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公开(公告)号：CN117323131A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311270125.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61G5/10 , A61G5/04 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度范式与人机闭环的脑控轮椅方法和系统，方法包括：基于稳态视觉诱发电位的视野空间分布特征，构建基于梯度控制的大脑特征诱发系统，获取特征电位；利用复合神经网络构建脑电解码系统，输出脑电控制指令；其中，复合神经网络通过采集的脑电数据和所述特征电位构建并训练获得；根据脑电控制指令和原始轮椅控制指令，获取初始轮椅控制指令，并通过PID‑滑模控制方法，生成最终轮椅控制指令，通过最终轮椅控制指令驱动轮椅进行相应运动。本申请能够解决现有脑控轮椅技术因离散性控制导致的鲁棒性差，响应误差大和易产生视觉疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN116808391B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310784039.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00 , A61M21/00 , A61B5/0205 , A61B5/1455 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明涉及一种基于生理信号解码的睡眠唤醒方法和系统，包括：使用者设置被唤醒时期和唤醒方式后进入睡眠活动，获取使用者睡眠中的生理信号；基于FMDC算法对生理信号进行预处理，获取残差信号；基于XFD算法对残差信号进行解码，获取使用者的睡眠阶段；对使用者的睡眠阶段进行判断，若使用者处于可唤醒睡眠阶段，则基于设置的被唤醒时期和唤醒方式将使用者唤醒。本发明提供的唤醒方法可以使人感到更为清醒和有活力，减少疲劳和不适感，同时解决了基于单一生理信号的起床方法容易发生误判的问题。
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公开(公告)号：CN116788271A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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公开(公告)号：CN115828208B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211561629.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/32 , G06F21/60 , G06F18/24 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的触觉脑电解锁方法及系统，其中方法包括：获取边端的脑电波数据，在云端通过脑电波数据对神经网络训练，生成特异性模型；获取边端的未知脑电波数据，在云端通过未知脑电波数据对神经网络训练，生成未知特异性模型；其中所述神经网络为分频卷积网络；在云端对未知特异性模型与特异性模型的黎曼空间距离进行计算，得到判断的结论数据并发送至边端；边端基于结论数据执行解锁或者不解锁的操作。本申请通过边云协同的操作和非对称加密与解密的操作，保证了用户使用解锁装置的安全性和隐私性。
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公开(公告)号：CN111930238B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010877287.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置，所述实现方法包括：获取实时画面，得到待识别的环境信息；构建并训练物体追踪模型，将环境信息输入到物体追踪模型，得到环境信息中物体的实时位置信息；根据物体的位置信息，采用不同频率的SSVEP闪烁块分别对画面中不同的物体进行标记，并根据物体的实时位置信息对SSVEP闪烁块的坐标进行更新，得到叠加有SSVEP信息的画面并呈现给待测者，采集待测者的脑电信号序列；采用FBCCA方法对脑电信号序列进行解析，根据解析结果得到待测者所注视的物体。本发明能够有效解决传统SSVEP范式控制不直观，用户交互感不高的问题，提高了脑机信号分类的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112008725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010878010.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相应的运动，这样用户可以实时感知环境变化，机器人能够执行用户意图，提高了脑控机器人中用户控制的友好度。
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公开(公告)号：CN103940793B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410123207.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明属于物质检测技术领域，具体涉及一种荧光检测系统的使用方法。荧光检测方法，它基于一种荧光检测系统，该系统中的激发光源(1)发射出散射光线将依次经光学透镜(2)、光栏(3)以窄光束的形式照射到样品池(4)上，数字颜色传感器A(5)布置在与窄光束垂直的方位，接收被样品散射的光线；数字颜色传感器B(6)布置在与窄光束平行的方位，接收穿透样品的光线；单片机(7)用于切换数字颜色传感器A(5)、数字颜色传感器B(6)的颜色通道，并根据数字颜色传感器A(5)、数字颜色传感器B(6)输送的信号进行计算样品的相对荧光值；显示屏(8)用于显示单片机(7)计算出的相对荧光值；本发明可实现对荧光样品的定量检测。
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公开(公告)号：CN118161317A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279436.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脑控手部外骨骼方法和设备，包括：基于机器视觉试验台的摄像头实时采集视频流，并通过机器视觉算法识别手部骨骼点，基于手部骨骼点生成视觉融合诱发电位范式；使用者通过观看视觉融合诱发电位范式诱发出相应的大脑活动后，获取带有特征的脑电信号，基于TCP/IP协议将脑电信号转发到局域网中；从局域网中获取到预设窗长的脑电信号并通过脑电解码算法进行解码，得到机器控制指令后通过蓝牙转发出去；收到蓝牙转发的机器控制指令后，根据机器控制指令控制电机进行运动，从而带动手部外骨骼的运行，牵引使用者的对应手指完成运动过程。本发明可以提高用户的使用体验，同时提升脑控手部外骨骼的性能。
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公开(公告)号：CN115828208A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211561629.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/32 , G06F21/60 , G06F18/24 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的触觉脑电解锁方法及系统，其中方法包括：获取边端的脑电波数据，在云端通过脑电波数据对神经网络训练，生成特异性模型；获取边端的未知脑电波数据，在云端通过未知脑电波数据对神经网络训练，生成未知特异性模型；其中所述神经网络为分频卷积网络；在云端对未知特异性模型与特异性模型的黎曼空间距离进行计算，得到判断的结论数据并发送至边端；边端基于结论数据执行解锁或者不解锁的操作。本申请通过边云协同的操作和非对称加密与解密的操作，保证了用户使用解锁装置的安全性和隐私性。
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公开(公告)号：CN109766845B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910033522.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 首都医科大学宣武医院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种脑电信号分类方法，该方法包括：获取待识别脑电信号序列；将所述待识别脑电信号序列输入到脑电信号分类模型，得到所述待识别脑电信号序列的脑电分类信息，所述脑电分类信息包括运动想象脑电信号和稳态视觉诱发电位脑电信号。
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