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公开(公告)号：CN115273591B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210900247.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种量化介入手术操作行为的训练系统及其方法，包括，驱动装置对血泵的调控以模拟不同生理状态下的血流动力学状态；多血管模型模块为提供用于介入手术训练的不同的个性化病灶血管模型及相关流体动力学环境；图像采集模块用于提供双目视觉下实时的操作显示并记录器械的植入过程；力学信息采集模块用于在于采集操作者手术施加在介入器械上的力及介入器械作用在血管模型上的力；多元信息处理模块用于实时评估操作者的介入操作。本发明可以模拟介入手术操作的环境，结合机器视觉与多物理传感器量化介入手术操作的行为，通过与系统中专家组的操作数据进行对比，明确操作细节存在的不足之处，进而更好的提高手术训练效果。
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公开(公告)号：CN116439847A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310433296.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，其公开了一种力感知传感器的制备方法和应用方法，通过该制备方法制备得到的力感知传感器，采用具备针织结构的棉绷带作为石墨烯的载体，针织结构具备良好的导电性与应变能力，且采用聚二甲基硅氧烷作为传感器的柔性基质，使制备得到的传感器可以柔顺贴附在需要进行力感知的表面。本发明提供的力感知传感器的制备方法制得的力感知传感器，具有良好的导电性与应变能力，具有压力值与传感器电阻值的映射关系，能够精准对力传感接触表面接收到的力值进行测量，应用方法包括应用于操作人员手指端的反馈力测量、操作人员手指端的操作力测量、磁导航手术机器人系统从端递送装置的力传感和脉搏的测量。
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公开(公告)号：CN116198157A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310209276.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合的空气；包含有硅橡胶前体与同心导丝的流线体模具固化；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面；固化：放置在水凝胶的溶液中浸泡，将磁导丝放入充磁机充磁，冷却降温。本发明所得到的磁导丝具备良好的流体力学特性、超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质，水下阻力小，在水中不会水解，化学性质安全稳定，与血管壁之间的碰撞不会导致血管壁损伤，可避免潜在的术后并发症以及术中出血。
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公开(公告)号：CN110782993B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911066719.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于个体化病人建立的颅内动脉瘤生长破裂风险评估方法，包括(1)模拟颅内动脉瘤生长过程的多尺度模型，包括超弹性固体模拟、流体动力学模拟和细胞组织生长重构算法；(2)根据病人的临床数据及整个多尺度模型的模拟结果建立一个量化区间，将动脉瘤分为稳定型，易破裂型，其中易破裂型分为中度风险及高危风险两个等级；(3)对细胞组织生长重构算法中的弹性纤维和胶原纤维的降解速度以及在纤维原细胞的调控作用下胶原纤维的生长及重构控制参数进行调控，使其与真实的颅内动脉瘤生长形态及速度保持一致。本发明提出的建模方法只需要提供病人的影像学资料及病历数据，模拟方法全面有效且可实现一键式自动化操作。
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公开(公告)号：CN114959944B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210709104.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向高分子聚合物流体及其固化剂的混合物中加入铁磁性粉末，得到混合物前驱体；将所述混合物前驱体加入导引导丝模具内，于20～60℃下经重力作用进行成型固化，得到所述软磁性引导导丝。本发明可在满足磁性导引导丝柔性、弹性、生物相容性、无毒性、可伸缩性、铁磁性等特性的基础上，大幅降低其制备难度与制备成本，且适用于定制不同尺寸产品，具备大规模临床推广应用的潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114959944A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210709104.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向高分子聚合物流体及其固化剂的混合物中加入铁磁性粉末，得到混合物前驱体；将所述混合物前驱体加入导引导丝模具内，于20～60℃下经重力作用进行成型固化，得到所述软磁性引导导丝。本发明可在满足磁性导引导丝柔性、弹性、生物相容性、无毒性、可伸缩性、铁磁性等特性的基础上，大幅降低其制备难度与制备成本，且适用于定制不同尺寸产品，具备大规模临床推广应用的潜力。
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公开(公告)号：CN111930238B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010877287.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置，所述实现方法包括：获取实时画面，得到待识别的环境信息；构建并训练物体追踪模型，将环境信息输入到物体追踪模型，得到环境信息中物体的实时位置信息；根据物体的位置信息，采用不同频率的SSVEP闪烁块分别对画面中不同的物体进行标记，并根据物体的实时位置信息对SSVEP闪烁块的坐标进行更新，得到叠加有SSVEP信息的画面并呈现给待测者，采集待测者的脑电信号序列；采用FBCCA方法对脑电信号序列进行解析，根据解析结果得到待测者所注视的物体。本发明能够有效解决传统SSVEP范式控制不直观，用户交互感不高的问题，提高了脑机信号分类的准确率。
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公开(公告)号：CN110742689B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911057269.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取病人的术前动脉模型；基于虚拟支架技术和所述术前动脉模型模拟动脉夹层手术，获取术后动脉模型；获取所述术前动脉模型和所述术后动脉模型中相同血管节点之间的位移量；基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，由于术后并发症发生的概率与位移量相关，因此，基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，方便医生根据评估结果及时制定合理的医疗方案，提高病人的生存率。
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公开(公告)号：CN113397502A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110593810.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0205 , A61M21/02 , A61B5/00 , A61B5/291 , A61B5/256
Abstract: 本发明公开一种基于神经反馈的多模态数据采集设备，包括：采集系统，包括脑电采集模块、心电采集模块、血氧饱和度采集模块、呼吸采集模块，以及肌电或步态采集模块；控制系统，包括主控制器、数据收发模块和电源模块；上位机单元，用于处理数据并显示；本发明的多模态数据采集设备通道间延时最大为2ms，具有实时采集特性。硬件标签反应时长平均在1.5ms左右。每种生物电信号的数据采集设备都有隔离器，使各种生物电信号通道间的信号串扰降到最低。本套设备能够实现多个生理信号的同时高效采集，可以方便的穿戴在使用者身上，整体性能可靠，具有结构简单，质量轻、灵活使用等优点，而且可以根据不同的患者配置不同的神经反馈方案。
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公开(公告)号：CN109700527B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910003999.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种主动脉夹层的模型建立方法、模型及模拟手术检测方法。其中，模型建立方法包括：获取患者的主动脉的CTA影像数据；根据获取的所述患者的主动脉的CTA影像数据，建立主动脉夹层的三维模型；根据所述三维模型进行3D打印，使用与所述患者的血管弹性度一致的透明材料制作得到所述主动脉夹层模型；在所述主动脉夹层模型的主动脉的管壁内侧上设置压力传感器，以及在所述主动脉夹层模型的动脉分支出口处设置流量传感器。如此，可以实现医师在进行实际手术操作前进行模拟手术。
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