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公开(公告)号：CN108903919B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811099300.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于体积的触觉检测设备，涉及医疗器材的技术领域。本发明提供的基于体积的触觉检测设备包括：承载支架、转动驱动装置和多个触觉刺激件；多个触觉刺激件间隔设置于承载支架；并且多个触觉刺激件的体积各不相等；转动驱动装置与承载支架传动连接，用于驱动承载支架转动。通过本发明提供的基于体积的触觉检测设备，缓解了现有技术中触觉功能检测试验所存在的工作效率较低，并且检测结果的可靠性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118229617A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410050582.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及医学图像处理，揭露了一种主动脉窦根部全自动测量方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对CT三维图像进行掩膜分割，得到第一掩膜与第二掩膜；根据第一掩膜及第二掩膜进行中心线计算，得到第一中心线及第二中心线；根据第一中心线的近心端生成感兴趣区域，根据感兴趣区域计算冠脉开口坐标；根据第一中心线、第二中心线及第一掩膜分别截取窦部瓣环平面及窦管交界处平面；根据窦部瓣环平面及三叶草掩膜计算交接直径，根据窦管交界处平面及所述第二掩膜计算目标窦管交界处平面及窦底平面；根据窦底平面、目标窦管交界处平面及冠脉开口坐标计算窦部高度及冠脉开口高度。本发明可以实现主动脉窦根部测量全自动测量并提高其准确性。
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公开(公告)号：CN118096650A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410050557.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及医学图像处理，揭露了一种主动脉窦根部自动化测量方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对预获取的CT三维图像进行掩膜分割与中心线计算，得到目标掩膜以及对应的目标中心线；根据所述目标中心线的近心端生成感兴趣区域，并根据所述感兴趣区域计算冠脉开口坐标；根据所述目标掩膜以及所述目标中心线分别截取窦部瓣环平面以及窦管交界处平面；根据所述窦部瓣环平面以及三叶草掩膜计算交接直径，根据所述窦管交界处平面进行平面构造，得到目标窦管交界处平面及窦底平面；根据所述窦底平面、所述目标窦管交界处平面及所述冠脉开口坐标计算窦部高度以及冠脉开口高度。本发明可以实现主动脉窦根部测量全自动测量并提高其准确性。
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公开(公告)号：CN116362040A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310322207.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁性导丝实时动态模型构建与模拟方法，所述模型构建方法包括：对磁性导丝的物理仿真模型进行离散化处理，并根据得到的离散化模型，建立其中各离散化单元发生弯曲时产生的弯曲应力的计算模型、受到外部磁场驱动时的磁驱动力计算模型、受到阻尼作用时的阻尼力计算模型、受到拉伸作用时产生的拉伸应力的计算模型，并根据弯曲应力计算模型、磁驱动力计算模型、阻尼力计算模型、拉伸应力计算模型及外部环境作用力建立动力学模型。本发明构建的动态模型在模型精度和拓展性上均优于现有技术。
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公开(公告)号：CN115019014A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210679890.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种四维血管重建方法和力学计算方法，包括以下步骤：(1)动态血管树骨架线自动提取：使用能表征一个完整心动周期运动的血管图像进行动态血管树骨架线重建；(2)动态血管表面重建：通过在造影图像上测量血管的直径信息和获得的三维血管骨架线信息，重建出三维空间中的血管截面，从而获得血管表面；(3)基于造影剂密度的血流速度评估。力学计算方法包括，流固耦合计算，分为固体计算和流体计算两部分。本发明提高了力学计算的准确性，能够辅助血管疾病的准确评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111956933B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010877244.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阿尔兹海默病神经反馈康复系统，包括：场景信息采集系统，用于采集场景信息；导航控制系统，用于控制场景信息采集系统；脑电信息采集系统，用于采集阿尔兹海默病患者的脑电信号，生成待识别脑电信号序列；信息处理显示系统，包括：脑电信息处理系统和场景显示系统；脑电信息处理系统，用于处理待识别脑电信号序列生成脑电导航信号，脑电信息处理系统与导航控制系统连接；场景信息显示系统，用于显示所述场景信息，本发明提出的神经反馈康复系统可以对阿尔兹海默病患者进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN111956933A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010877244.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61M21/02 , A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种阿尔兹海默病神经反馈康复系统，包括：场景信息采集系统，用于采集场景信息；导航控制系统，用于控制场景信息采集系统；脑电信息采集系统，用于采集阿尔兹海默病患者的脑电信号，生成待识别脑电信号序列；信息处理显示系统，包括：脑电信息处理系统和场景显示系统；脑电信息处理系统，用于处理待识别脑电信号序列生成脑电导航信号，脑电信息处理系统与导航控制系统连接；场景信息显示系统，用于显示所述场景信息，本发明提出的神经反馈康复系统可以对阿尔兹海默病患者进行有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN110796670A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911043818.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种夹层动脉分割方法及装置，通过获取待分割主动脉的原始CTA图像；对原始CTA图像进行预处理，得到第二目标CTA图像；利用训练好的分割模型中的动脉分割模型和腔室分割模型，对第二目标CTA图像进行分割，得到标记有夹层主动脉及分支动脉的第一结构模型和标记有夹层主动脉上的真腔和假腔的第二结构模型；基于所述第一结构模型及第二结构模型，对所述第二结构模型进行真腔和假腔的错分修正。本申请通过对原始CTA图像进行标准化处理，并使用动脉分割模型和腔室分割模型对标准化后的CTA图像进行分割，极大地减少了需要处理的图像数据，有效提升了夹层动脉分割效率，并提高了分割的精度。
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公开(公告)号：CN110782988A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911068021.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的颅内动脉瘤虚拟支架诊疗系统及其诊疗方法，术前血管模型和虚拟支架初始化模型获取模块；用于血管三维模型重建与模型平滑、中心线自动提取、支架模型初始化；虚拟支架算法执行模块，用于虚拟支架和术前血管模型的simplex网格转换、虚拟支架展开、血管壁接触检测、力平衡判定；手术方案评估模块，用于使用形态学参数和血流动力学功能参数评估术前医生所制定手术方案的有效性。本发明使用基于Simplex mesh的虚拟支架技术模拟支架在颅内动脉中的展开和置入过程，在确保准确度的基础上保证虚拟支架的展开速度，搭建兼具时效性和准确性的颅内动脉瘤虚拟支架诊疗系统，为颅内动脉瘤的术前方案规划提供指导。
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公开(公告)号：CN110742689A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911057269.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取病人的术前动脉模型；基于虚拟支架技术和所述术前动脉模型模拟动脉夹层手术，获取术后动脉模型；获取所述术前动脉模型和所述术后动脉模型中相同血管节点之间的位移量；基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，由于术后并发症发生的概率与位移量相关，因此，基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，方便医生根据评估结果及时制定合理的医疗方案，提高病人的生存率。
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