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公开(公告)号：CN118067838A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410201645.5
申请日：2024-02-23
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及装配测量检测技术领域，具体为一种基于声发射技术检测装配界面接触状态的方法，基于声发射技术来检测接触界面状态，声发射是由于结构内部因能量的快速释放而发出瞬态弹性波的现象，所以声发射检测方法其采集到的信号来源于结构本身而不需要提供外部的检测仪器。因此将接触界面表面粗糙度和所受载荷等影响因素与过程中产生的声发射信号中的特征参数进行协同分析，则可以利用声发射技术对界面的接触状态进行检测，且不易受到外界因素的影响。
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公开(公告)号：CN119346655A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411919375.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种降低NbZrTi系难熔高熵合金锻造氧化烧损的方法，属于合金技术领域。将NbZrTi系难熔高熵合金中的各元素按照原子百分比称取原料，真空自耗熔炼，对得到棒材进行三火次锻造；每火次锻造前在棒材表面刷涂高温抗氧化涂层，每火次煅烧结束后将棒材置于带有循环冷却水结构且通入氩气的密闭装置中进行冷却，最后一次冷却结束后，通体打磨氧化皮，得到一种低氧化损耗率的NbZrTi系难熔高熵合金锻件棒材。通过优化合金成分和锻造工艺有效降低了降低NbZrTi系难熔高熵合金在锻造过程中氧化烧损率并细化了晶粒尺寸。
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公开(公告)号：CN119077737A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411353138.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和人机交互的机械臂控制方法和系统，包括：采集智能制造场景中的画面，识别画面中每个靶目标的位姿，并对画面进行渲染，生成使用者的操作界面；基于使用者产生的对靶目标的控制意图，并通过注视场景中的所述靶目标诱发脑电波，对脑电波进行解码，获得使用者的操作意图；通过机械臂控制器接收使用者的操作意图，基于运动规划方法获得机械臂的运行轨迹，根据运行轨迹，使用动力学模型驱动机械臂的各个关节执行抓取和放置任务。本发明通过融合脑机接口技术和深度学习算法，提供了全新的机械臂控制解决方案。
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公开(公告)号：CN118600261B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411076121.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种NbZrTiAl系难熔高熵合金铸锭真空自耗电弧熔炼方法，属于合金技术领域。将NbZrTiAl系难熔高熵合金中的各组元按照原子百分比称取原料、原料破碎得到粒径为5~10mm颗粒，然后进行混料，得到混合料；将所述混合料压制成圆柱形电极块；将所述电极块焊接成自耗电极；将所述自耗电极装入电弧炉中，惰性气体氛围下，进行真空自耗电弧熔炼三次以上，熔炼结束后得到一种NbZrTiAl系难熔高熵合金铸锭。通过优化配料和混料工艺、压制和焊接电极工艺及熔炼工艺实现了成分均匀百公斤级大尺寸难熔高熵合金铸锭的一次成型。
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公开(公告)号：CN118600261A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411076121.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种NbZrTiAl系难熔高熵合金铸锭真空自耗电弧熔炼方法，属于合金技术领域。将NbZrTiAl系难熔高熵合金中的各组元按照原子百分比称取原料、原料破碎得到粒径为5~10mm颗粒，然后进行混料，得到混合料；将所述混合料压制成圆柱形电极块；将所述电极块焊接成自耗电极；将所述自耗电极装入电弧炉中，惰性气体氛围下，进行真空自耗电弧熔炼三次以上，熔炼结束后得到一种NbZrTiAl系难熔高熵合金铸锭。通过优化配料和混料工艺、压制和焊接电极工艺及熔炼工艺实现了成分均匀百公斤级大尺寸难熔高熵合金铸锭的一次成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118587168A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410647701.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态梯度的个体化大脑状态检测方法及系统，方法包括：获取被试者的全脑所有体素的功能影像扫描时间序列XV；基于体素进行空间维度的个体化脑区分割，得到功能影像时间序列XR；基于预设的滑动时间窗窗长范围确定时间维度的最优个体化窗长Loptimum，并基于最优个体化窗长Loptimum将T个时间点划分为数量为T‑Loptimum+1的时间窗；基于脑区和时间窗计算功能连接梯度特征矩阵，得到梯度特征矩阵；基于梯度特征矩阵计算个体化大脑状态，并将个体化大脑状态进行可视化处理。
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公开(公告)号：CN118144807A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410279412.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W50/08 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开一种基于深度脑电相关分类器的脑控驾驶方法和装置、系统，包括：步骤S1、获取受试者大脑皮层产生相应的稳态视觉诱发电位；步骤S2、根据稳态视觉诱发电位，得到脑控驾驶指令；步骤S3、根据脑控驾驶指令对汽车运动进行控制，实现大脑信号控制驾驶。采用本发明的技术方案，解决目前脑控驾驶分类算法准确率低、性能不足、驾驶员视觉疲劳等问题，增加大脑响应特征，提高视觉诱发脑控驾驶分类准确率，增强脑控驾驶性能，帮助驾驶员更安全、更便捷地驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN117717063A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311714770.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明属于机械灌注器官体外保护领域，具体公开一种动物大脑体外稳活灌注装置及方法，装置包括用于放置动物大脑并具有多个颈动脉灌注接口的颅骨仿生脑容器；灌注循环模块，包括灌注回路和依次设置在灌注回路中的灌注液存储器、灌注蠕动泵、膜式氧合器、热交换器、循环泵、加热冷却板块；还包括氧合模块、温控模块、废液容器以及控制单元，控制单元存储多个运行状态，且与灌注循环模块、氧合模块、温控模块以及大脑容置平台通信连接。本发明装置用于保证动物大脑灌注回路的动力提供及流量控制，为从体内取出的动物大脑提供一个稳定适宜的体外灌注回路环境，使其能在体外维持一定时间的活性，为开展相关的实验提供操作平台。
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公开(公告)号：CN116788271B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310788748.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于人机协作控制的脑控驾驶方法及系统，包括：获取带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景信息，驾驶员通过观看所述驾驶场景信息，诱发特征大脑活动并进行车辆控制；采集所述驾驶员的所述特征大脑活动，获得对应的脑电信号；通过脑电解码模型对所述脑电信号进行解码，获得所述驾驶员的驾驶意图；将所述驾驶场景信息和车辆状态信息输入智能控制模型，获得原始车辆控制信号；将所述驾驶员的驾驶意图、所述原始车辆控制信号和所述驾驶场景信息同时输入综合决策模型，获得优化后的车辆控制信号；采用所述优化后的车辆控制信号驱动被控车辆，实现调度被控车辆在带有SSVEP闪烁刺激的驾驶场景中的运动。
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公开(公告)号：CN116999072B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311063825.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于个体化脑电神经反馈的食欲干预系统和方法，包括：脑电信号采集模块，用于采集被试进行食欲干预神经反馈实验中的脑电信号；脑电信号预处理模块，用于对脑电信号进行预处理；食欲特征提取模块，用于提取预处理后脑电信号的食欲脑特征；食欲状态识别模块，用于根据食欲脑特征，得到被试个体化食欲状态；食欲状态反馈模块，用于根据被试个体化食欲状态，实时以视觉信号反馈被试个体食欲渴求度通过迭代训练干预调节。采用本发明的技术方案，可用于不良饮食习惯干预，存在潜在临床价值和社会价值。
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