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公开(公告)号：CN110782993B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911066719.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于个体化病人建立的颅内动脉瘤生长破裂风险评估方法，包括(1)模拟颅内动脉瘤生长过程的多尺度模型，包括超弹性固体模拟、流体动力学模拟和细胞组织生长重构算法；(2)根据病人的临床数据及整个多尺度模型的模拟结果建立一个量化区间，将动脉瘤分为稳定型，易破裂型，其中易破裂型分为中度风险及高危风险两个等级；(3)对细胞组织生长重构算法中的弹性纤维和胶原纤维的降解速度以及在纤维原细胞的调控作用下胶原纤维的生长及重构控制参数进行调控，使其与真实的颅内动脉瘤生长形态及速度保持一致。本发明提出的建模方法只需要提供病人的影像学资料及病历数据，模拟方法全面有效且可实现一键式自动化操作。
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公开(公告)号：CN110742689B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911057269.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取病人的术前动脉模型；基于虚拟支架技术和所述术前动脉模型模拟动脉夹层手术，获取术后动脉模型；获取所述术前动脉模型和所述术后动脉模型中相同血管节点之间的位移量；基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，由于术后并发症发生的概率与位移量相关，因此，基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，方便医生根据评估结果及时制定合理的医疗方案，提高病人的生存率。
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公开(公告)号：CN109700527B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910003999.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种主动脉夹层的模型建立方法、模型及模拟手术检测方法。其中，模型建立方法包括：获取患者的主动脉的CTA影像数据；根据获取的所述患者的主动脉的CTA影像数据，建立主动脉夹层的三维模型；根据所述三维模型进行3D打印，使用与所述患者的血管弹性度一致的透明材料制作得到所述主动脉夹层模型；在所述主动脉夹层模型的主动脉的管壁内侧上设置压力传感器，以及在所述主动脉夹层模型的动脉分支出口处设置流量传感器。如此，可以实现医师在进行实际手术操作前进行模拟手术。
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公开(公告)号：CN110795808A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911058696.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种脑环境参数确定装置、方法及电子设备，脑环境参数确定方法包括：获取脑边界条件、脑参数以及受试者的全脑模型数据；根据多网络孔隙介质弹性力学模型确定全脑模型数据对应的控制方程；将脑参数以及全脑模型数据带入控制方程中，进行以脑边界条件为约束条件的迭代计算直至控制方程收敛，获得受试者的脑环境参数。因此，将多网络孔隙介质弹性力学模型用于模拟脑环境中多个流体之间的转运情况和组织形变，由于在计算过程中考虑了不同流体的渗透，因此准确度较高，能够更好的展示脑环境的物理和生理特性，从而使研究人员能够根据脑环境参数对人体全脑进行更好的研究。
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公开(公告)号：CN114299021B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111638157.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种载瘤血管的动脉瘤区域定位方法，包括以下步骤：S1：收集颅内动脉瘤患者的医学影像数据，提取患者特定三维模型，以用于后续载瘤血管还原、动脉瘤区域定位和血液动力学计算；S2：对中心线、动脉瘤区域流入流出界面进行提取，对中心线进行处理，对载瘤血管进行还原；S3：确定瘤颈平面，映射载瘤血管和提取目标点。本发明的优点是：通过进行颅内动脉瘤还原与载瘤血管的动脉瘤区域定位，在确保准确度的基础上，保证区域定位速度，搭建动脉瘤生长规划平台，为颅内动脉瘤的生长破裂规划提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119620B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111411945.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂多腔三维模型的骨架线提取方法，以体素模型作为输入，首先基于拓扑细化算法，通过并行迭代细化，逐步删除不影响局部连接关系的简单体素点，得到单像素宽的基础骨架线；其次，依据距离关系对基础骨架线构建无向图模型，通过前处理去除图中处于模型外部或者离群位置的边；随后，迭代检测合并图中较小的基础环状结构并结合顶点的度以及长度信息，去除骨架线中局部冗余边和毛刺状噪声边。最后，采用滑动平均算法和B样条曲线分段拟合骨架线上各个区段，得到平滑的、符合模型拓扑结构的骨架线。本发明结果准确且鲁棒性强，在有关三维模型形变、拓扑学以及形态获取等应用方面可以起到非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN110782988B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911068021.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的颅内动脉瘤虚拟支架模拟方法，术前血管模型和虚拟支架初始化模型获取模块；用于血管三维模型重建与模型平滑、中心线自动提取、支架模型初始化；虚拟支架算法执行模块，用于虚拟支架和术前血管模型的simplex网格转换、虚拟支架展开、血管壁接触检测、力平衡判定；手术方案评估模块，用于使用形态学参数和血流动力学功能参数评估术前医生所制定手术方案的有效性。本发明使用基于Simplex mesh的虚拟支架技术模拟支架在颅内动脉中的展开和置入过程，在确保准确度的基础上保证虚拟支架的展开速度，搭建兼具时效性和准确性的颅内动脉瘤虚拟支架模拟系统，为颅内动脉瘤的术前方案规划提供指导。
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公开(公告)号：CN114119620A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111411945.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂多腔三维模型的骨架线提取方法，以体素模型作为输入，首先基于拓扑细化算法，通过并行迭代细化，逐步删除不影响局部连接关系的简单体素点，得到单像素宽的基础骨架线；其次，依据距离关系对基础骨架线构建无向图模型，通过前处理去除图中处于模型外部或者离群位置的边；随后，迭代检测合并图中较小的基础环状结构并结合顶点的度以及长度信息，去除骨架线中局部冗余边和毛刺状噪声边。最后，采用滑动平均算法和B样条曲线分段拟合骨架线上各个区段，得到平滑的、符合模型拓扑结构的骨架线。本发明结果准确且鲁棒性强，在有关三维模型形变、拓扑学以及形态获取等应用方面可以起到非常重要的作用。
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公开(公告)号：CN113763543A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111089992.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于三维体素化结构的血管重构方法、评价方法及系统，其中所述重构方法包括：获得血管的三维体素化结构图像或其经过增强处理后的增强结构图像；对所述三维体素化结构图像或所述增强结构图像中的血管形体进行可使重构图像中血管的形态学参数与原始三维医学图像和/或所述血管的三维体素化结构图像中血管的形态学参数一致、且所述重构图像中血管的中心线为直线的重构处理。本发明的重构方法可在统一标准下建立更加精准快速的血管的形态学测量体系，并在获得形态学参数后与血液力学参数结合，建立起更加综合的、基于血管多维度特征的血管功能特性评价方法。
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公开(公告)号：CN112164467A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011131267.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种介入术后血管再撕裂风险预测方法及其系统与设备，其中所述风险预测方法包括通过术前的血管的参数集，及经添加虚拟支架的仿真过程获得的虚拟术后的血管的参数集构建基于风险概率的预测模型，所述血管的参数通过三维血管模型获得。本发明可在术前模拟介入手术方案，并对手术方案执行后血管再撕裂风险做出准确预测，进而在术前对介入支架的选择做出科学统一的指导，助力克服目前个体化支架选择的不足，改善治疗效果，并为支架的设计改善提供科学指导。
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