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公开(公告)号：CN106872272B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710099417.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层膜片组织力学属性测定装置及其方法，包括第一基板和第二基板，第一基板的上端左侧部设置有立杆，立杆连接有第一横杆，第一横杆的右端连接有第二横杆，第二横杆连接有高速摄影机，第二基板的上端左侧部设置有第一支撑框架，第一支撑框架上设置有恒温台，恒温台的上端设置有实验盘，第二基板的右侧部设置有第二支撑框架，第二支撑框架的上端设置有位移控制单元，恒温台的左侧部设置有载荷测试单元。本发明所获得的膜片组织拉伸强度可用于预测胸主动脉腔内修复术中支架对膜片组织产生损伤的可能性，从而减少支架引发新夹层等并发症，提高手术安全性，并提高主动脉夹层手术规划和病情预测相关算法的准确性。
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公开(公告)号：CN107527543B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710897869.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据，发送给控制装置存储。该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。
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公开(公告)号：CN106872272A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710099417.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/08
CPC classification number: G01N3/08 , G01N2203/0017 , G01N2203/0075 , G01N2203/0222 , G01N2203/0282 , G01N2203/0647 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层膜片组织力学属性测定装置及其方法，包括第一基板和第二基板，第一基板的上端左侧部设置有立杆，立杆连接有第一横杆，第一横杆的右端连接有第二横杆，第二横杆连接有高速摄影机，第二基板的上端左侧部设置有第一支撑框架，第一支撑框架上设置有恒温台，恒温台的上端设置有实验盘，第二基板的右侧部设置有第二支撑框架，第二支撑框架的上端设置有位移控制单元，恒温台的左侧部设置有载荷测试单元。本发明所获得的膜片组织拉伸强度可用于预测胸主动脉腔内修复术中支架对膜片组织产生损伤的可能性，从而减少支架引发新夹层等并发症，提高手术安全性，并提高主动脉夹层手术规划和病情预测相关算法的准确性。
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公开(公告)号：CN110742689B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911057269.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取病人的术前动脉模型；基于虚拟支架技术和所述术前动脉模型模拟动脉夹层手术，获取术后动脉模型；获取所述术前动脉模型和所述术后动脉模型中相同血管节点之间的位移量；基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，由于术后并发症发生的概率与位移量相关，因此，基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，方便医生根据评估结果及时制定合理的医疗方案，提高病人的生存率。
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公开(公告)号：CN109700527B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910003999.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种主动脉夹层的模型建立方法、模型及模拟手术检测方法。其中，模型建立方法包括：获取患者的主动脉的CTA影像数据；根据获取的所述患者的主动脉的CTA影像数据，建立主动脉夹层的三维模型；根据所述三维模型进行3D打印，使用与所述患者的血管弹性度一致的透明材料制作得到所述主动脉夹层模型；在所述主动脉夹层模型的主动脉的管壁内侧上设置压力传感器，以及在所述主动脉夹层模型的动脉分支出口处设置流量传感器。如此，可以实现医师在进行实际手术操作前进行模拟手术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109700527A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910003999.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种主动脉夹层的模型建立方法、模型及模拟手术检测方法。其中，模型建立方法包括：获取患者的主动脉的CTA影像数据；根据获取的所述患者的主动脉的CTA影像数据，建立主动脉夹层的三维模型；根据所述三维模型进行3D打印，使用与所述患者的血管弹性度一致的透明材料制作得到所述主动脉夹层模型；在所述主动脉夹层模型的主动脉的管壁内侧上设置压力传感器，以及在所述主动脉夹层模型的动脉分支出口处设置流量传感器。如此，可以实现医师在进行实际手术操作前进行模拟手术。
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公开(公告)号：CN110742689A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911057269.2
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种动脉夹层手术评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取病人的术前动脉模型；基于虚拟支架技术和所述术前动脉模型模拟动脉夹层手术，获取术后动脉模型；获取所述术前动脉模型和所述术后动脉模型中相同血管节点之间的位移量；基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，由于术后并发症发生的概率与位移量相关，因此，基于所述位移量对所述病人的手术风险程度进行评估，方便医生根据评估结果及时制定合理的医疗方案，提高病人的生存率。
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公开(公告)号：CN107545809A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710904797.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种训练方法及支架介入手术训练系统，属于数据处理领域，所述训练方法包括：所述支架介入手术训练系统中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据；所述支架介入手术训练系统中的与所述数据采集设备连接的数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，及时纠正学员的操作手法并对其规范化，从而有效地缩短对术者的培养周期，提高效率。
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公开(公告)号：CN107527543A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710897869.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术模拟设备及手术模拟系统。手术模拟设备包括血液循环模拟装置、支架输送装置以及与支架输送装置连接的控制装置，血液循环模拟装置用于模拟血管以及血管内的血液动力学特征，支架输送装置用于与血液循环模拟装置配合，模拟血管介入手术过程，并采集手术过程中的手术操作数据，发送给控制装置存储。该手术模拟设备可以模拟介入手术过程，并通过手术操作数据量化手术操作，有助于血管介入手术的学习和训练。手术模拟系统包括数据服务器以及与数据服务器连接的一个或多个上述手术模拟设备，数据服务器从与其连接的手术模拟设备上获取手术操作数据并存储，这些数据可以用于血管介入手术效果的评估和分析。
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公开(公告)号：CN210009188U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201721264581.5
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/95
Abstract: 本实用新型提供了一种支架输送装置及支架输送系统，属于医疗器械领域。支架输送装置包括手柄本体、导管、导丝、支架、位置传感器及速度传感器。手柄本体包括手柄固定端及可相对所述手柄固定端移动的手柄移动端，用于移动导管和控制支架的释放；导管与手柄移动端固定连接，通过连接部与支架连接；支架位于导管内，通过连接部与导管连接，用于支撑人体内腔道；位置传感器设置在导丝及导管上，用于采集导丝及导管的位置信息；速度传感器设置在手柄本体上，用于采集手柄本体控制支架释放时的位移和速度信息。支架输送系统将传感器采集的介入支架手术中医务人员的操作信息转换为速度、轨迹图像等具体数据后进行显示，降低了介入支架手术的培训难度。
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