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公开(公告)号：CN117853000A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022179.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供了一种自动导向小车AGV调度方法及装置，涉及物流调度技术领域。该方法包括：构建AGV的能耗控制模型；所述AGV的能耗控制模型用于表征完成目标任务所消耗的能量；构建AGV的防冲突碰撞模型，所述防冲突碰撞模型用于表征对AGV的位置约束；根据所述能耗控制模型以及所述防冲突碰撞模型，构建AGV调度的马尔科夫决策模型；从环境中获取特征信息，并根据所述特征信息以及所述马尔科夫决策模型确定AGV的调度方案；所述AGV的调度方案用于表征对目标AGV分配的任务。本发明实施例的方案可以根据运输量来调度AGV，使得在保证货物运输作业效率的同时，保证AGV能耗最低与收益最大化，解决了对货物运输调度方案生成不合理，导致运输效率低且总体能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN118641203A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410904134.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01M13/045 , G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/0985 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本申请提供了一种基于元学习的滚动轴承故障诊断方法、系统及设备，其中，方法包括：对滚动轴承的历史振动信号取样，并进行连续小波变换处理，得到时频图集合；根据目标预选集合中各时频图对应的滚动轴承状态，确定多个支持集和查询集；基于目标预选集合中的支持集和查询集组成一条样本数据，确定目标预选集合对应的目标训练集、目标验证集或目标测试集；构建初始原型VIT网络模型，并基于目标训练集、目标验证集和目标测试集得到目标模型；将获取到的目标滚动轴承的当前振动信号，进行连续小波变换处理，得到目标时频图；将目标时频图输入目标模型，得到对应的当前滚动轴承状态。本申请在面对小样本问题时能够输出准确率与精度更高的故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN119337726A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411452971.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F113/06
Abstract: 本申请提供了一种风场布局优化方法、设备、存储介质及计算机程序产品，其中方法，包括：基于元启发式算法和尾流模型，为目标风场随机生成多个风场布局方案，并对多个风场布局方案进行初步优化处理，确定预选风场布局方案；基于多智能体强化学习算法，对预选风场布局方案进行二次优化，确定目标风场布局。本申请提出的风场布局优化方法采用了一种两阶段的算法进行风场布局优化，其中首先通过元启发式算法进行粗搜索优化，再通过多智能体强化学习算法进行精搜索优化，使得每个风机都能独立、自适应地优化其位置，且充分考虑了尾流效应，提高了风场布局优化的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119292573A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411435929.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本申请提供一种基于数据与知识融合的配色方案生成方法和装置。该方法包括：获取格式统一预处理后的目标图像数据；对所述目标图像数据进行配色方案提取的预处理，确定提取的配色方案数据；利用所述配色方案数据，确定配色生成模型，并利用所述配色生成模型和用户的配色方案需求，生成多个配色方案；每个配色方案包含至少两种颜色。本申请的方案，在结合色彩理论的指导和用户偏好数据的分析，通过智能化的算法自动生成和谐且满足个性化需求的配色方案，以克服现有技术的配色方案生成的局限性，并满足网页设计领域对配色方案的需求。
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公开(公告)号：CN117725481A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311746887.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种风电功率概率区间预测的方法、装置及介质，其中，方法包括：对待预测风电功率数据的多个第一子序列数据进行分类，获取多个类型，并分别输入每一类型对应的点预测模型，获取预测时序数据，提高了模型预测的准确度；根据由第一子序列数据的权重值获取的第一隶属度矩阵和待训练风电功率数据的第二子序列数据，确定相似性度量值，结合第二子序列数据对应的第一预测误差，获取第一子序列数据在预设置信度下的置信区间，再结合预测时序数据，获取所预测的风电功率概率区间。考虑到了预测误差与和预测误差对应的输入数据的关系，预测误差随着输入的子序列数据的改变发生变化，更加贴合实际，提升风电功率预测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119556461A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683837.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种采用单孔扫描方式的面阵探测器简便定焦方法，属于探测器像面定焦领域。本发明实现方法为：在物镜前放置带小孔的黑屏，入射光通过小孔后经过物镜形成光斑，探测器采集光斑图像，通过质心计算算法得到光斑质心位置；竖直方向移动黑屏，采集小孔不同位置的光斑图像，分别计算得到各个光斑图像的光斑质心位置，与初始形成的光斑质心的位置比较，判断出探测器此时是处于焦前还是焦后；根据离焦量公式得到离焦量；若是各个质心的位置之间存在偏差，调整安装位置；若移动前后对应光斑的质心处于探测器的同一位置，此时探测器恰好处于物镜的焦平面上，说明探测器已经安装到位，即实现面阵探测器简便定焦。本发明定位精度能够达到百分之一像素。
