795B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811186020.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 北方工业大学
Inventor： 赵琦
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种垂直式多车道机动车尾气遥感检测方法及系统，其主要包括光发射单元、光接收单元、路面上方的上反射装置和路面行车道上的下反射装置；上、下反射装置在形成的光路上相邻设置；通过产生用于检测尾气的光束，使光束向一个车道发射，光束在光路的行迹过程中，依次在该车道上反射、在路面上方反射、至少在一个其他车道上再次发生反射，最后在道路上方被接收用于尾气的分析。本发明能够在不增加成本，仅用一套检测设备时，能够实现多车道的机动车尾气的检测。
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公开(公告)号：CN109979277B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910255491.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种驾驶模拟系统及微缩模型车。本发明包括驾驶模拟器，智能微缩模型车，通讯单元。本发明将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件，实现驾驶模拟器对智能微缩模型车的精准控制；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台，实现驾驶模拟器与微缩模型车运行数据显示一致；通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的超声波数据和陀螺仪数据进行判别，以实现追尾、碰撞、侧翻等交通事故的模拟和上下坡等特殊道路行驶状态，并通过驾驶模拟器呈现直观图像。由此，本发明可以解决目前城市智能交通领域中现实场景测试难、数据收集复杂的问题。
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公开(公告)号：CN111932013A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010808137.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的路内停车位评价方法，包括如下步骤：S1：从GIS地理信息系统中获取要进行评价的道路，根据道路的实际情况设立k个评价指标Bk；S2：使得aij为Bi相对于Bj的重要程度，所述aij通过设定个数的数值表示重要程度；S3：分别计算 并使得j遍历k的取值；S4：分别计算每一个评价指标Bi的权重特征向量Wi，使得遍历i的取值；S5：计算权重特征向量Wi的权重特征根λi，λi＝AWi，其中， 再由每一个λi的值根据 得到λ；S6：计算评价指标C，根据评价指标C的值对该道路上的车位进行评价。本发明借助GIS建立规划策略与评价指标进行双向调节，在评价基础上对停车位进行规划、建设、管理，从而更合理地规划城市停车设施，缓解城市停车压力。
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公开(公告)号：CN110796759B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910878858.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场的车载动态监测系统以及监测方法。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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公开(公告)号：CN113386778A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110695843.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法，涉及交通判定技术领域，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；确定对驾驶行为影响权重较大的参数；建立急减速驾驶行为判断模型；根据行驶场景输入数据，判断车辆是否发生急减速驾驶行为。本发明利用车载设备及路侧设备进行数据收集与监控，分析交通大数据，评价驾驶员特性。该方法方便实用，可快速分析驾驶员驾驶行为，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112291102A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011259965.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 北方工业大学 , 问九智慧科技有限公司
Abstract: 本发明涉及拓扑结构布设的技术领域，特别是涉及基于最优刚性图的车路协同路侧单元布设拓扑设计方法，引入最优刚性图来进行拓扑优化，使路侧单元网络性能达到最好；包括以下步骤：S1、由车路协同路侧单元构建无线传感器网络；S2、获取无线传感器网络的通信网络拓扑及其对应的赋权无向图，形成基于刚性图构建的拓扑图，形成的拓扑结构是连通的，即每两个车路协同路侧单元至少有两条可通信的链路；S3、根据最优刚性图对步骤S2形成的拓扑图进行处理，然后选择链路权值较小的路径构成无线传感器网络，形成基于最优刚性图的网络拓扑图。
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公开(公告)号：CN110310503B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910608323.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微缩模型车的高精度定位系统。该系统包括交通模拟沙盘、微缩模型车、视频采集设备、图像处理分析单元、通讯单元。系统通过视频采集设备采集在交通模拟沙盘上微缩模型车的实时图像，将图像传输至图像处理分析单元处理并得到微缩模型车的实时位置和车辆ID，再将其映射至交通模拟沙盘的高精度地图坐标系中，可以得到具有ID特征的微缩模型车的实时位置。本发明可以解决目前城市智能交通、交通安全、车路协同、自动驾驶、人机协同驾驶、交通事故分析等领域研究与应用过程中实际场景测试难、数据收集复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110310533A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910255375.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 北方工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种用于城市道路交通管控及实验的演示系统及方法。本发明包括实体沙盘、智能化组件、控制单元、通讯单元、大屏显示单元、检测器单元和交通信号控制设备单元。其中实体沙盘由供电模块、建筑模型、道路模型、绿化模型、道路标牌模型和基座组成；智能化组件由路况灯、信号灯、驱动板组成；控制单元由服务器、PC和平板电脑组成；大屏显示单元由拼接屏、切换器组成；检测器单元用以检测道路交通流量并输出数据；交通信号控制设备单元用以控制信号灯变化。由此，本发明能够实现实际交通检测器数据和交通信号控制数据的接入并以此驱动实体沙盘上的信路况和信号灯，实时性强。本发明能够提供宏观和微观两种角度进行演示，局限性小、教学方式更为直观。
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公开(公告)号：CN110310503A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910608323.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微缩模型车的高精度定位系统。该系统包括交通模拟沙盘、微缩模型车、视频采集设备、图像处理分析单元、通讯单元。系统通过视频采集设备采集在交通模拟沙盘上微缩模型车的实时图像，将图像传输至图像处理分析单元处理并得到微缩模型车的实时位置和车辆ID，再将其映射至交通模拟沙盘的高精度地图坐标系中，可以得到具有ID特征的微缩模型车的实时位置。本发明可以解决目前城市智能交通、交通安全、车路协同、自动驾驶、人机协同驾驶、交通事故分析等领域研究与应用过程中实际场景测试难、数据收集复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110299060A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910608330.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种基于组件设计的模块化城市交通沙盘模拟系统。该系统包括硬件组件和软件组件两部分。该系统采用组件理念设计的各种硬件模块和软件系统可以自由组合形成多种类型的应用场景，可以满足目前城市道路交通领域教学实验和科学研究的使用要求，并且通过灵活的组件的拆装和组合，还能解决现有该领域内沙盘固定式、升级难、场景单一等问题。本发明从交通沙盘组件理念到设计的场景丰富、组合灵活、功能先进，到利用该模拟系统进行实验和科研设计，提供了一套系统、完整、可实施的技术方案。
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