-
公开(公告)号：CN103190215B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310118932.1
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种受损农田改良设备及其排料控制方法。该受损农田改良设备包括机架以及设置在所述机架上的料箱、排料装置、排料管、松土铲和液压马达，通过液压马达驱动排料装置工作，将料箱中的土壤改良剂排到翻耕的土壤中，机械化程度高，排料均匀，降低了人工劳动强度，提高了土壤改良剂的使用效果；同时本发明提供的受损农田改良设备排料控制方法利用GPS车载终端通过控制器和液压马达对受损农田改良设备的排料装置进行智能控制，能实时调整土壤改良剂排料量，排料更加智能化，排料效果好。
-
公开(公告)号：CN102726135B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210093661.4
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光平地铲，公开了一种姿态可调激光平地铲及其控制方法，该激光平地铲包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器，所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器；控制器由激光信号判断出地面状况，并处理成电信号控制第一电磁阀或第二电磁阀，以驱动第一液压缸或第二液压缸的伸缩进而带动第一支撑轮架或第二支撑轮架的升降；倾角传感器用于采集铲体的倾角信号并传输给控制器，控制器根据倾角信号可判断出地面斜坡的倾斜情况并控制第一、第二电磁阀以进一步调整铲体的姿态。本发明实现了铲体姿态可调，能够维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地工作，利于土地精细平整作业。
-
公开(公告)号：CN103808366A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410058717.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种基于小麦播种机的播种监测方法，包括具体以下步骤：S1：采集模拟电压信号以及地轮速度数据；S2：根据模拟电压信号的特征信息对模拟电压信号进行分析；S3：根据分析后的模拟电压信号的特征信息以及地轮速度数据进行播种状态判定。本发明采用大功率红外光电式播种传感器，播种传感器直接输出模拟电压信号，用单片机采集电压信号，根据电压、电压变化和小麦条播连续性、间断性的特点，设计状态判断算法，克服光电式监测装置抗尘性能差的缺陷，能够很好地监测正常、堵塞、空管三种播种状态，并兼顾实时性和准确性，可以及时准确地发现漏播。本发明还公开了一种基于小麦播种机的播种监测装置以及系统。
-
公开(公告)号：CN103392533A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310279649.7
申请日：2013-07-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及农田生产技术领域，公开了一种置床机，其包括：动力装置，用于提供动力，所述动力装置的底部设有履带式行走机构；平地铲，与所述动力装置连接，用于平地；地面高差检测装置，用于检测待平地面的平整度；中央控制器，设于所述动力装置上，与所述动力装置、平地铲和地面高差检测装置连接，用于控制所述平地铲进行平地作业。本发明还提供了一种上述置床机的控制方法。本发明采用动力装置牵引平地铲的形式，动力装置的行走部件采用履带式，提高了牵引性能，减小了转弯半径，便于在水稻育秧大棚有限空间内进行作业，提高了育秧大棚内置床的机械化和自动化。
-
公开(公告)号：CN112464766B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011287841.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统，包括：获取农田地头图像；将农田地头图像输入至地头识别网络模型，根据地头识别网络模型的输出结果，获得农田地头图像对应的农田作业环境类别；其中，地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的农田地头图像样本进行训练后获得的；农田作业环境类别包括无作物农田、有作物农田、绿色植被地头、黄色植被地头、裸露土壤地头以及人工设施地头。本发明实施例提供的农田地头自动识别方法及系统，基于深度学习的对农机作业场景下的农田地头图像进行识别，能准确的获知当前农机作业的作业环境，实时性好，能为智能农机的地头环境自主感知提供可行的技术解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112810601A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
-
公开(公告)号：CN112731141A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011447271.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
-
公开(公告)号：CN109673217A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910074670.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: A01C7/08 , G05B23/0259
Abstract: 本发明实施例涉及农机故障诊断技术领域，提供一种蔬菜条播机作业故障诊断系统及方法，蔬菜条播机作业故障诊断系统包括车载终端和多个传感器，车载终端包括工况参数监测单元、漏播监测单元和故障判定单元；工况参数监测单元，根据多个传感器发送的信号分析得到工况参数，并将工况参数传输给故障判定单元；漏播监测单元，用于获取排种管状态，并将上述状态传输给故障判定单元；当监测到有排种管状态为堵塞或不下种时，向故障判定单元给出漏播故障判定指示；故障判定单元，用于在接收到漏播判定指示后，根据工况参数和排种管状态，得到漏播的故障类型、位置和原因。可以对关键部位工作状态实时监测，准确判断故障类型、位置和原因。
-
公开(公告)号：CN106717378A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710100825.4
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开一种移栽机的自动供苗系统，包括：钵苗分配装置，包括苗盘传送机构、苗盘定位机构和顶出机构；苗盘传送机构，包括机架、传送轮、传送带和驱动单元，传送带上设有用于放置苗盘的具有顶出通孔的支撑部；苗盘定位机构，包括苗盘压板，苗盘压板延伸至苗盘传送机构的端部，且苗盘压板逐渐靠近传送带，其上设有槽型通孔；顶出机构，包括顶针驱动单元和顶针；在苗盘传送到位时，顶针穿过顶出通孔将钵苗从苗盘中顶出。本发明还公开一种移栽机的自动供苗方法。本发明通过苗盘传送机构将要顶出的钵苗传送至端部，并利用顶出机构将钵苗从其根部顶出，不会损伤苗茎杆和苗叶，一次顶出一排钵苗，结构简单，效率高，准确率高，成本低，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN105123062A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510484050.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.069 seconds)
