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公开(公告)号：CN109006412A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811087818.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/167
Abstract: 本发明实施例提供一种温室作物灌溉决策预警装置及方法，该装置包括：外壳体、传感器通讯接口和处理器；外壳体用于为温室作物灌溉决策预警装置的各部件提供立体空间；传感器通讯接口设置于外壳体上，与处理器连接，用于将传感器获取的温室环境信息发送至处理器；处理器设置于外壳体内部，用于根据温室环境信息和预设灌溉量预警值参数预警灌溉。本发明实施例提供的温室灌溉决策预警装置及方法，集温室环境信息监测与灌溉决策预警等功能一体，既可依据监测的温室环境信息实现对温室环境的调控，也可以根据决策的灌溉信息进行科学合理的灌溉管理，实现了对作物水分的精确供给，解决了温室作物什么时候灌水、每次灌水多少的问题。
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公开(公告)号：CN104926430B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510263794.5
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明涉及一种水培生菜营养液，所述营养液包含以下浓度的成分：硝酸钙115～120mg/L，硝酸钾74～78mg/L，硫酸镁120～125mg/L，硫酸钾63～67mg/L，螯合铁18～22mg/L，硼酸0.4～0.6mg/L，硫酸锰0.4～0.6mg/L，硫酸锌0.045～0.055mg/L，硫酸铜0.015～0.025mg/L，钼酸铵0.008～0.012mg/L和pH值调节剂；所述营养液的pH值为5.5～6.5，所述pH值调节剂由稀硝酸与稀磷酸组成。本发明提供的培养液平衡了各元素的比例，同时将营养液的组成与pH调控综合考虑，在降低生产成本的同时，提高了生菜的产量和营养液利用效率。
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公开(公告)号：CN107027613A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710165890.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种封闭循环式岩棉栽培系统，包括栽培槽、营养液池、滴灌组件、营养液回收消毒子系统、监测单元与控制单元，营养液池与滴灌组件用于向植株输送营养液，营养液回收消毒子系统用于消毒并回收栽培槽中的营养液，监测单元监测环境参数、营养液灌溉量与回收量，控制单元根据监测信息控制滴灌组件开闭。本发明还提供一种岩棉栽培控制方法，包括根据植株定植时的初始叶片数判断初始生理发育时间；根据每日的温度值计算植株定植后的生理发育时间；根据植株的初始生理发育时间与定植后的生理发育时间，计算植株总生理发育时间并判断其生育期；根据植株的生育期调配营养液；根据实时光照积累量是否大于设定光照积累量判断是否对植株进行灌溉。
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公开(公告)号：CN106718299A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710039322.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明提供一种用于温室果蔬栽培的滑轨式吊蔓装置，该装置包括支撑架结构、滑轨式轨道、可移动吊环、吊绳和栽培槽，所述轨道安装在所述支撑架结构的上方，所述轨道的下端安装有多个所述吊环，所述吊绳设置在所述吊环上，所述栽培槽连接在所述支撑架结构的下端。本发明结构轻简，安装方便，可有效提高温室作业效率，保护植株的生长发育，提高劳动生产率，克服了传统吊蔓装置操作繁琐、不易落蔓绕蔓、劳动强度大以及不便于内保温的密封安装等缺点，能够为温室省力化作业和内保温提供有力的技术支持，进而提高设施农业生产效率；同时，本发明在连栋温室、塑料大棚等果菜类蔬菜栽培管理中有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN103800925B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310476103.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/18 , A01B77/00 , A01B79/00 , A01G31/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明涉及增氧、消毒技术领域，公开了一种可用于土壤、基质、营养液等的增氧消毒装置，其包括水箱、臭氧发生器，还包括微纳米气泡发生器、吸水管以及设置在吸水管的文丘里，所述微纳米气泡发生器的进口通过吸水管与水箱连通，所述臭氧发生器通过臭氧管与吸水管连通。本发明的增氧消毒装置可将空气、臭氧溶于微纳米气泡液中，增加了氧气和臭氧在水中的溶解度，可实现土壤、基质、营养液的均匀补氧、消毒，并可有效利用自然界的空气进行补氧。本发明还公开了一种增氧消毒方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104926430A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510263794.5
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05G3/00
Abstract: 本发明涉及一种水培生菜营养液，所述营养液包含以下浓度的成分：硝酸钙115～120mg/L，硝酸钾74～78mg/L，硫酸镁120～125mg/L，硫酸钾63～67mg/L，螯合铁18～22mg/L，硼酸0.4～0.6mg/L，硫酸锰0.4～0.6mg/L，硫酸锌0.045～0.055mg/L，硫酸铜0.015～0.025mg/L，钼酸铵0.008～0.012mg/L和pH值调节剂；所述营养液的pH值为5.5～6.5，所述pH值调节剂由稀硝酸与稀磷酸组成。本发明提供的培养液平衡了各元素的比例，同时将营养液的组成与pH调控综合考虑，在降低生产成本的同时，提高了生菜的产量和营养液利用效率。
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公开(公告)号：CN104913538A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510213671.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/268 , Y02P60/147 , F24F5/001 , A01G9/246 , F25B13/00 , F25B2313/02741
Abstract: 本发明涉及温室种植技术领域，公开了一种温室气温调节系统。该温室气温调节系统包括压缩机、四通换向阀、翅片换热器、膨胀阀、套管换热器、表冷器、循环泵及蓄液池；所述压缩机经过所述四通换向阀分别与所述套管换热器、膨胀阀、翅片换热器依次相连构成热泵循环单元，所述翅片换热器一端设置有离心风机，另一端与所述表冷器连接，所述套管换热器及表冷器的一端分别与所述循环泵连通，另一端分别与所述蓄液池连通，所述循环泵与所述蓄液池连通。本发明提供的温室气温调节系统中利用所述热泵循环单元集热，利用所述表冷器及热泵循环单元散热，能够提升集热效率并延长集热时间，可大幅提高日光温室内富余空气热能的利用率，运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN104429870A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410608543.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种密闭式岩棉栽培单元及装置，解决了现有技术中的岩棉栽培槽其安装过程复杂、费时费工以及成本高，营养液敞开式回流的技术问题。密闭式岩棉栽培单元包括：壳体；岩棉搁置层，置于壳体内部，用于放置岩棉体；岩棉搁置层沿壳体的底部向下延伸形成引导通道，引导通道与岩棉体形成密闭空间。当用于长距离大面积栽培时，可将多个栽培单元之间通过卡槽配合密封扣连接。本发明中的引导通道设计在壳体内部，与岩棉条形成密闭的空间，利于保持营养液的清洁和避光环境，壳体一端留有排液口并安装阀门，可直接与管道相连，并可通过阀门控制栽培单元内的营养液含量，既保证了使用过程中不漏水，同时也方便安装和拆卸，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN112930966B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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公开(公告)号：CN110692352B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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