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公开(公告)号：CN118913120A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411127129.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 光维(广东)科技有限公司 , 北京理工大学 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种基于双光梳测距的离心机动态半径外基准测量装置及测量方法，该装置包括：柱面镜，设置在离心机转臂的末端，其曲率半径与离心机的转臂半径R相同；双光梳光源，包括具有重频差的信号光激光器和本振光激光器，所述信号光激光器和所述本振光激光器分别发出信号光与本振光；双光梳测距模块，基于所述信号光和本振光通过外基准测量方法测量离心机在不同转速下所述柱面镜与参考基准零点的绝对距离D的变化量，继而实现离心机半径的动态测量。因此，本发明能够有效提升离心机动态半径外基准测量准确性。
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公开(公告)号：CN116631759A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503926.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01F41/02 , C08L83/04 , C08K3/08 , C08K3/02 , C08J7/04 , C08J7/056 , C09D183/04 , C09D139/06 , A61M25/09 , A61L31/02 , H01F13/00 , H01F1/147 , H01F7/02
Abstract: 本发明提供一种具备偏转性能的新型软磁性导丝及其制备方法将硅胶与经过预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，得到硅橡胶前体，消除硅橡胶前体中混合的空气；将硅橡胶前体注射到中空圆柱体模具中，同时在模具内放置同心导丝；固化成磁导丝；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面。磁导丝放置在亲水涂层溶液中浸泡；将磁导丝放入充磁机中充磁；使用冰水机进行冷却降温。本发明提供具备较强偏转性能的磁导丝具备超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质的基础上，大幅提升了偏转性能，可显著提高磁导丝在体内导航时的安全性与操作性能，减少手术操作时间与操作风险。
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公开(公告)号：CN116555941A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502375.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: D01F6/94 , A61M25/09 , D01F1/10 , D06M15/643 , D06M15/356 , D06M15/15 , D06M15/03 , D06M15/53 , D06M101/30
Abstract: 本发明涉及医疗器械制备领域，其公开了一种具有生物相容性的磁导丝的制备方法，其包括以下步骤：S1：前体制作，将聚合物基体与磁性粉末混合搅拌，并加入固化剂，得到前体；S2：真空处理前体，使用真空泵消除前体中混合的空气，真空处理后，将前体注射到TPU模具中，在TPU模具内放置同心导丝；S3：固化磁导丝，将包含有前体与同心导丝的TPU模具，烘干得完全固化的磁导丝；S4：生物相容性涂层制备，将混合有固化剂的聚合物流体涂覆在固化的磁导丝的上下底面，烘干得具有生物相容性的磁导丝。根据本发明的制备方法制得的磁导丝，在保持磁导丝磁响应性能、柔性、弹性以及完全生物相容性，并具备超滑特性的亲水层，磁导丝制备效率较高，成本较低。
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公开(公告)号：CN116269761A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294194.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性导引导丝偏转控制模型的构建方法及装置，所述构建方法包括：获得匀强磁场下，头端由磁粉组成的磁性导引导丝在x平面、y平面、z平面的顺时针和逆时针偏转角和偏转位移，并对采集到的数据通过局部分析层进行正态分析，在确认其均为正态分布后，建立偏转角、偏转位移与磁场强度的线性回归方程，并输入全局分析层进行正态性、显著性和可解释性确定，在确定后输入反馈分析层进行普适性确定，根据确定结果，获得最终的偏转控制模型。本发明可获得具有准确性、可解释性、正态性及普适性的偏转控制方程，实现磁导航手术机器人对磁性导引导丝的精准控制。
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