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公开(公告)号：CN114841991B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210591301.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G16H50/50 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于多模态影像的血管易损斑块评估方法，包括以下步骤：S1.基于IV‑OCT的血管内腔和外管壁自动分割；S2.形态学参数自动提取；S3.二维快速力学计算；S4.血管三维骨架线重建；S5.图像融合配准；S6.基于三维模型的生物力学计算；S7.易损斑块评估模型构建。本发明使用多模态影像数据，构建了和斑块相关的力学计算方法，包括二维快速力学计算方法和基于三维血管和斑块模型的力学计算方法。并且基于获得的关键形态学和力学参数构建了易损斑块的评估模型，并确定了模型预测性能的评估方法，最终实现易损斑块的预测，服务于血管疾病临床治疗，减轻病人痛苦。
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公开(公告)号：CN115273591A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900247.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种量化介入手术操作行为的训练系统及其方法，包括，驱动装置对血泵的调控以模拟不同生理状态下的血流动力学状态；多血管模型模块为提供用于介入手术训练的不同的个性化病灶血管模型及相关流体动力学环境；图像采集模块用于提供双目视觉下实时的操作显示并记录器械的植入过程；力学信息采集模块用于在于采集操作者手术施加在介入器械上的力及介入器械作用在血管模型上的力；多元信息处理模块用于实时评估操作者的介入操作。本发明可以模拟介入手术操作的环境，结合机器视觉与多物理传感器量化介入手术操作的行为，通过与系统中专家组的操作数据进行对比，明确操作细节存在的不足之处，进而更好的提高手术训练效果。
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公开(公告)号：CN110796670B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911043818.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种夹层动脉分割方法及装置，通过获取待分割主动脉的原始CTA图像；对原始CTA图像进行预处理，得到第二目标CTA图像；利用训练好的分割模型中的动脉分割模型和腔室分割模型，对第二目标CTA图像进行分割，得到标记有夹层主动脉及分支动脉的第一结构模型和标记有夹层主动脉上的真腔和假腔的第二结构模型；基于所述第一结构模型及第二结构模型，对所述第二结构模型进行真腔和假腔的错分修正。本申请通过对原始CTA图像进行标准化处理，并使用动脉分割模型和腔室分割模型对标准化后的CTA图像进行分割，极大地减少了需要处理的图像数据，有效提升了夹层动脉分割效率，并提高了分割的精度。
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公开(公告)号：CN110742688B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911051033.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种血管模型建立方法、装置及可读取存储介质，涉及医学成像技术领域，该方法包括：根据检测目标的动脉血管的核磁共振扫描结果确定初始血管模型；根据检测目标的脉搏压以及核磁共振扫描结果计算初始血管模型的第一血管壁位移数据，根据核磁共振扫描结果确定动脉血管的第二血管壁位移数据；若第一血管壁位移数据与第二血管壁位移数据之间的差值在预设范围之内，则根据第一血管壁位移数据以及初始血管模型确定检测目标的血管模型。由于第二血管壁位移数据表示检测目标动脉血管的实际血管壁位移情况，根据与第二血管壁位移数据相差不大的第一血管壁位移数据以及初始血管模型能够准确的确定检测目标的血管模型。
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公开(公告)号：CN110796670A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911043818.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种夹层动脉分割方法及装置，通过获取待分割主动脉的原始CTA图像；对原始CTA图像进行预处理，得到第二目标CTA图像；利用训练好的分割模型中的动脉分割模型和腔室分割模型，对第二目标CTA图像进行分割，得到标记有夹层主动脉及分支动脉的第一结构模型和标记有夹层主动脉上的真腔和假腔的第二结构模型；基于所述第一结构模型及第二结构模型，对所述第二结构模型进行真腔和假腔的错分修正。本申请通过对原始CTA图像进行标准化处理，并使用动脉分割模型和腔室分割模型对标准化后的CTA图像进行分割，极大地减少了需要处理的图像数据，有效提升了夹层动脉分割效率，并提高了分割的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273591B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210900247.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种量化介入手术操作行为的训练系统及其方法，包括，驱动装置对血泵的调控以模拟不同生理状态下的血流动力学状态；多血管模型模块为提供用于介入手术训练的不同的个性化病灶血管模型及相关流体动力学环境；图像采集模块用于提供双目视觉下实时的操作显示并记录器械的植入过程；力学信息采集模块用于在于采集操作者手术施加在介入器械上的力及介入器械作用在血管模型上的力；多元信息处理模块用于实时评估操作者的介入操作。本发明可以模拟介入手术操作的环境，结合机器视觉与多物理传感器量化介入手术操作的行为，通过与系统中专家组的操作数据进行对比，明确操作细节存在的不足之处，进而更好的提高手术训练效果。
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公开(公告)号：CN110782993B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911066719.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于个体化病人建立的颅内动脉瘤生长破裂风险评估方法，包括(1)模拟颅内动脉瘤生长过程的多尺度模型，包括超弹性固体模拟、流体动力学模拟和细胞组织生长重构算法；(2)根据病人的临床数据及整个多尺度模型的模拟结果建立一个量化区间，将动脉瘤分为稳定型，易破裂型，其中易破裂型分为中度风险及高危风险两个等级；(3)对细胞组织生长重构算法中的弹性纤维和胶原纤维的降解速度以及在纤维原细胞的调控作用下胶原纤维的生长及重构控制参数进行调控，使其与真实的颅内动脉瘤生长形态及速度保持一致。本发明提出的建模方法只需要提供病人的影像学资料及病历数据，模拟方法全面有效且可实现一键式自动化操作。
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公开(公告)号：CN113763543B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111089992.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于三维体素化结构的血管重构方法、评价方法及系统，其中所述重构方法包括：获得血管的三维体素化结构图像或其经过增强处理后的增强结构图像；对所述三维体素化结构图像或所述增强结构图像中的血管形体进行可使重构图像中血管的形态学参数与原始三维医学图像和/或所述血管的三维体素化结构图像中血管的形态学参数一致、且所述重构图像中血管的中心线为直线的重构处理。本发明的重构方法可在统一标准下建立更加精准快速的血管的形态学测量体系，并在获得形态学参数后与血液力学参数结合，建立起更加综合的、基于血管多维度特征的血管功能特性评价方法。
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公开(公告)号：CN115177228A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210898372.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/0215
Abstract: 本发明提供一种体内多通道同步压力监测系统，包括压力传感装置、信号处理模块、信号采集及处理的模块；压力传感装置，用于将体内特定测压点位的压力信号转换为电信号传输；信号处理模块，用于多通道压力数据的采集与信号处理，并传输至信号采集及处理的模块；信号采集及处理的模块对信号处理，获取压力参数和压强波形，控制压力监测，显示、导出与存储数据。本发明可实现患者体内的压力监测、多压力参数同步显示。
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公开(公告)号：CN114841991A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210591301.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F30/28 , G16H50/50 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于多模态影像的血管易损斑块评估方法，包括以下步骤：S1.基于IV‑OCT的血管内腔和外管壁自动分割；S2.形态学参数自动提取；S3.二维快速力学计算；S4.血管三维骨架线重建；S5.图像融合配准；S6.基于三维模型的生物力学计算；S7.易损斑块评估模型构建。本发明使用多模态影像数据，构建了和斑块相关的力学计算方法，包括二维快速力学计算方法和基于三维血管和斑块模型的力学计算方法。并且基于获得的关键形态学和力学参数构建了易损斑块的评估模型，并确定了模型预测性能的评估方法，最终实现易损斑块的预测，服务于血管疾病临床治疗，减轻病人痛苦。
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